【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
生产经营单位的安全生产管理机构是专门负责___的内设机构,其工作人员是()安全生产管理人员。
A. 安全生产教育培训,专职
B. 安全生产,专业
C. 安全生产监督管理,专职
【单选题】
在应急救援过程中,对沾有毒害物品的人员要在警戒区出口处___,进入安全区后再做进一步检查,造成伤害的要尽快进行救护。
A. 实施洗消
B. 进行登记
C. 进行转移
【单选题】
应急演练___下达演练开始指令后,参演单位和人员按照设定的事故情景,实施相应的应急响应行动,直至完成全部演练工作。
A. 总导演
B. 总指挥
C. 安全总监
【单选题】
应急救援专职队平时就要___并配有相应器材。
A. 互相沟通
B. 选拔人员
C. 组建落实
【单选题】
《生产安全事故报告和调查处理条例》规定,较大事故,是指造成___死亡,或者10人以上50人以下重伤(包括急性工业中毒),或者1000万元以上5000万元以下直接经济损失的事故。
A. 3人以下
B. 3人以上10人以下
C. 10人以上30人以下
【单选题】
电器着火时下列不能用的灭火方法是 ___。
A. 用沙土灭火
B. 用四氯化碳或1211灭火器进行灭火
C. 用水灭火
【单选题】
液化气汽车罐车属于___类压力容器。
A. 一
B. 二
C. 三
【单选题】
氧气瓶及强氧化剂气瓶瓶体及瓶阀处,必须杜绝沾有___。
A. 水珠
B. 油污
C. 漆色
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,使用有毒物品作业的用人单位维护.检修存在高毒物品的生产装置,必须事先制订维护.检修方案,明确___措施,确保维护.检修人员的生命安全和身体健康。
A. 安全
B. 救护
C. 职业中毒危害防护
【单选题】
爆炸物品厂房之间的安全距离是根据爆炸产生的___确定的。
A. 破片飞散距离
B. 冲击波
C. 气体扩散距离
【单选题】
下列___灭火器不适于扑灭电气火灾。
A. 二氧化碳
B. 干粉
C. 泡沫
【单选题】
根据国家《职业性接触毒物危害程度分级》,职业性接触毒物可分为___个级别。
A. 4
B. 3
C. 5
【单选题】
危险化学品库房门应为铁门或木质外包铁皮,采用___。设置高侧窗(剧毒物品仓库的窗户应加设铁护栏。
A. 外开式
B. 内开式
C. 内.外开式都可以
【单选题】
液体发生闪燃的最低温度叫___。
A. 燃点
B. 闪点
C. 自燃点
【单选题】
在同一房间或同一区域内,不同物品之问分开一定的距离,非禁忌物料之间用通道保持空间的储存方式,属于___储存。
A. 隔开
B. 隔离
C. 分离
【单选题】
在危险化学品生产或储存区域,如见到以下的标记,表示___。
A. 必须佩戴防尘口罩
B. 必须戴防护眼镜
C. 必须戴防毒面具
【单选题】
根据《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准,单元是指一个(套)生产装置.设施或场所,或同属一个生产经营单位的且边缘距离小于___m的几个(套)生产装置.设施或场所。
A. 100
B. 200
C. 500
【单选题】
包装按包装容器的耐变形能力分为___。
A. 内包装和外包装
B. 运输包装和销售包装
C. 软包装和硬包装
【单选题】
爆炸品宜储藏于___级轻顶耐火建筑的库房内。
A. 一
B. 二
C. 三
【单选题】
___告诉我们,构成管理系统的各要素是运动和发展的,它们相互联系又相互制约。在生产经营单位建立.健全安全生产责任制是对这一原则的应用。
A. 动力原则
B. 动力相关性原则
C. 人本原理
【单选题】
危险化学品道路运输企业.水路运输企业应当配备___安全管理人员。
A. 兼职
B. 专职
C. 专职兼职都可以
【单选题】
人们在从事管理工作时,运用系统观点.理论和方法,对管理活动进行充分的系统分析,以达到管理的优化目标,这是___原理。
A. 系统
B. 人本
C. 预防
【单选题】
易燃品闪点在28℃以下,气温高于28℃时应在___运输。
A. 黄昏
B. 夜间
C. 白天
【单选题】
对主管部门要求备案的应急演练资料,演练___应将相关资料报主管部门备案。
A. 组织部门(单位)
B. 参演单位
C. 评估人员
【单选题】
《中华人民共和国突发事件应对法》规定,突发事件应对工作原则为预防为主.___。
A. 安全第一
B. 预防与应急相结合
C. 以人为本
【单选题】
___即根据演练工作需要,采取必要安全防护措施,确保参演.观摩等人员以及生产运行系统安全。
A. 演练工作安全保障
B. 安全防护措施
C. 系统安全
【单选题】
在应急救援过程中,救援人员首先应熟悉地形,明确撤离___;准备好进入危险区应携带的标志物.扩音器以及强光手电等必要器材。
A. 方向
B. 人数
C. 工具
【单选题】
根据《工伤保险条例》的规定,工伤保险费的缴纳,以下正确的是___。
A. 由用人单位缴纳,职工个人不缴纳
B. 按照国家.集体和个人三方负担的原则,由国家,用人单位和职工个人三方缴纳
C. 国家承担主要部分,用人单位次之,个人再次之
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,国家对危险化学品的使用有___规定的,任何单位和个人不得违反该规定使用危险化学品。
A. 限制性
B. 强制性
C. 约束性
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位采用新工艺.新技术.新材料或者使用新设备,必须了解.掌握其___特性,采取有效的安全防护措施,并对从业人员进行专门的安全生产教育和培训。
A. 商品
B. 材料
C. 安全技术
【单选题】
《气瓶安全监察规程》规定,盛装一般性气体的气瓶,每___年检验一次。
A. 1
B. 3
C. 5
【单选题】
锅炉和压力容器安全三大附件为压力表.安全阀和___。
A. 水位计
B. 温度计
C. 烟气氧含量分析仪
【单选题】
我国职业病目录中,有___。
A. 9类,99种
B. 10类,99种
C. 10类,115种
【单选题】
贴安全标签的目的是为了警示使用者,此种化学品的___以及一旦发生事故应采取的救护措施。
A. 危害性
B. 有害性
C. 物理性
【单选题】
不属于炸药爆炸的三要素是___。
A. 反应过程的放热性
B. 反应过程的高速性
C. 反应过程的燃烧性
【单选题】
可燃液体的饱和蒸气压越大,其火灾危险性___。
A. 越大
B. 越小
C. 不受影响
【单选题】
常用危险化学品标志中的图形为“骷髅头和交叉骨形”,标示危险化学品为___。
A. 有毒品
B. 腐蚀品
C. 爆炸品
【单选题】
贮存的危险化学品应有___,并应符合GB13690一1992的规定。同一区域贮存两种或两种以上不同级别的危险品时,应悬挂最高等级危险品的性能标志。
A. 专业人员
B. 明显的标志
C. 说明
【单选题】
根据能量转移理论的概念,事故的本质是___。
A. 能量的不正常作用
B. 造成人员死伤
C. 造成经济损失
【单选题】
二级易燃固体.高闪点液体可储藏于耐火等级不低于___级的库房内。
A. 二
B. 一
C. 三