动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。_答案

【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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相关试题

【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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推荐试题

【单选题】

下面哪个地址是可聚合全球单播地址（）?

A. FE80::2001:1

B. 3FFE:0:0:1000::2000:1

C. FF01::1

D. 2000::/3

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【单选题】

现有网络中，对流量的控制和转发都依赖于网络设备实现。（）

A. 错误

B. 正确

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【单选题】

SDN能够改变传统网络的功能和解决现网中遇到的问题。（）

A. 错误

B. 正确

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【单选题】

关于无线传播损耗，以下哪些说法是不正确的（）。

A. 阴影衰落损耗（慢衰落损耗）：阴影效应，由地形地物引起，表现为高斯分布。

B. 快衰落损耗：多径效应，由多径传播引起，表现为正态分布。一般通过功控、均衡等信号处理方式解决。

C. 空间传播损耗：随距离衰减的电播传播损耗，为固定斜率的衰减。

D. 其他损耗，如穿透损耗等。一般通过预留损耗余量降低对通信质量的影响。

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【单选题】

对 SDN与 NFV的关系描述正确的是：（）

A. 均是为实现网络演进，由运营商提出

B. 均可使软硬件分离

C. 相互对立、互不兼容

D. 相互高度互补但并不相互依赖

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【单选题】

在开阔地，建筑物穿透损耗典型值是（）

A. 5db

B. 10db

C. 15db

D. 0db

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【单选题】

考虑到干扰控制，市区水平波束宽度一般不宜大于（）。

A. 120°

B. 90°

C. 65°

D. 360°

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【单选题】

PA=0， PB=（）时的功率利用率为100%。

A. 2

B. 1

C. 0

D. 3

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【单选题】

与 HSS 联系，负责获取用户归属的 S-CSCF 地址的网元是（）。

A. I-CSCF

B. S-CSCF

C. P-CSCF

D. IBCF

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【单选题】

即时通信业务测试时，如何定义消息发送接收时延？( )

A. 服务器到接收端的时间；

B. 发送到服务器端收到消息的时间；

C. 发送到接收端收到消息的时间；

D. 基站到接受端的时间

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【单选题】

RLC数据PDU的重分段操作只可能在( )类型的RLC实体存在。

A. UM

B. TM

C. AM

D. FM

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【单选题】

CNT测试生成的LOG后缀名是：( )。

A. *.apt

B. *.log

C. *.txt

D. *.acu

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【单选题】

在LTE空口上，( )是用来标识UE。

A. S-TMSI

B. UE-RNTI

C. IMSI

D. C-RNTI

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【单选题】

IMS注册过程中，UE会建立PDN为( )的PDN链接。

A. CMWAP

B. IMS

C. CMNET

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【单选题】

哪一个系统消息里包含小区重选相关的其它E-UTRA频点和异频邻小区信息？( )

A. SIB4；

B. SIB3；

C. SIB2；

D. SIB5

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【单选题】

以下哪个问题会导致UE无法附着？( )

A. UE呆在多厂家室分系统环境；

B. 小区被禁用；

C. 邻区关系未配；

D. 该终端为SRLTE终端

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【单选题】

网络优化中，怎么根据车内的测试数据推导车外正常通话位置覆盖效果？（）

A. 车载天线校准测试

B. 车体平均穿透损耗测试

C. 室内穿透损耗测试

D. 移动台外接天线测试

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【单选题】

m-TMSI在CDL信令中以（）进行展示。

A. 十进制

B. 八进制

C. 二进制

D. 十六进制

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【单选题】

TAI (Tracking Area Identity,跟踪区标识）由三部分组成：MCC + MNC + TAC, TAC 占多少bit？( )

A. 4

B. 8;

C. 16

D. 2

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【单选题】

VoLTE的呼叫连续性是通过（）进行的。

A. CCO

B. 盲重定向

C. NACC

D. eSRVCC

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【单选题】

驻波比是行波系数的倒数 ,驻波比为1，表示完全匹配；驻波比为无穷大表示全反射完全失配。在移动通信系统中，一般要求驻波比小于（）

A. 1.5

B. 1.4

C. 1.2

D. 1.3

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【单选题】

关于CA的跨载波调度以下说法不正确的是( )。

A. SCell 的DL Grant/UL Grant可在PCell上发送和接收

B. PCell DL Grant/UL Grant仅可在PCell上发送和接收

C. 需终端能力支持

D. PCell DL Grant/UL Grant可在SCell上发送和接收

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【单选题】

考虑重传情况下,单从1个TTI和4个TTI传输角度，HARQ进程为4，TTI bundling增益大约( )

