PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。_答案

【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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相关试题

【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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推荐试题

【单选题】

47N个触发器可以构成最大计数长度{进制数}为___ 的计数器。

A. N

B. 2N

C. N2

D. 2N

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【单选题】

N个触发器可以构成能寄存___位二进制数码的寄存器。

A. N-1

B. N

C. N+1

D. 2N

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【单选题】

49五个D触发器构成环形计数器，其计数长度为___。

A. 5

B. 10

C. 25

D. 32

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【单选题】

同步时序电路和异步时序电路比较，其差异在于后者___。

A. 没有触发器

B. 没有统一的时钟脉冲控制

C. 没有稳定状态

D. 输出只与内部状态有关

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【单选题】

一位8421BCD码计数器至少需要___个触发器。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 10

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【单选题】

某电视机水平-垂直扫描发生器需要一个分频器将31500HZ的脉冲转换为60HZ的脉冲，欲构成此分频器至少需要___个触发器。

A. 10

B. 60

C. 525

D. 31500

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【单选题】

555定时器属于___

A. 时序逻辑电路

B. 组合逻辑电路

C. 模拟电子电路

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【单选题】

54多谐振荡器可产生 ___

A. 正弦波

B. 矩形脉冲

C. 三角波

D. 锯齿波

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【单选题】

脉冲整形电路有___。

A. 多谐振荡器

B. 施密特触发器

C. 555定时器

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【单选题】

56石英晶体多谐振荡器的突出优点是___ 。

A. 速度高

B. 电路简单

C. 振荡频率稳定

D. 输出波形边沿陡峭

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【单选题】

TTL单定时器型号的最后几位数字为___。

A. 555

B. 556

C. 7555

D. 7556

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【单选题】

555定时器不可以组成___。

A. 多谐振荡器

B. 单稳态触发器

C. 施密特触发器

D. JK触发器

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【单选题】

59以下各电路中，___可以产生脉冲定时。

A. 多谐振荡器

B. 单稳态触发器

C. 施密特触发器

D. 石英晶体多谐振荡器

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【单选题】

555定时电路端不用时，应当___。

A. 接高电平

B. 接低电平

C. 通过0.01µF的电容接地

D. 通过小于500Ω的电阻接地

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【单选题】

89S51的内部程序存储器与数据存储器容量各为多少？___

A. 64KB、128B

B. 4KB、64KB

C. 4KB、128B

D. 8KB、256B

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【单选题】

89S51比89C51多出了哪个功能？___

A. 存储器加倍

B. 具有WDT工能

C. 多了一个8位输入/输出端口

D. 多了一个串行口

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【单选题】

6在DIP40封装的8×51芯片里，复位RESET引脚的引脚编号是什么？___

A. 9

B. 19

C. 29

D. 39

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【单选题】

7在DIP40封装的8×51芯片里，接地引脚与电源引脚的引脚编号是什么？___

A. 1、21

B. 11.31

C. 20、40

D. 19、39

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【单选题】

9在12MHz始终脉冲的8051系统里，一个机器周期有多长？___

A. 1µs

B. 12µs

C. 1ms

D. 12ms

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【单选题】

12下列哪个寄存器是8×51内的16位寄存器？___

A. CC

B. C

C. PC

D. R7

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【单选题】

14在8×51的输入/输出端口里，哪个输入/输出端口执行在输出功能时没有内部上拉电阻？___

A. P0

B. P1

C. P2

D. P3

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【单选题】

8×51的P0采用哪种电路结构？___

A. 集电极开路式输出

B. 基极开路式输出

C. 发射机开路式输出

D. 图腾柱输出

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【单选题】

17在8×51里，若要扩展外部存储器时，数据总线连接哪个输入/输出端口？___

A. P0

B. P1

C. P2

D. P3

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【单选题】

点亮一般的LED所耗用的电流约为多少？___

A. 1~5µA

B. 10~20µA

C. 1~5mA

D. 10~20mA

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【单选题】

19一般地，蜂鸣器属于哪种负载？___

A. 电阻性负载

B. 电感性负载

C. 电容性负载

D. 不导电负载

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【单选题】

7405/7406的输出采用哪种电路结构？___

A. 集电极开路式输出

B. 基极开路式输出

C. 发射机开路式输出

D. 图腾柱输出

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【单选题】

21在继电器中，NO接点是一种什么接点？___

A. 不使用接点

B. 不存在接点

C. 激磁后即开路的接点

D. 常开接点

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【单选题】

22所谓2P的继电器，代表什么意思？___

A. 只有2个接点

B. 两相的负载

C. 两组电源

D. 2组c接点

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【单选题】

23共阳极七段数码管显示器的驱动信号有何特色？___

A. 低电平点亮

B. 低电平不亮

C. 高电平点亮

D. 以上皆非

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【单选题】

24在8×51的程序里，若要将某个输入/输出端口设置成输入功能，应如何处理？___

A. 先输出高电平到该输入/输出端口

B. 先输出低电平到该输入/输出端口

C. 先读取该输入/输出端口的状态

D. 先保存该输入/输出端口的状态

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【单选题】

8×51提供几个外部中断和定时器/计数器中断？___

A. 2,2

B. 3,6

C. 2,3

D. 3,7

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【单选题】

8×51的IP缓存器的功能如何？___

A. 设置中断优先级

B. 启动中断功能

C. 设置中断触发信号

D. 定义CPU的网址

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【单选题】

28若要让采用低电平触发，则应如何设置？___

A. EX0=0

B. EX0=1

C. IT0=0

D. IT0=1

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【单选题】

29在Keil µVision3里进行调试/仿真时，在哪里操作才能触动程序中断？___

A. 在Interrupt System

B. 在Cotorl Box对话框里

C. 直接单击魔术棒按钮即可

D. 直接按0键

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【单选题】

30在8×51所提供的中断功能里，下列哪个优先级比较高？___

A. T1

B. RI/TI

C. T0

D. INT0

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【单选题】

31在TCON缓存里，IE1的功能是什么？___

A. 触发 IE1中断

B. 指示IE1中断的标志

C. 提高IE1优先等级

D. 取消IE1中断

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【单选题】

32在Keil C里，中断子程序与函数又何不同？___

A. 中断子程序不必声明

B. 函数不必声明

C. 中断子程序必须有形式参数

D. 中断子程序一定会有返回值

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【单选题】

33若要同时启用INT0及INT1中断功能，则应如何设置？___

A. TCON=0×81

B. IE=0×85

C. IP=0×83

D. IE=0×03

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【单选题】

35在8×51的Timer里，若使用Mode 0，其最大计数值为多少个机器周期？___

A. 65636

B. 8192

C. 1024

D. 256

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【单选题】

36在12MHz的8×51系统里，哪一种方式一次可定时5ms？___

A. Mode 0及Mode 1

B. Mode 1及Mode 2

C. Mode 2及Mode 3

D. Mode3及Mode 1

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