【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
推荐试题
【单选题】
某市一公司利用存放干杂仓库改造成危险化学品仓库,库房之间防火间距不符合标准。并将过硫酸铵(氧化剂)与硫化碱(还原剂)在同一个库房混存。8月5日因包装破漏,过硫酸铵与硫化碱接触发生化学反应,起火燃烧,13点26分爆炸引起大火,1min后离着火区很近的仓库内存放的低闪点易燃液体又发生第二次强烈爆炸,造成更大范围的破坏和火灾。至8月6日凌晨5时,扑灭了这场大火。这起事故造成15人死亡,200多人受伤,其中重伤25人,直接经济损失2.5亿元。根据上述情况,该仓库贮存过硫酸铵与硫化碱的方式是___。
A. 分区
B. 分类
C. 分库
【单选题】
错年错月错日14时7分,某市煤气公司液化气站的102#400?液化石油气球罐发生破裂,大量液化石油气喷出,顺风向北扩散,遇明火发生燃烧,引起球罐爆炸。由于该球罐爆炸燃烧,大火烧了19个小时,致使5个400?的球罐,4个450?卧罐和8000多只液化石油气瓶(其中空瓶3000多只)爆炸或烧毁,罐区相邻的厂房、建筑物、机动车及设备等被烧毁或受到不同程度的损坏,直接经济损失约627万元,死36人,重伤50人。该球罐自投入使用后的两年零两个月使用期间,球罐经常处于较低容量,只有3次达到额定容量,第三次封装后4天,即在18日破裂。该球罐投用后,一直没有进行过检查,破裂前,安全阀正常,排污阀正常关闭。球罐的主体材质为I5MnVR,内径9200mm,壁厚25mm,容积400?,用于贮存液化石油气。根据上述事实,该液化气站存在的危险有害因素不包括___。
A. 燃烧爆炸
B. 坍塌
C. 中毒
【单选题】
2005年6月某职业病防治所接到报告,某电器公司员工杨某由于三氯乙烯中毒导致死亡。卫生监督人员现场检查发现该电器公司清洗工序设有一台超声波清洗机,使用三氯乙烯作为清洗剂。该公司已向安监部门申报存在三氯乙烯职业危害,清洗工序未设立警示标志和中文警示说明。该单位工人进公司时检查过肝功能,但没有进行在岗期间、离岗时的职业健康检查,公司没能提供工作场所职业病危害因素监测及评价资料,订立劳动合同时没有告知劳动者职业病危害真实情况,经检测清洗房中的三氯乙烯浓度最高为243mg/。根据上述事实,三氯乙烯可能导致的职业病有___。
A. 肝血管瘤
B. 职业性哮喘
C. 白血病
【单选题】
某化学品经营企业从化工厂购进一批(10t)氢氧化钠(固碱),个别包装存在破损泄漏情况,将其存放在一座年久失修的不符合储存条件的库房中。一天晚上,大雨倾盆而下库房进水,将部分氢氧化钠泡在水中,致使氢氧化钠渗入水中并顺水流入附近河流。仓库保管员发现后,及时报告了单位主管领导,主管领导立即进行了应急处理,嘱咐手下人员不得向外界泄漏任何消息。根据上述情况,依据《危险化学品经营企业开业条件和技术要求》,分析危险化学品仓库按其使用性质和经营规模分为___种类型。
A. 三
B. 二
C. 四
【单选题】
某车库发生了严重的火灾,事后经调查得知,该车库平时用于堆放油料和纸箱之类的杂物,存放大约有2吨左右的汽油、柴油等油品,当晚20时左右,车库老板在库内把车库反锁后,在开车库灯的时候发生爆炸,车库门被炸开,里面火光冲天,大火使整个车库几乎化为废墟。根据上述情况,化学危险品必须贮存在经___部门批准设置的专门的化学危险品仓库中,经销部门自管仓库贮存化学危险品及贮存数量必须经公安部门批准。
A. 公安
B. 环保
C. 质检
【单选题】
