【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
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【多选题】
贴现前需先发出查询书,查询书___,需加盖()。
A. 一式两联 主办会计私章和结算专用章
B. 一式两联 主办会计私章和汇票专用章
C. 一式三联 主办会计私章和结算专用章
D. 一式三联 主办会计私章和汇票专用章
【多选题】
银行承兑汇票贴现期限自贴现之日起至汇票到期日止,但最长期限不得超过( )个月。___
A. 1
B. 3
C. 6
D. 12
【多选题】
票据业务系统处理平台中“代客托收”业务的操作流程为___。
A. 客户号同步——账号同步——代客录票——新增托收申请——实物入库——实物出库
B. 客户号同步——账号同步——代客录票——实物入库——新增托收申请——实物出库
C. 账号同步——客户号同步——代客录票——实物入库——新增托收申请——实物出库
D. 账号同步——客户号同步——代客录票——新增托收申请——实物入库——实物出库
【多选题】
以下说法不正确的是___
A. 如果票据在邮寄过程中发生丢失,则应依据留存的汇票复印件和邮政部门出具的收到邮件凭据向法院办理享有票据权利证明。
B. 办理票据贴现前,应通过票交所系统查询票据承信息,如未进行承兑登记或票交所系统中登记的票据关键信息与票据实物记载不一致的,也可以办理票据贴现。
C. 纸票不敷记载需粘单时,贴现机构在骑缝处加盖汇票专用章、法定代表人或其授权的代理人名章后,在粘背书人栏加盖电子权属登记章。
D. 票据权利人应不晚于贴现信息登记后次一工作日且在通过票交所系统进行交易或办理已贴现票据的质押、保证等其他业务前,对已登记贴现信息的票据进行权属初始登记。
【多选题】
在票交所系统完成贴现登记的票据,可在登记___手动发起付款确认申请,未在当日手动登记的,系统在贴现信息登记完成后的( C )自动向付款人或付款人开户行发起影像验证申请。
A. 次日
B. 当日
C. 次一工作日
D. 工作日
【多选题】
某企业在我行办理了一笔银行承兑汇票直贴业务,以下哪些科目会涉及该笔业务___。
A. 12900101银行承兑汇票贴现—本金
B. 20100101单位活期存款
C. 12900102银行承兑汇票贴现—利息调整
D. 71200101已贴现银行承兑汇票
【多选题】
将我行持有银行承兑汇票发出委托收款,会涉及以下哪些科目___
A. 71200101已贴现银行承兑汇票
B. 73600201已贴现银行承兑汇票发出委托收款
C. 12900102银行承兑汇票贴现—利息调整
【多选题】
贴现利息支付方式有___
A. 免息
B. 卖方付息
C. 买方付息
D. 协议付息
【多选题】
以下说法哪种是对的___
A. 卖方付息由票据持票人付息给贴现银行,贴现行收到利息后按日进行利息分摊,把票面金额与利息之差的金额转入贴现申请人账户。
B. 买方付息由票据持票人的前手或出票人付息给贴现银行,贴现行收到利息后按日进行利息分摊,把票面金额转入贴现申请人账户。
C. 卖方付息由票据持票人的前手或出票人付息给贴现银行,贴现行收到利息后按日进行利息分摊,把票面金额转入贴现申请人账户。
D. 买方付息由票据持票人付息给贴现银行,贴现行收到利息后按日进行利息分摊,把票面金额与利息之差的金额转入贴现申请人账户。
【多选题】
下面关于贴现说法正确的是:___
A. 办理商业汇票贴现前,应认真审核票面要素,辨别汇票的真伪。有缺陷的承兑汇票不能贴现。
B. :严禁无票办理贴现。
C. :验票操作是确认银行承兑汇票真实性的重要环节,不能“先贴后查”;承兑行回复的有关照验票资料必须与原票一并妥善保管。
D. : 我行应收贴现利息=票面金额*年贴现利率/365*贴现天数
【多选题】
办理贴现时,柜员应审核___,审核无误后方可办理业务。
A. 贴现单位在贴现凭证和商业汇票上加盖的印章是否与预留印鉴相符
B. 商业汇票是否作成转让背书
C. 商业汇票的真伪
D. 支付结算办法的有关规定
【多选题】
商票保贴分为对___保贴。
A. 出票人
B. 承兑人
C. 收款人
D. 持票人
【多选题】
办理贴现业务通用凭证后的附件有___
A. 查询查复书
B. 贴现凭证1-4联
C. 贴现放款通知书
D. 贴现申请书和银行承兑汇票贴现协议
【多选题】
我行贸易融资业务的融资期限原则上不得超过( )天,外汇贷款的期限一般不超过___年。
A. 180天 1年
B. 150天 2年
C. 160天 3年
D. 120天 4年
【多选题】
外汇贷款实行___的原则。
A. 统一授信、权限管理、集中审批,审贷分离
B. 统一授信、权限管理、分级审批,审贷分离
C. 统一授信、权限管理、分级审批,审贷结合
D. 统一授信、权限管理、集中审批,审贷结合
【多选题】
外汇贷款不包括___。
A. 外汇流动资金贷款
B. 进口押汇
C. 出口商业发票贴现
D. 外债转贷款
【多选题】
还贷资金划入外汇贷款专户的时间不得早于贷款到期日或实际偿还日前___个工作日。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【多选题】
