___是工业机器人最常用的一种手部形式。_答案

【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

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C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

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电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【判断题】

CRH380A(L)型动车组一级修里程周期为 5000+500km 或运用 48 h。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH380A 动车组一级检修后出所动车组制动试验单端进行简略制动试验。

A. 对

B. 错

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【填空题】

1. 检查制动手柄锁机构作用良好，制动手柄无损伤、卡滞、___，安装无松动。

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【填空题】

2. CRH380A 统型动车组牵引变压器油流继电器检测牵引变压器运转中的油流，当流量达到 150L/min±10％以上时则动作、当流量降至___L/min±15％以下时则闭合接点。

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【填空题】

3. CRH380A 统型动车组为了得到稳定的转向架回转力矩和抑制蛇行的装置，作用在转向架的回转方向{摇头方向}上，装备在车体与转向架之间的装置是___。

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【填空题】

4. CRH380A统型动车组闸片两侧间隙之和应为___mm±1.6，允许单侧虚抱。

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5. CRH380A统型动车组轴箱定位装置采用___式定位方式。

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【填空题】

6. CRH380A统型动车组基础制动装置采用 RZKK 型气动式制动夹钳以及___式闸片。

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7. CRH380A统型动车组磁铁栓是通过___来收集齿轮箱内的金属磨耗粉等的装置。

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8. CRH380A统型动车组车辆信息显示器的画面根据动作模式，可大体分为___,检修状态,诊断状态。

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【填空题】

9. CRH380A 统型动车组车辆信息显示器在通常状态下有司机模式菜单、___、记录模式菜单。

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【填空题】

10. CRH380A 统型动车组配电盘设备布置车辆控制用的开关、继电器、___等电气元件及控制装置。

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【填空题】

11. 当CRH380A统型动车组车辆信息控制装置检测到___km/h 以上的速度时，侧面目的显示器无显示。

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12. CRH380A统型动车组各个中央装置及终端装置间的传送途径是由光纤连接，为___结构。

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13. 动车组报“准备未完”的条件为 ___失电或 ACMGVR2 失电。 ___

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【填空题】

14. CRH380A统型动车组时速70km以下，BV 手柄___级以上，时速 70km 以上 BV 手柄 7 级以上，ATP 施加常用制动、列车施加紧急制动时，会进行制动力不足检测。

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【填空题】

15. 为实现不同车型的相互救援要求，CHR380A{统型}动车组在头尾车设置了___，根据制动档位的不同输出对应的列车管压力。

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16. CRH380A 统型动车组空调装置高压压力开关的动作的原因是___或室外滤网污损。

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17. CRH380A 型动车组真空集便系统主要由污物箱{含中转箱及真空发生器}、便器、___、气动控制单元、电气控制单元、管路等组成。

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18. CRH380A 统型动车组，在运行途中 AC220V 供电电路失电，导致小卖部设备，电源插座等无电，是由于___ 跳闸造成的。

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19. CRH380A 统型动车组空调机组分为室外部分、室内部分和___。

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20. 真空断路器、___、蓄电池接触器三个NFB断开时，MON出库信息画面会报“配电盘 NFB 关”。

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21. CRH380A 统型动车组换气装置主要由换气装置本体及___构成。

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22. 在救援平台动车组时，___将制动用的电气指令转换为列车管压力信号，向其他动车组输出。

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23. CRH380A 统型动车组空调显示设定器有 “通常模式”和“___” 两种使用模式。

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24. CRH380A 统型动车组保护接地开关内部是由操作气缸、___、辅助开关以及加热器、外部是由装备有锭杆的机构箱和固定接头部分构成的。

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【填空题】

25. CRH380A 动车组牵引控制器的换向手柄操作力不大于___N。

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26. CRH380A 动车组在途硌伤超限动车组需继续运行时，由车辆部门对能否继续运行及运行速度提出意见，但最高运行时速不得超过___公里。

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【填空题】

27. CRH380A 型动车组重联时，两列动车组的间距应大于___米。

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28. 救援 CRH380A 动车组以不大于 ___km/h 的速度连挂，连挂后试拉，确认车钩连接良好。

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【填空题】

29. CRH380A 型动车组运行速度达到 ___km/h 时，警惕功能开始启用。

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【填空题】

30. CRH380A 型动车组履历信息分为车组级、___和关键配件级三个层次。

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【填空题】

31. CRH380A 统型动车组，每列车配置___个铁鞋，止轮器由铁路局根据使用需要自行配备。

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【填空题】

32. CRH380A 型动车组解编时动车组机械师通知主控车司机以低于 5km/h 的速度离开连挂面，逐步释放车钩，在不小于___米处停车。

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【填空题】

33. CRH380A 动车组受电弓弓角磨损表面纵向磨损宽度不超过___mm。

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【填空题】

34. CRH380A 动车组受电弓静态接触压力上升及下降过程中同一高度点力的差值≤___N。

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【填空题】

35. CRH380A 动车组受电弓静态接触压力{下降}≤___N。

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【填空题】

36. CRH380A 动车组受电弓静态接触压力{上升}≥___N。

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【填空题】

37. CRH380A动车组抗侧滚扭杆轴承、橡胶关节裂纹面积之和 ≤___mm2，不得存在贯通裂纹或损伤。

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【填空题】

38. CRH380A 动车组车轮原形 860mm，车轮轮径减少___mm 时，必须在空气弹簧处加垫调整，保证车辆限界要求。

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