【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
推荐试题
【多选题】
下列关于轨道基本股说法正确的___?
A. 测量水平时,高于标准股为“-”号
B. 测量水平时,高于标准股为“+”号
C. 测量水平时,低于标准股为“+”号
D. 测量水平时,低于标准股为“-”号
【多选题】
关于轨下胶垫说法正确的是___?
A. 轨下胶垫破损时,需及时更换
B. 轨下胶垫起到绝缘调高的作用
C. 轨下胶垫摆放要整齐方正
D. 水平较好时,可以不用放入轨下胶垫
【多选题】
下了关于轨枕螺栓说法正确的___?
A. 螺栓与螺母需配套使用
B. 需定期对螺栓、螺母进行涂油复紧保养
C. 随便的螺母,只要能套入螺栓就可以使用
D. 拧螺母,时顺时针方向为紧,逆时针为松
【多选题】
下列关于轨距变化率说法正确的___?
A. 正线路轨距变化率不大于1/1000
B. 除正线外的其他线路不大于2/1000(不含规定的递减率)
C. 轨距变化率大小不会影响线路质量
D. 轨距变化率超限,轨距一定超限
【多选题】
关于起道作业说法正确的___?
A. 起道前,需先检查起道机等工器具使用状态
B. 起道作业,需以线路质量好的股道为基准股
C. 起道时,直线段起道机放在钢轨里口,曲线段起道机放在上股外口,下股放在里口
D. 起道作业简单,危险系数小,故不需要穿戴劳保用品
【多选题】
下列关于轨距变化率说法正确的___?
A. 正线路轨距变化率不大于1/1000
B. 其他线路不大于2/1000(不含规定的递减率)
C. 只要保证轨距不超标就可以了
D. 轨距变化率不是重要指标,不需要整改
【多选题】
下列关于超高说法正确的___?
A. 杭州地铁4号线七堡停车场线路不设置超高
B. 超高值应该在缓和曲线上递减
C. 曲线超高值设置不合理,会影响乘车舒适度
D. 曲线超高值超限,不会影响列车行驶安全
【多选题】
下列关于钢轨钻孔说法正确的___?
A. 50轨跟60轨的接头孔距不一样
B. 钻孔结束需要进行倒棱作业
C. 钻孔时需保持水箱水分充足
D. 钻孔作业不会有危险,故不需要施工防护
【多选题】
下列说法正确的___?
A. 钢轨钻孔,螺栓孔径误差允许误差±1mm
B. 钢轨钻孔,螺栓位置误差允许误差±1mm
C. 钢轨钻孔,螺栓位置不会影响后期使用,故钻哪里无所谓
D. 钢轨孔应两边都进行倒棱,边缘不得有毛刺
【多选题】
下列关于钢轨切割说法正确的___?
A. 切割钢轨属于动火作业,需要申请动火令
B. 钢轨切割,锯后钢轨长度误差不超过±2mm
C. 钢轨切割作业简单、安全,不需要做安全防护
D. 钢轨切割作业需携带灭火器
【多选题】
轨道线路的三大关键部分有?___
A. 道岔
B. 接头
C. 曲线线路
D. 直线线路
【多选题】
下列关于道岔动程说法正确的是?___
A. 7号道岔有1个动程
B. 9号道岔有1个动程
C. 7号道岔有2个动程
D. 9号道岔有2个动程
【多选题】
下列关于9号道岔动程说法正确的是?___
A. 杭州地铁2号线第二动程为80mm
B. 杭州地铁4号线第二动程为80mm
C. 杭州地铁2号线第二动程为84mm
D. 杭州地铁4号线第二动程为84mm
【多选题】
下列关于道岔尖轨开口说法正确的是?___
A. 7号道岔尖轨开口为160mm
B. 9号道岔尖轨开口为160mm
C. 7号道岔尖轨开口为168mm
D. 9号道岔尖轨开口为168mm
【多选题】
下列关于道岔说法正确的是?___
A. 普通单开道岔轨距水平需要测量17撬
B. 普通单开道岔分为转辙、导曲线、辙叉三部分
C. 普通单开道岔分为左单开和有单开
D. 普通单开道岔分为直、曲股
【多选题】
关于道岔查照间隔、护背距离说法正确的是?___
A. 查找间隔应大于1391mm,允许误差(+3,-0)
B. 查找间隔应小于1391mm,允许误差(+3,-0)
C. 护背距离应大于1348mm,允许误差(+0,-2)
D. 护背距离应小于1348mm,允许误差(+0,-2)
【多选题】
下列关于曲线线路说法正确的___?