某五金厂包装车间一名工人发生严重皮炎和肝损害,送往职业病防治院治疗,被诊断为职业性三氯乙烯剥脱性皮炎。该厂老板感到很委屈。因为,该厂清洗车间曾发生过多例三氯乙烯皮炎,后在当地卫生防疫站的指导下对通风系统进行改造,包装车间与清洗车间距离10几米远,怎么会发生三氯乙烯皮炎?经查五金构件出厂前要用一种代号为808的溶剂进行表面清洁,该代号产品没有技术说明书,不知道化学组成成分。经检验808溶剂含三氯乙烯达22%。另外包装车间使用中央空调,只送冷风,没有排风系统。根据上述事实,该厂不符合《工作场所化学有害因素职业接触限值》法规的有___。
A. 为职工配备防护用品
B. 对清洗车间的通风系统进行改造
C. 中央空调没有排风系统
【单选题】
某地一化工建材公司主要经营丙烯酸、稀释剂、二甲苯、铁红等化工原料。2006年6月19日,店内储存的二甲苯溶剂泄漏,形成的爆炸混合气体与员工取暖使用煤炉处的明火接触,发生爆燃引发火灾。过火面积60㎡。根据上述情况,该单位的___是本单位的消防安全责任人。
A. 主要负责人
B. 负责人
C. 安全管理人员
【单选题】
某煤气公司液化石油气储罐区发生液化石油气泄漏燃爆事故。事发当天16时38分,接班巡线职工检查发现,白茫茫的雾状液化气带着呼啸声从罐区容积400的11号球罐底部喷出。虽经单位职工及当地消防队员奋力抢险,最终还是在18时50分发生第一次爆炸,造成参加现场抢险人员中的12人当场死亡,31人受伤。19时25分,11号球罐再次发生爆炸,20时,12号球罐也发生爆炸,引发邻近3台100卧罐安全阀排放、着火燃烧。此次燃爆事故烧毁400球罐2台,100卧罐4台,燃损槽车7辆,炸毁配电室、水泵房等建筑物,直接经济损失477万元。根据上述情况,分析不属于该事故防范措施的是___。
A. 液化石油气储气站应加强日常安全检查和安全管理
B. 不定期更换法兰密封垫片并检查紧固螺栓,防止阀门泄漏
C. 制定事故应急处理预案并组织有关人员演练
【单选题】
某市一公司利用存放干杂仓库改造成危险化学品仓库,库房之间防火间距不符合标准。并将过硫酸铵(氧化剂)与硫化碱(还原剂)在同一个库房混存。8月5日因包装破漏,过硫酸铵与硫化碱接触发生化学反应,起火燃烧,13点26分爆炸引起大火,1h后离着火区很近的仓库内存放的低闪点易燃液体又发生第二次强烈爆炸,造成更大范围的破坏和火灾。至8月6日凌晨5时,扑灭了这场大火。这起事故造成15人死亡,200多人受伤,其中重伤25人,直接经济损失2.5亿元。根据上述情况,危险化学品专用仓库应向___级以上(含县级)公安、消防部门申领消防安全储存许可证。
A. 省
B. 市
C. 县
【单选题】
员将中毒的3名工人送往医院,其中两人经抢救无效死亡。事后,又有2名在地下仓库作业的工人,发现有中毒症状,被送到医院住院治疗。根据上述事实,该涂料仓库内存放的“三无”产品聚氨酯涂料挥发出的苯蒸气的毒性属于___。
A. 低毒
B. 中毒
C. 高毒
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,使用有毒物品作业的用人单位有关___应当熟悉有关职业病防治的法律、法规以及确保劳动者安全使用有毒物品作业的知识。
A. 管理人员
B. 业务员
C. 办事员
【单选题】
两种可燃性液体的混合物的闪点,一般在这两种液体闪点之间,并___这两种物质的平均值。
A. 等于
B. 高于
C. 低于
【单选题】
运输爆炸、剧毒和放射性物品,应指派___押运。
A. 驾驶员
B. 押运员
C. 装卸工
【单选题】
每种化学品最多可以选用___个标志。
A. 二
B. 一
C. 三
【单选题】
易燃气体___与助燃气体、剧毒气体同储。
A. 允许
B. 可以
C. 不得
【单选题】
对于现场液体泄漏应及时进行___、稀释、收容、处理。
A. 填埋
B. 覆盖
C. 烧毁
【单选题】
《常用危险化学品分类及标志》中根据压缩气体和液化气体的理化性质,将压缩气体和液化气体分为三项即易燃气体、不燃气体、___气体。
A. 有毒
B. 助燃
C. 窒息
【单选题】
