【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
D
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
推荐试题
【判断题】
Q_20038:对于数量有限的行政许可,两个或者两个以上申请人的申请均符合法定条件的,行政机关可以在申请人中任意选择一人,准予行政许可,这属于行政机关自由裁量的权力范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20037:结婚登记属于行政许可。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20036:实施有限自然资源的开发利用事项的行政许可,行政机关应当通过招标、拍卖等方式作出,以体现公平竞争。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20035:《行政许可法》施行前有关行政许可的规定,在《行政许可法》施行后继续有效。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20034:依法应当先经下级行政机关审查后报上级行政机关决定的行政许可,下级行政机关应当在法定期限内将初步审查意见和全部申请材料直接报送上级行政机关。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20033:行政机关应当将法律、法规和规范性文件规定的有关行政许可需要提交的全部材料的目录和申请书示范文本等在办公场所公示。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20032:经国务院批准,较大市的人民政府根据精简、统一、效能的原则,可以决定一个行政机关行使有关行政机关的行政许可权
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20031:一个行政机关实施行政许可,应当确定一个内设机构统一受理行政许可申请,另设一个内设机构统一送达是否准予行政许可的决定。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20030:国务院有关部委等制定的部门规章有权设定一定范围内的行政许可事项。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20029:行政许可申请可以通过信函、 电报、 电传、 传真、 电子数据交换和电子邮件等方式提出。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20028:法律、 行政法规设定的行政许可,其适用范围没有地域限制,申请人取得的行政许可在全国范围内有效。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20027:《行政许可法》适用于有关行政机关对其他行政机关或者对其直接管理的事业单位的人事、 财务、外事等事项的审批。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20026:行政许可的设定和实施,应当遵循法定原则,公开、 公平和公正原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20025:行政机关在其法定职权范围内,依照法律、法规、规章的规定,可以委托其他行政机关实施行政许可。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20024:行政许可申请人提交的申请材料不齐全或者不符合法定形式的,行政机关可以当场告知或者多次分别告知申请人需要补正的全部内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20023:行政许可听证的主持人,可以是本案的调查人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20022:申请人提交的申请材料齐全、 符合法定形式,行政机关当场作出准予行政许可决定的,可以不出具书面决定。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20021:依据法定条件和程序,简单的行政许可决定,需要对申请材料的实质内容进行核实的,行政机关可以指派一名工作人员进行核查。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20020:所有的行政许可事项申请人都可以委托代理人提出行政许可申请。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20019:行政机关对行政许可申请进行审查时,发现行政许可事项直接关系他人重大利益的,应当告知该利害关系人。申请人、利害关系人有权进行陈述和申辩。行政机关应当听取申请人、利害关系人的意见。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20018:行政机关应当根据被许可人的申请,在该行政许可有效期届满前作出是否准予延续的决定;逾期未作决定的,视为准予延续。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20017:行政机关实施行政许可和对行政许可事项进行监督检查,不得收取任何费用。但是,行政机关提供行政许可申请书格式文本可以收取工本费。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20016:行政机关依法对被许可人从事行政许可事项的活动进行监督检查时,应当将监督检查的情况和处理结果予以记录,由监督检查人员签字后归档。公众有权查阅行政机关监督检查记录。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20015:行政机关违法实施行政许可,给当事人的合法权益造成损害的,应当依照《国家赔偿法》的规定给予赔偿。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20014:行政许可申请人隐瞒有关情况或者提供虚假材料申请行政许可的,行政机关不予受理或者不予行政许可,并给予警告;行政许可申请属于直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全事项的,申请人在二年内不得再次申请该行政许可。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20013:行政许可的申请书必须采用格式文本。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20012:行政机关一般在受理行政许可申请之日起30天内作出行政许可决定。30日内不能作出决定的,经本行政机关负责人的批准可以延长15日。当场作出行政许可决定的除外。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20011:行政许可是依申请的行政行为,数量有限的许可,同等条件下,先申请的优先。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20010:行政机关作出是否准予行政许可的决定,取决于行政机关工作人员的主观判断。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20009:有关行政许可的规定未经公布,不能成为实施行政许可的依据。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20008:出于公共利益需要,行政机关依法变更或者撤回已生效的行政许可,给相对人造成财产损失的,行政机关应当依法给予补偿。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20007:依法需要对行政许可申请材料进行实质性核实的,行政机关应指派两名以上工作人员进行核查,情况紧急的除外。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20006:地方政府可以根据当地实际,在法律、 法规、 规章规定的行政许可条件之外,适当增设其他条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20005:行政机关实施行政许可的期限以工作日计算,含法定节假日。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20004:对申请事项依法不需要取得行政许可的,收到申请的行政机关应当在5日内告知申请人不受理。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20003:《行政许可法》所称行政许可,是指行政机关准予公民,法人和其他组织从事特定活动的行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20002:受委托行政机关在委托范围内,以委托行政机关名义实施行政许可;在必要情况下,经严格审批程序可以再委托其他组织或者个人实施行政许可。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20001:许可证被吊销,许可证就自始至终不发生效力。
A. 对
B. 错
【判断题】
Q_20000:行政许可行为是一种行政执法行为。
A. 对
B. 错
【单选题】
报警系统的设防、撤防、报警及视频监控图像、声音复核等信息的存储时间应不小于___天,出入口控制信息存储时间应不小于天。
A. 30,60
B. 60,90
C. 30,180