【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
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答案
D
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相关试题
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
推荐试题
【单选题】
做好班组思想政治工作的主要方式方法有___、导理模式、解难模式、示范模式、激励模式。
A. 情感模式
B. 领导模式
C. 竞赛模式
D. 引导模式
【单选题】
做好班组思想政治工作的主要方式方法有情感模式、___、解难模式、示范模式、激励模式。
A. 导理模式
B. 领导模式
C. 竞赛模式
D. 引导模式
【单选题】
做好班组思想政治工作的主要方式方法有情感模式、导理模式、___、示范模式、激励模式。
A. 竞赛模式
B. 领导模式
C. 解难模式
D. 引导模式
【单选题】
做好班组思想政治工作的主要方式方法有情感模式、导理模式、解难模式、___、激励模式。
A. 竞赛模式
B. 领导模式
C. 引导模式
D. 示范模式
【单选题】
做好班组思想政治工作的主要方式方法有情感模式、导理模式、解难模式、示范模式、___。
A. 竞赛模式
B. 领导模式
C. 引导模式
D. 激励模式
【单选题】
班组思想政治工作的主要制度有___、政治学习制度、思想分析制度、家访谈心制度等。
A. 碰头会制度
B. 调查制度
C. 意见征求制度
D. 问询制度
【单选题】
班组思想政治工作的主要制度有碰头会制度、___、思想分析制度、家访谈心制度等。
A. 调查制度
B. 政治学习制度
C. 意见征求制度
D. 问询制度
【单选题】
班组思想政治工作的主要制度有碰头会制度、政治学习制度、___、家访谈心制度等。
A. 调查制度
B. 意见征求制度
C. 思想分析制度
D. 问询制度
【单选题】
加强班组民主管理,是完善企业民主管理组织制度,形成___的民主管理体系的基石。
A. 上下左右成线
B. 上线左右成网
C. 上下成线左右成网
D. 上下成网左右成线
【单选题】
班组民主管理会一般___召开一次,也可根据需要由班组长、民主管理小组长协商随时召开。
A. 每周
B. 每月
C. 每季度
D. 每半年
【单选题】
班组文化建设是一项___兼具的系统工程。
A. 创造性、复杂性、长期性
B. 约束性、导向性、完善性
C. 创造性、复杂性、约束性
D. 创造性、导向性、完善性
【单选题】
班组长作为班组的“龙头”和___,在班组文化建设中起着决定性作用。
A. 老大
B. 领导
C. 核心
D. 中心
【单选题】
班组形象是班组的信誉,是班组长通过___方式赢得内部外部整体印象与评价的一种无形资产。
A. 领导
B. 多劳
C. 奖励
D. 多种
【单选题】
班组民主管理所形成的民主具有广泛性和___。
A. 科学性
B. 统一性
C. 整体性
D. 直接性
【单选题】
___是铁路班组文化建设的首要内容。
A. 服务文化
B. 考勤制度
C. 安全文化
D. 考核制度
【单选题】
班组所有生产和经营活动的前提和基础是___。
A. 服务
B. 考核
C. 管理
D. 安全
【单选题】
职工情绪分为___两类。
A. 好情绪和坏情绪
B. 正面情绪和负面情绪
C. 正能量和负能量
D. 积极情绪和消极情绪
【单选题】
班组民主管理是___的管理活动。
A. 民主性
B. 科学性
C. 复杂性
D. 群众性
【单选题】
良好的___对促进企业的长远发展具有很强的指导作用。
A. 安全
B. 制度
C. 奖惩办法
D. 文化
【单选题】
一个班组要有坚强的战斗力,关键就是要通过强大的___形成一个整体。
A. 凝聚力
B. 导向力
C. 约束力
D. 推动力
【单选题】
___是文化管理的核心指导原则。
A. 人本主义
B. 两手抓
C. 一体化 B 两纪一化
【单选题】
___是班组安全文化形成的前提。
A. 安全精神文化建设
B. 安全制度文化建设
C. 安全物质文化建设
D. 安全行为文化建设
【单选题】
___是安全文化建设中一个深层次的概念,主要影响人的心理和思维方式。
A. 安全精神文化建设
B. 安全制度文化建设
C. 安全物质文化建设
D. 安全行为文化建设
【单选题】
人对外界刺激的感觉能力称为___。
A. 耐受性
B. 兴奋性
C. 感受性
D. 可塑性
【单选题】
班组民主管理工作应做到制度化、程序化和___。
A. 规范化
B. 个性化
C. 完整化
D. 统一化
【单选题】
如何充分调动和发挥___,是搞好班组民主管理十分重要的环节。
A. 积极性
B. 个性
C. 统一性
D. 共性
【单选题】
人格是一个整体,人格由___三部分组成。
A. 本我 自我 原我
B. 本我 原我 超我
C. 本我 自我 超我
D. ,原我 自我 超我
【单选题】
基础设施实行天窗修制度,并推行预防性计划修、___制度。
A. 上线巡查
B. 安全巡查
C. 专业化集中修
D. 定期集中修
【单选题】
正线是指连接车站并贯穿或直股伸入___的线路。
A. 道岔
B. 进站信号机
C. 转辙机
D. 车站
【单选题】
站线是指到发线、___、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路。
A. 转折线
B. 调车线
C. 天桥
D. 内部线
【单选题】
岔线是指在区间或站内接轨,通向___的专用线路。
A. 路内外单位
B. 路内单位
C. 路外单位
D. 临时单位
【单选题】
安全线是为防止列车或机车车辆从一进路进入另一列车或机车车辆占用的进路而发生冲突的一种___。
A. 安全隔开设备
B. 应急设备
C. 技术设备
D. 救援设备
【单选题】
车站应设在线路平道、直线的___处。
A. 前段
B. 中点
C. 适当
D. 宽阔
【单选题】
信号装置一般分为信号机和___两类。
A. 进站信号机
B. 出站信号机
C. 辅助信号机
D. 信号表示器
【单选题】
铁路信号机应采用___信号机。
A. 交通
B. 色灯
C. 辅助
D. 表示
【单选题】
铁路信息网络由铁路总公司、铁路局、站段___及其互联的广域网构成。
A. 一级局域网
B. 二级局域网
C. 三级局域网
D. 广义局域网
【单选题】
___是全路的车流组织计划。列车中车组的编挂,须根据铁路总公司和铁路局的列车编组计划进行。
A. 列车编组计划
B. 货车编组计划
C. 客车编组计划
D. 机车编组
【单选题】
列车运行,原则上以开往___方向为上行,反之为下行。
A. 上海
B. 北京
C. 广州
D. 西安
【单选题】
接发列车时,___应亲自办理闭塞、布置进路(包括听取进路准备妥当的报告)、开闭信号、交接凭证、接送列车、发车。
A. 扳道员
B. 信号员
C. 助理值班员
D. 车站值班员
【单选题】
视觉信号的基本颜色中的红色表示的意义是___
A. 停车
B. 减速
C. 规定速度运行
D. 注意