外汇贷款中的常用币种为___,其他币种贷款应先洽总行国际业务部询头寸。
A. 英镑
B. 港币
C. 美元
D. 日元
【多选题】
外汇贷款实行___的原则。
A. 统一授信
B. 权限管理
C. 分级审批
D. 审贷分离
【多选题】
外汇贷款中的币种暂为___。
A. 美元
B. 日元
C. 港币
D. 欧元
【多选题】
国内外汇贷款专用账户的支出范围包括___
A. 偿还外汇贷款
B. 经常项下支出
C. 结汇划转
D. 经批准的资本项下支出
【多选题】
外汇贷款按期限分为:___。
A. 短期外汇贷款
B. 中长期外汇贷款
C. 临时性外汇贷款
D. 以上都是
【多选题】
每笔打包贷款的金额原则上最高不超过信用金额___。
A. 50%
B. 60%
C. 70%
D. 80%
【多选题】
打包贷款期限一般自放款之日起至信用证有效期后( ),原则上最长不超过___。
A. 1个月 2个月
B. 2个月 3个月
C. 1个月 6个月
D. 2个月 一年
【多选题】
打包贷款发放后该业务项下相关信用证正本交总行___保存。
A. 会计部
B. 国际业务部
C. 个金部
D. 公司部
【多选题】
融资期限订单融资的期限应根据订单中约定的履约交货期限加上合理的收汇期限确定,融资到期日不得晚于约定的履约交货日后( )天,融资期限最长不超过___天。
A. 30天 180天
B. 20天 160天
C. 20天 150天
D. 30天 160天
【多选题】
打包贷款描述正确的是___。
A. 打包贷款期限一般自放款之日起至信用证有效期后一个月,原则上最长不超过半年;
B. 原则上打包贷款期限不得延期,除非信用证修改效期延长;
C. 打包贷款发放后,该业务项下相关信用证正本交所在行国际业务部保存;
D. 打包贷款项下的出口信用证业务在叙做出口押汇或收汇后,无论打包贷款是否到期,应立即用于归还打包贷款本息,多余部分存入申请人存款帐户。
【多选题】
出口押汇金额不得超过汇票或发票金额的___。
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【多选题】
押汇期限一般不能超过___天,特殊情况的要严格审查,但押汇期限原则上不能超过( )天。
A. 60 120
B. 90 360
C. 180 360
D. 50 120
【多选题】
出口商业发票融资的币种原则上为单据原币种,也可办理人民币融资,融资金额不得超过发票金额的___。
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【多选题】
出口信用保险融资期限最长不超过___天。
A. 120
B. 360
C. 180
D. 60
【多选题】
出口商业发票贴现业务的合格应收帐款是指因出口商采用信用方式销售规定货物产生的且债务人尚未清偿的债权。该笔应收帐款不能用来抵消、反诉、赔偿损失、对销帐目、留置或做其它扣减等。该应收帐款在出口商提请保理商贴现时要求:___
A. 未过期,且到期日在180天以内
B. 在出口商正常贸易中产生
C. 属出口商所有
D. 可以转让
E. 未被质押或抵押给任何第三方
【多选题】
根据结算方式的不同,出口押汇可分为___。
A. 信用证项下出口押汇
B. 电汇项下出口押汇
C. 出口托收项下出口押汇
D. 信用证项下进口押汇
【多选题】
以下关于出口押汇描述正确的是___。
A. 出口押汇的币种为单据原币种,且押汇金额不得超过汇票或发票金额的90%;
B. 我行出口押汇按实际天数计收利息,在出口收汇款项收回时收取;
C. 同一信用证项下已办理打包放款的,出口押汇款项必须先归还我行打包贷款;
D. 出口款项收妥后,应立即归还我行押汇款项。在扣除本行押汇本金、利息及相关费用后,将余额解付申请人账户;收汇款项不足以弥补押汇本金及相关费用的,差额部分由申请人承担。
【多选题】
进口押汇期限应根据具体贸易情况掌握,即期信用证及付款期限不超过___天(含 天)的远期信用证,押汇期限不超过( )天。
A. 90天,90天
B. 60天 ,90天
C. 120天,60天
D. 一年,一年
【多选题】
远期信用证项下,原则上不允许叙作进口押汇,确有合理理由及可落实的还款来源的,只能押汇___次,且押汇期限与信用证付款期限之和不得超过( )天;
A. 一次 120天
B. 一次 180天
C. 二次 120天
D. 二次 180天
【多选题】
进口押汇审核完毕后在核心系统___交易码进行放款。
A. 3001
B. 3002
C. 3003
D. 3004
【多选题】
押汇到期前___天,应通知申请人按时还款。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 10
【多选题】
进口押汇放款时需要申核的资料包括___
A. 借款借据
B. 放款通知书
C. 信贷客户放款业务审批表
D. 信贷客户用信业务审批表
E. 信贷合同
F. 贷款借款申请(审批)表
【多选题】
收回单位定期存款开户证实书启用定期存单,更新原单位定期存款开户证实书状态为“已置换”,存单状态更新为___状态。
A. 正常
B. 关闭
C. 止付
D. 锁定