PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。_答案

【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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推荐试题

【判断题】

攀登和悬空高处作业人员以及搭设高处作业安全设施的人员，必须经过上岗培训，并定期进行体格检查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当采用钢管作为临边防护栏杆杆件时，横杆及栏杆立杆应采用脚手钢管，并应采用扣件、焊接、定型套管等方式进行连接固定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

悬挑式钢平台的搁支点与上部拉结合，宜设置在脚手架等施工设施上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构施工自二层起，凡人员进出的通道口宜视情况搭设安全防护棚，高度超过24 m的建筑必须搭设单层安全防护棚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工用电梯和脚手架等与建筑物通道的两侧边，必须设防护栏杆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用移动式钢平台作业时，只有高级工可以站在梯子上移动梯子。

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场用电工程的二级漏电保护系统中，漏电保护器可以分设于分配电箱和开关箱中。

A. 对

B. 错

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【判断题】

需要三相五线制配电的电缆线路必须采用五芯电缆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

塔式起重机的机体已经接地，其电气设备的外露可导电部分可不再与PE线连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电箱和开关箱中的N、PE接线端子板必须分别设置。其中N端子板与金属箱体绝缘；PE端子板与金属箱体电气连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电箱和开关箱的隔离开关可以采用普通断路器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

总配电箱总路设置的漏电保护器必须是三相四极型产品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

需要三相五线制配电的电缆线路可以采用四芯电缆外加一根绝缘导线替代。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用电设备的开关箱中设置了漏电保护器以后，其外露可导电部分可不需连接PE线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场停、送电的操作顺序是：送电时，总配电箱→分配电箱→开关箱；停电时，开关箱→分配电箱→总配电箱。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般场所开关箱中漏电保护器的额定漏电动作电流应不大于30mA，额定漏电动作时间不应大于0.1s。

A. 对

B. 错

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【判断题】

每台用电设备必须有各自专用的开关箱。

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一个开关箱可以直接控制两个插座。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作零线的颜色标记为淡蓝色。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保护零线的颜色标记为淡蓝色。

A. 对

B. 错

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【判断题】

手持电动工具中的塑料外壳Ⅱ类工具可不接保护零线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

夯土机械保护零线连接点应有一处。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用塑料外壳的Ⅱ类手持电动工具可不必穿戴个人防护用品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

乙炔瓶在储存或使用时可以水平放置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

氧气瓶体为白色，字体为红色；乙炔瓶瓶体为浅蓝色，字体为红色。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊件进行临时点固时可由配合焊工作业的人员进行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

氧气瓶应设有防震圈和安全帽

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场架设或使用的临时用电线路，当发生故障或过载时，就有可能造成电气失火。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物质的燃点越高，发生的危险性越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场应当设置消防通道、消防水源、配备消防设施和灭火器材，现场入口处要设置明显标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

雨天不宜进行现场的露天焊接作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用中的气瓶可以放在烈日下曝晒，可以离火源及高温区较近，但距明火不应小于10m。

A. 对

B. 错

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【判断题】

每个气瓶上套两个防震圈，当气瓶受到撞击时，能吸收能量，减轻震动并有保护瓶体标志和漆色不被磨损的作用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

雨雪天进行高处作业时，必须采取可靠的防滑、防寒和防冻措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

贮存易燃物品的仓库大门应当向内开。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电焊机的外壳必须有可靠的接零或接地保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用滑轮的直径与钢丝绳直径的比值应不小于50。

A. 对

B. 错

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【判断题】

拆除工程施工区应设置硬质围挡，非施工人员不得进入施工区。

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场消防车道出入口不宜少于2个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

易燃易爆危险品库房与在建工程的防火间距不应小于15m。

A. 对

B. 错

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