___是工业机器人最常用的一种手部形式。_答案

【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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推荐试题

【判断题】

在道口处的道路上应设置道口标志和护桩，道口标志设在通向道口、距道口最外股钢轨不小于3m处的道路右侧，护桩设在道口附近的道路两侧

A. 对

B. 错

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【判断题】

线路标志在单线上顺计算里程设于轨道线路右侧，在双线上各设于本线地铁列车运行方向右侧

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般情况下，警冲标设在会合轨道线路两线间距为3.5m的起点处中间

A. 对

B. 错

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【判断题】

混凝土枕地段捣固时，应在钢轨两侧各450mm范围内均匀捣实道床。靠近捣固范围的枕下道床，应填充饱满

A. 对

B. 错

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【判断题】

碎石道床线路直线地段轨向不良，不可用目测方法拨正

A. 对

B. 错

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【判断题】

木枕地段无缝线路作业轨温按表和表规定减5℃，当轨温在实际锁定轨温减20℃以下时，伸缩区和缓冲区禁止进行维修作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

放散应力时，应每隔50～100m设一位移观测点观测钢轨位移量，及时排除影响放散的障碍，达到放散均匀

A. 对

B. 错

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【判断题】

每千米轨道线路动态评定标准为，扣分总数在100分以内为优良，扣分总数在101～300分之间为合格，扣分总数在300分以上为失格

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般情况下，正线开通初期5个月内每24小时巡道一次，5个月后视情况可改为每48小时巡道一次

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国螺栓划分为8.8和10.9两个等级，其抗拉强度相就应为830和1040MPa

A. 对

B. 错

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【判断题】

杭州地铁4号线正线主要采用扣件的型号为DTⅥ2-1型扣件

A. 对

B. 错

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【判断题】

混凝土枕的高度在整个轨枕上是不一致的,轨下部分高些,中间部分矮些

A. 对

B. 错

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【判断题】

混凝土枕纵向通裂，包含挡肩顶角缝宽1.5mm或纵向水平裂缝基本贯通（缝宽大于0.5mm），判定为失效

A. 对

B. 错

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【判断题】

混凝土枕横裂或斜裂接近环装裂纹（残余裂缝宽度超过0.5mm或长度超过2/3枕高），判定为失效

A. 对

B. 错

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【判断题】

木枕受机械磨损，经削平或除去腐朽木质后，容许速度大于120km/h的线路，其厚度不足140mm，其他线路不足100mm，判定为失效

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一曲线地段可采用多种道床型式

A. 对

B. 错

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【判断题】

桥梁上道砟槽内道床厚度不应小于250mm，与两端的道床厚度差应在桥台外不小于10m范围内递减

A. 对

B. 错

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【判断题】

正线、辅助线、出入线和试车线应采用一级道砟。车场线可采用二级道砟

A. 对

B. 错

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【判断题】

轨下部位混凝土道床厚度，直线地段不宜小于130mm、曲线地段不宜小于110mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

整体道床应设铺轨基标，基标宜设在排水沟内，并宜每隔15~24m保留一个供维修用的永久基标

A. 对

B. 错

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【判断题】

为了满足车辆检修库内检修工作的需要，轨下结构设计为坑道式的结构，称为检查坑

A. 对

B. 错

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【判断题】

正线不设置道口，优先考虑设置立体交叉

A. 对

B. 错

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【判断题】

道口上道路与铁路应正交，有困难时，其交角应大于45°

A. 对

B. 错

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【判断题】

两方向运量显著不同的单线地段，运量大的方向爬行量较大，在运量大的下坡道方向爬行量会更大一些

A. 对

B. 错

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【判断题】

铺设混凝土枕的线路、道岔，使用弹条扣件时，因扣件的技术性能好，能保持较大的防爬阻力，可不安装防爬设备

A. 对

B. 错

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【判断题】

捣固机器操作时，应避开防爬器、轨距杆、支撑等障碍物

A. 对

B. 错

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【判断题】

捣固机器作业中，操作手应密切注意机器运转情况和线路状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

捣固作业发生故障时，应立即停机，用手压泵急速提镐下道进行处理，严禁在线路上停机处理故障

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用燃油发动机，加油时不用停机

A. 对

B. 错

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【判断题】

换入钢轨与换出钢轨类型不同时，需配备异型夹板及异型垫板

A. 对

B. 错

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【判断题】

切割钢轨时要用电锯全断面锯轨，并使轨顶面与轨头断面垂直，钻眼时要倒棱

A. 对

B. 错

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【判断题】

换轨段为混凝土枕时，应按规定拆卸扣件及接头夹板。拆卸完应整体摆放到相应位置

A. 对

B. 错

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【判断题】

换轨时，轨下大胶垫不得缺少，压溃或缺损的不用换掉

A. 对

B. 错

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【判断题】

换轨段为混凝土枕时，应按规定拆卸扣件及接头夹板

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢轨接头错牙不得超过2㎜

A. 对

B. 错

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【判断题】

轨道线路的三大薄弱环节为：道岔、曲线、接头

A. 对

B. 错

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【判断题】

普通钢轨接头鱼尾板安装前应将润滑油脂涂在钢轨接头和轨头表面

A. 对

B. 错

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【判断题】

1安装鱼尾板时应逐个的拧紧单个螺栓

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢轨联结零件由夹板、螺栓和弹簧垫圈组成

A. 对

B. 错

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【判断题】

25m钢轨地段每千米轨缝总误差不得大于正负160mm

A. 对

B. 错

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