轻金属燃烧的火灾为___类火灾。
A. E
B. D
C. F
【单选题】
危险化学品经营单位在经营许可证有效期满前___个月向原发证机关提出经营许可证的延期申请,并提交延期申请书和相关文件、资料。
A. 2
B. 3
C. 6
【单选题】
特别重大事故,负责事故调查的人民政府应当自收到事故调查报告之日起___日内做出批复。
A. 30
B. 15
C. 60
【单选题】
安全设备的设计、制造、安装、使用、检测、维修、改造和报废,应当符合国家标准或者___标准。
A. 行业
B. 专业
C. 企业
【单选题】
生产经营单位的主要负责人是本单位安全生产的第一负责人,对安全生产工作___负责。
A. 直接
B. 主要
C. 全面
【单选题】
《化学品安全技术说明书编写规定》适用于___。
A. 民用受控消费品
B. 工业化学品
C. 以科学研究为目的的少量样品
【单选题】
储存的危险化学品应有符合国家标准要求的明显标志,同一区域储存两种或两种以上不同级别的危险品时,应按___等级危险物品的性能标志。
A. 最低
B. 最高
C. 中等
【单选题】
爆炸物品___单独隔离限量储存。
A. 不准
B. 必须
C. 根据具体情况而定
【单选题】
根据《工伤保险条例》,职工在工作时间和工作场所内,因工作原因受到事故伤害的,___认定为工伤。
A. 不得
B. 应当
C. 视具体情况而定
【单选题】
国务院及有关部门为应对某一类型或某几种类型突发公共事件而制定的应急预案叫突发公共事件___应急预案。
A. 部门
B. 专项
C. 总体
【单选题】
风险评价是对系统存在的危险进行定性或定量的分析,得出系统发生危险的可能性及其后果___程度的评价。
A. 危险
B. 完好
C. 严重
【单选题】
根据事故情景,应急处置结束后,所开展的事故损失评估、事故原因调查、事故现场清理和相关善后工作就是___。
A. 事后评估
B. 事故清理
C. 后期处置
【单选题】
在应急救援过程中,为了更好地维护危险区及其附近地区的___,还应及时利用通告、广播等形式将事故的有关情况及处置措施向群众通报,通过宣传教育,稳定群众情绪,严防由于群众恐慌或各种谣传引起社会混乱。
A. 公共卫生
B. 社会秩序
C. 公共环境
【单选题】
《危险化学品经营企业开业条件和技术要求》规定,库存危险化学品应根据其化学性质分区、分类、分库储存,___不能混存。灭火方法不同的危险化学品不能同库储存。
A. 商品
B. 禁忌物料
C. 所有物料
【单选题】
我国的职业病防治工作原则是:“分类管理、___治理”。
A. 综合
B. 彻底
C. 分期
【单选题】
发生危险化学品事故,事故单位___应当立即按照本单位危险化学品应急预案组织救援。
A. 主要负责人
B. 安全生产管理人员
C. 安全管理负责人
【单选题】
如果触电者伤势严重,呼吸停止或心脏停止跳动,应竭力施行___和胸外心脏按压。
A. 点穴
B. 按摩
C. 人工呼吸
【单选题】
乙炔瓶的定期检验,每三年进行一次,库存或停用周期超过___年的乙炔瓶,启用前应进行检验。
A. 1
B. 2
C. 3
【单选题】
在不大于规定充装量的条件下,液化石油气储罐的压力随___变化而变化。
A. 储存温度
B. 充装量
C. 输送设备的压力
【单选题】
劳动者离开用人单位时,有权索取本人职业健康监护档案复印件,用人单位应当如实、无偿提供,并在所提供的复印件上___。
A. 盖章
B. 签字
C. 签章
【单选题】
下列能在常温下自燃的物质是___。
A. 煤
B. 磷
C. 柴油
【单选题】
金属燃烧属于___燃烧。
A. 扩散
B. 分解
C. 表面
【单选题】
在炸药中掺入少量炭黑、石墨、硼粉等导电物质,以降低炸药的___,减少静电的积聚。
A. 密度
B. 熔点
C. 电阻率