___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。_答案

【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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推荐试题

【单选题】

【单选】用摇表测量电气设备绝缘时 , “线路 ”(L接)线柱应接在 ___。 A

A. 电机绕组或导体

B. 电气设备外壳或地线上

C. 电缆的绝缘层

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【单选题】

【单选】可以不断开线路测量电流的仪表是 ___。 B

A. 电流表

B. 钳表

C. 万用表

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【单选题】

【单选】如果电流表不慎并联在线路中 ,不可能出现的是 ___。 B

A. 损坏仪表

B. 指针无反应

C. 指针满偏

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【单选题】

【单选】测量高压线路绝缘应选用 ___V 伏摇表。 B

A. 1000

B. 2500

C. 5000

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【单选题】

【单选】电能表属于 ___ 仪表。 C

A. 电磁式

B. 电动式

C. 感应式

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【单选题】

【单选】当不知道被测电流的大致数值时 ,应该先使用 ___量程的电流表试测。 C

A. 较小

B. 中间

C. 较大

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【单选题】

【单选】万用表测量电阻时 ,如果被测电阻未接入 ,则指针指示 ___。 B

A. 0 位

B. ∞位

C. 中间位

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【单选题】

【单选】摇表进行开路试验时 ,指针应指在 ___位置为良好。 A

A. ∞

B. 0

C. 中间位置

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【单选题】

【单选】用万用表测量电阻时 ,则需要将 ___作为测量电源。 B

A. 外接电源

B. 表内电池

C. 电阻电压

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【单选题】

【单选】电导的单位符号是 ___。 B

A. 消耗的电能就越少

B. 消耗的电能就越多

C. 产生的电能就越少

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【单选题】

【单选】当电路断开时 ,电源端电压在数值上 ___电源电动势。 B

A. 大于

B. 等于

C. 小于

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【单选题】

【单选】带电物体相互作用是因为带电物体周围存在着 ___。C

A. 电压

B. 磁场

C. 电场

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【单选题】

【单选】在电路中 ,既有电阻的并联 ,又有电阻的串联 ,这样的电路称为 ___ 电路。 C

A. 串联

B. 并联

C. 混联

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【单选题】

【单选】在纯电阻的交流电路中 ,电路的有功功率 ___电路电流的有效值乘以电压的有效值。C

A. 大于

B. 小于

C. 等于

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【单选题】

【单选】电流强度的单位为 ___。 B

A. 库仑

B. 安培

C. 伏特

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【单选题】

【单选】在纯电感的交流电路中 ,电流的相位滞后电压相位 ___ 。C

A. 30 °

B. 60 °

C. 90 °

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【单选题】

【单选】关于某一类导体材料的电阻 ,___, 导体电阻越大。 A

A. 导体长度越长、截面积越小

B. 导体长度越长、截面积越大

C. 导体长度越短、截面积越小

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【单选题】

【单选】负载接成星形时 ,相电压等于线电压的 ___ 倍。 B

A. 根号 2

B. 1/ 根号 3

C. 1

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【单选题】

【单选】导体在磁场中做切割磁力线运动时 ,导体内就会产生 ___。A

A. 感应电动势

B. 电流

C. 磁场

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【单选题】

【单选】线圈自身电流变化在线圈中产生的感应电动势称为 ___。A

A. 自感电动势

B. 互感电动势

C. 交变电动势

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【单选题】

【单选】电力系统过电压分成两大类 ___。A

A. 外部过电压和内部过电压

B. 外部过电压和大气过电压

C. 操作过电压和短路过电压

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【单选题】

【单选】下列关于阀型避雷器阀电阻片特性描述正确的是 ___。C

A. 正常电压时阀片电阻很小

B. 过电压时阀片电阻很大

C. 正常电压时阀片电阻很大

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【单选题】

【单选】金属氧化锌避雷器安装时 ,接地引下线应尽量 ___。C

A. 短

B. 长

C. 短而直

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【单选题】

【单选】 35~110kV 线路电缆进线段为三芯电缆时 ,避雷器接地端应与电缆金属外皮连接 ,其末端金属外皮应 ___。C

A. 对地绝缘

B. 经保护器接地

C. 直接接地

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【单选题】

【单选】架空线路装设自动重合闸装置后 ,可以 ___ 。B

A. 提高耐雷水平

B. 提高供电可靠性

C. 降低杆塔接地电阻

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【单选题】

【单选】 10kV 变、配电所应在 ___上装设阀型避雷器。 C

A. 单组母线和每回路架空线路

B. 每组母线和单回路架空线路

C. 每组母线和每回路架空线路

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【单选题】

【单选】阀型避雷器阀电阻片具有 ___特性。 A

A. 非线性

B. 线性

C. 线性或非线性

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【单选题】

【单选】对于需要频繁投切的高压电容器 ,为了防止断路器触头弹跳和重击穿引起操作过电压,有时需要并联 ___。 C

A. 管型避雷器

B. 阀型避雷器

C. 金属氧化物避雷器

D. 排气式避雷器

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【单选题】

【单选】在正常情况下 ,阀型避雷器中 ___。A

A. 无电流流过

B. 流过工作电流

C. 流过工频续流

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【单选题】

【单选】氧化锌避雷器的阀片电阻具有非线性特性 ,在 ___,其阻值很小 ,相当于“导通”状态。B

A. 正常工作电压作用下

B. 电压超过其起动值时

C. 冲击电压作用过去后

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【单选题】

【单选】电力系统中危及电气设备绝缘的电压升高即为 ___。C

A. 额定线电压

B. 系统最高电压

C. 过电压

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【单选题】

【单选】避雷器与被保护设备 ___ 连接。 C

A. 串联

B. 串联或并联

C. 并联

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【单选题】

【单选】金属氧化性避雷器应 ___ 保管。 C

A. 靠墙放置

B. 水平放置

C. 垂直立放

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【单选题】

【单选】拆除临时接地线的顺序是 ___。B

A. 先拆除接地端 ,后拆除设备导体部分

B. 先拆除设备导体部分 ,后拆除接地端

C. 同时拆除接地端和设备导体部分

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【单选题】

【单选】装设接地线必须 ___,而且接触必须良好。 B

A. 先接导体 (设备 )端,后接接地端 ,

B. 先接接地端 ,后接导体 (设备)端,

C. 先测接地电阻 ,再接接地端

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【单选题】

【单选】检修状态指设备的 ___, 而且接地线等安全措施均已做好 ,这时设备就处在检修状态。C

A. 开关已拉开

B. 操作电源已断开

C. 开关和刀闸均已拉开

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【单选题】

【单选】手车式开关柜 ,小车已推入 ,开关断开 ,称之为 ___。B

A. 运行状态

B. 备用状态

C. 检修状态

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【单选题】

【单选】设备的断路器 ,隔离开关都在合闸位置 ,说明设备处在 ___状态。 A

A. 运行

B. 检修

C. 设备用

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【单选题】

【单选】在全部停电和部分停电的电气设备上工作时 ,必须完成的技术措施有 :停电、 ___、挂接地线、装设遮栏和悬挂标示牌。 B

A. 放电

B. 验电

C. 巡视安全检查

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【单选题】

【单选】倒闸操作前 ,应先在 ___进行模拟操作。 B

A. 实际设备上

B. 模拟图板上

C. 操作票上

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