A. 6dB

B. 2dB

C. 1dB

D. 3dB

E. 4dB

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【单选题】

哪些不是LTE_ACTIVE状态UE的移动性功能？（）

A. 区域支持限制

B. 漫游

C. 寻呼功能

D. 重选

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【单选题】

在DT测试过程中，如果网络侧邻区漏配了，并且网络设置不对监测集邻区进行测试情况下,以下哪种设备可以测试到该漏配的邻区信号强度（）

A. 指南针

B. 扫频仪SCANNER

C. 测试终端UE

D. 角度仪

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【单选题】

一个RB由频域上连续个子载波子载波宽度15kHz，时域上连续( )个OFDM符号构成。

A. 7

B. 6

C. 5

D. 8

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【单选题】

切换过程中的“重配置完成”消息是由（1）（）发给（2）（）的。

A. (1). Source eNB; (2).UE

B. (1).UE; (2).Target eNB

C. (1). UE; (2). Source eNB

D. (1).Target eNB; (2).UE

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【单选题】

LTE系统中理想状态RSSI就是白噪声-174dBm/Hz，假设eNodeB的运行频带宽度为20MHz，再加上2dB 左右设备噪声系数，这样等效于eNodeB 基站的底噪RSSI=（）/20MHz，该值我们定义为正常状态的底噪。

A. -141dBm

B. -172dBm

C. -174dBm

D. -99.5dBm

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【单选题】

在移动性管理中，如果不配置某个邻小区的小区个体偏移，那么Cell Individual Offset应该置为（）dB。

A. 0

B. 20

C. -20

D. 1

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【单选题】

下行控制信息DCI格式3的作用是( )。

A. PUCCH和PUSCH的TPC命令传输

B. 调度一个PDSCH码字

C. PUSCH调度

D. 用于对带有预编码和功率偏移信息的一个PDSCH码字的压缩调度

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【单选题】

RTCP网络协议的作用是( )

A. 提供数据传输质量的反馈来监考服务质量的变化

B. 提供高效的无连接的数据服务

C. 为端到端提供信令服务

D. 用于在客户端和服务器之间传输流媒体内容

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【单选题】

在IMS系统中，HSS和CSCF之间的接口采用的是( )协议。

A. H.248

B. COPS

C. SIP

D. Diameter

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【单选题】

UE签约了2个APN其中APN-1在HSS中的签约APN-AMBR为2Mbps,APN-2的签约APN-AMBR为4Mbps，同时UE的签约UE-AMBR为7Mbps，当前UE使用APN-1激活了2个缺省承载，使用APN-2激活了1个缺省承载，请问此时实际生效的UE-AMBR是多少？( )

A. 4Mbps

B. 7Mbps

C. 8Mbps

D. 6Mbps

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【单选题】

PDCCH占用几个CCE时，抗干扰能力最强？（）

A. 4

B. 2

C. 1

D. 8

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【单选题】

AMR-WB编码采样率为（）。

A. 16kHz

B. 8Hz

C. 8kHz

D. 16Hz

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【单选题】

IMS 网络中提供 IMS 与 UE 之间 SIP 信息的完整性与安全性保护的网元有（）。

A. I-CSCF

B. S-CSCF

C. P-CSCF

D. PCRF

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【单选题】

一个SIP请求和对它的所有响应构成了一个( )

A. 事物

B. 对话(Dialog)

C. 会话（Sessin)

D. 信令连接

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【单选题】

以下哪个网元起到了电信域与IMS域沟通互联的作用？（）

A. I-CSCF

B. S-CSCF

C. P-CSCF

D. PCRF

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【单选题】

中国的移动国家码MCC为（）。

A. 420

B. 86

C. 460

D. 640

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【单选题】

在扫频测试中，使用哪个测量任务来测量RB级的RSRP？( )

A. RFPAT丨1测试

B. SUBBAND测试

C. CW测试；

D. 清频测试

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