在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符_答案

【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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相关试题

【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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推荐试题

【单选题】

如有高低，应对直线地段两股钢轨的高低分别进行检查，检查时，先俯身目视不小于___处钢轨下颚线的高低平顺情况。

A. 10m

B. 20m

C. 30m

D. 40m

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【单选题】

在日常检查时如高低是向上凸起者，应同时使用___厚垫块，将弦的两端垫起。

A. 30mm

B. 40mm

C. 50mm

D. 60mm

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【单选题】

轨道在短距离范围内的轨面不平顺称之为___。

A. 大洼

B. 中洼

C. 小洼

D. 谩洼

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【单选题】

一般来说，整体道床路线，正常性的沉降，在局部范围，不可能___以上的偏差。

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

通过垫板作业完全能够得到解决，碎石道床线路，误差在___以上时，可以采取起道作业办法，但要考虑轨面的顺坡率。

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

当起道量超过___时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

线路上实际存在___形式的钢轨水平误差

A. 一种

B. 两种

C. 三种

D. 四种

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【单选题】

钢轨中心线与___之间的倾斜度称为轨底坡。

A. 竖线

B. 垂直线

C. 斜线

D. 边缘线

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【单选题】

线路养护维修时，可根据光带___对轨底坡进行调整。

A. 倾斜度

B. 宽度

C. 大小

D. 位置

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【单选题】

复曲线是由___不同半径组成的曲线。

A. 四个

B. 三个

C. 两个

D. 两个或两个以上

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【单选题】

曲线有___个关键控制点。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

缓和曲线的最小长度为20m，主要是从___一节车辆的全轴距而确定的。

A. 短于

B. 不短于

C. 等于

D. 长于

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【单选题】

下列情况的水沟不用采取防止冲刷或渗漏的加固措施的是___。

A. 流速大，可能引起冲刷的地段

B. 路堑内易产生基床病害地段的侧沟

C. 水田地区的排水沟

D. 天沟或截水沟的培堤成沟地段

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【单选题】

对于不宜采用植物防护的边坡，不可采用___方法防护。

A. 铺砌草皮

B. 抹面

C. 喷浆

D. 勾缝

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【单选题】

路基滑坡的防治措施不包括___。

A. 消除泥的有害作用

B. 改变滑体重心位置，增强稳定因素

C. 修建支挡建筑物，防止滑动

D. 改善滑带土的性质，提高力学强度

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【单选题】

路基病害的整治不包括___ 。

A. 清筛道床

B. 换水

C. 采用封闭层

D. 保温防冻

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【单选题】

道砟陷坑最常见的不包括___。

A. 道砟锅

B. 道砟囊

C. 道砟窝

D. 道砟坑

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【单选题】

根据隧道的断面形式分：有矩形、拱形、圆形、多圆形及椭圆形等多种，但其中最主要的是___两种。

A. 圆形隧道和矩形隧道

B. 圆形隧道和拱形隧道

C. 拱形隧道和矩形隧道

D. 圆形隧道和椭圆形隧道

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【单选题】

地面排水设备，不包括___。

A. 排水沟

B. 侧沟

C. 横沟

D. 天沟

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【单选题】

路基的防护和加固，不包括___。

A. 坡面防护

B. 冲刷防护

C. 封闭防护

D. 防沙防雪设施

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【单选题】

___是在天然地面上用土石填筑而成的路基。

A. 半路堑

B. 半路堤

C. 路堤

D. 路堑

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【单选题】

与普通线路相比较，无缝线路在相当长一段线路上消灭了钢轨接头，因而具有的优越性不含___。

A. 行车速度快

B. 提高旅客舒适度

C. 减少材料消耗

D. 降低维修费用

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【单选题】

4号线一期工程停车场出入线道床边坡___。

A. 1：1

B. 1：1.5

C. 1：1.75

D. 1：2

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【单选题】

4号线一期工程库外线采用___道床。

A. 混凝土枕碎石

B. 壁式检查坑整体

C. 一般短枕式整体道床

D. 柱式检查坑整体

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【单选题】

50kg/m7号单开道岔导曲线半径为___m。

A. 200

B. 300

C. 400

D. 500

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【单选题】

4号线一期工程共___个车站。

A. 10

B. 11

C. 12

D. 13

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【单选题】

车场线最小曲线半径___m。

A. 100

B. 150

C. 200

D. 250

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【单选题】

2号线钱江路站交叉渡线线间距为___m。

A. 4

B. 6

C. 7

D. 9

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【单选题】

4号线景芳站交叉渡线线间距为___m。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

4号线彭埠站交叉渡线线间距为___m。

A. 4.6

B. 4.8

C. 5

D. 5.2

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【单选题】

2号线车场线交叉渡线线间距为___m。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

4号线车场线交叉渡线线间距为___m。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

两曲线轨距加宽按1‰递减，终点间的直线长度应不短于___。

A. 5 m

B. 10 m

C. 15 m

D. 20 m

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【单选题】

曲线轨距最大加宽为___。

A. 30mm

B. 25mm

C. 20mm

D. 15mm

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【单选题】

城市轨道交通正线的曲线，半径___及以上的均不设加宽

A. 150 m

B. 200 m

C. 250 m

D. 300 m

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【单选题】

在使用添乘仪添乘线路，每到___m的地方要按一下D键校对里程。

A. 100

B. 200

C. 500

D. 1000

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【单选题】

在使用添乘仪添乘线路时，电客车在站台停车时要按遥控器___键停车。

A. A

B. B

C. C

D. D

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【单选题】

在使用添乘仪添乘线路时，电客车在站台启动时要按遥控器___键。

A. A

B. B

C. C

D. D

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【单选题】

在使用添乘仪添乘线路时，要按___键开始添乘。

A. A

B. B

C. C

D. D

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【单选题】

在更换钢轨时，要根据___计算预留轨缝，确定新轨长度。

A. 气温

B. 室外温度

C. 室内温度

D. 无所谓

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