传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。_答案

【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【判断题】

客户还款方式一旦确定，就不得变更

A. 对

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贷款人应根据审慎性原则，实行统一审贷和授权审批

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办理个人贷款时，借款人必须以自己拥有产权的财产作为担保物

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从严格意义上来说，个人质押贷款并非一种贷款产品，而是贷款的一种担保方式

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个人贷款是指银行向个人发放的用于满足其各种资金需求的贷款，属于商业银行贷款业务的一部分

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个人信用贷款是指银行向个人发放的、须提供信用担保的贷款

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个人信用贷款主要依据借款申请人的个人信用记录和个人信用等级确定贷款额度，信用等级越高，信用额度越大，反之越小

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个人贷款可以展期，一年以上的个人贷款，展期期限累计与原贷款期限相加，不得超过该贷款品种规定的最长贷款期限

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个人贷款用途应符合法律法规规定和国家有关政策，贷款人不得发放无指定用途的个人贷款

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个人贷款在调查时除了对借款人还款来源、还款能力及还款方式做深入调查的同时，还应着重调查保证人担保意愿、担保能力或抵（质）押物价值及变现能力

A. 对

B. 错

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个人贷款，是指农信社向符合条件的自然人发放的用于个人消费生产经营等用途的本外币贷款

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个人贷款按贷款方式分为担保贷款和抵押贷款

A. 对

B. 错

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对于借款人自主支付的个人贷款资金，贷款人应当通过账户分析、凭证查验或现场调查等方式，核查贷款支付是否符合约定用途

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【判断题】

个人信用信息是个人在经济活动中产生的敏感信息，涉及个人隐私，因而不能像公共产品一样无条件共享

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个人信用信息基础数据库需要征得个人同意才能釆集个人信息

A. 对

B. 错

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【判断题】

未按时还款的信息，即逾期记录，只要后来还清了借款，就不会在个人信用信息基础数据库中记录

A. 对

B. 错

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B. 错

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【判断题】

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保证方式包括一般保证和连带责任保证两种方式

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平等因素影响，而使信贷资产遭受损失的可能性

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B. 错

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只要流动比率高，借款人的短期偿债能力就一定强

A. 对

B. 错

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【判断题】

在分析资产负债表时，一定要注意借款人的资产结构是否合理，是否与同行业的比例大致相同。如借款人的资产结构与同行业的比例存在较大的差异，就应该进一步分析差异产生的原因

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A. 对

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A. 对

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贷款分类除了帮助识别贷款的外在风险以外，还有助于发现信贷管理、内部控制和信用文化中存在的问题，从而有利于银行改善信贷管理水平

A. 对

B. 错

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