A. 曲线线路属于轨道线路三大薄弱环节之一
B. 曲线地段的超高与加快设置,是为了平衡离心力
C. 曲线地段的钢轨磨耗等损伤会比直线线路更加严重
D. 曲线线路的维修比直线线路维修更简单
【多选题】
线路接头经常发生的病害有?___
A. 错牙
B. 轨缝挤瞎
C. 轨缝过大
D. 接头肥边
【多选题】
下列工器具中,更换夹板需要使用的工具有___?
A. 钢丝刷
B. 大锤
C. 扭力扳手
D. 起道机
【多选题】
关于更换钢轨接头鱼尾板说法正确的___?
A. 作业前,需在施工区域前后50m外设置红闪灯
B. 鱼尾板与钢轨间缝隙不能超过0.5mm
C. 鱼尾板安装好后,需检查轨距、错牙等几何尺寸
D. 鱼尾板安装是没有危险,不需要请点可直接作业
【多选题】
关于接头夹板螺栓孔紧固顺序的说法正确的是?___
A. 直线线路的接头螺栓紧固顺序为:先紧1、6位,再紧3、4位,最后紧2、5位
B. 曲线线路的接头螺栓紧固顺序为:先紧1、6位,再紧2、5位,最后紧3、4位
C. 曲线线路的接头螺栓紧固顺序为:先紧1、6位,再紧3、4位,最后紧2、5位
D. 无所谓紧固先后顺序,拧上就行
【多选题】
下列关于铁垫板说法正确的___?
A. 垫板应放在枕木中间、位置正确、平整的位置
B. 不同轨底坡的铁垫板不得混合使用
C. 垫板外肩要与轨底密靠,空隙不超过2mm
D. 铁垫板随便放置,只要能安装在轨枕上就可以
【多选题】
下列关于更换铁垫板注意事项说法正确的是?___
A. 作业前,需在施工区域前后50m外设置红闪灯
B. 拿取、安放、整正铁垫板时,严禁将手伸人轨底
C. 作业注意瞭望,来车时按规定距离下道
D. 更换铁垫板是比较简单的作业,只要不把手放入轨底,就一定不会发生安全事故
【多选题】
下列关于线路巡检的说法正确的是?___
A. 检查和小修的维修活动
B. 巡道的工作范围包括检查和汇报
C. 确认轨道系统状况并修理轻微故障
D. 轨旁装置的故障的巡查
【多选题】
线路巡检的范围包括以下___内容?
A. 轨道组件及装置
B. 线路范围内或外的不安全状态的迹象
C. 任何会影响安全的不寻常事项
D. 只需巡查轨道结构就可以了,其他专业不需要查看
【多选题】
下列属于巡道人员需要携带的工器具有?___
A. 巡道小锤
B. 钢直尺
C. 起道机
D. 撬棍
【多选题】
下列属于线路巡检人员职责的有___?
A. 对发现的轻微故障作小修
B. 汇报所有需要采取跟进行动的低标准状况
C. 查验并确保轨道、车辆和建筑结构之间的标准空隙得以保持
D. 对已采取的行动呈递报告
【多选题】
下列符合线路巡检人员应具备的条件的说法正确的有___?
A. 巡检很简单,所以任何人都可以巡检
B. 巡检人员需熟悉线路及道岔情况
C. 巡检人员应了解急救设备存放地点
D. 巡检人员应有单独处理故障的能力
【多选题】
关于正线巡道说法正确的___?
A. 正线开通初期3个月内每24小时巡查一遍
B. 巡检周期没有固定要求,想多长时间巡查都可以
C. 正线开通3个月后视情况可改为每48小时巡查一遍
D. 人工巡道太过于浪费时间,乘车添乘巡检就可以
【多选题】
关于正线巡道的标准说法正确___?
A. 巡查时应严格执行工务中心编制的巡回图巡查
B. 巡检可随时下道,故不需要请点
C. 以3km/h左右的速度全面查看线路、道岔
D. 巡查应尽可能的快的进行,以便早点消点
【多选题】
巡道的主要巡查内容有___?
A. 尖轨和基本轨是否密贴
B. 已有标志的伤损有无发展
C. 折返道岔尖轨涂减摩剂
D. 是否有胀轨跑道迹象及其它线路故障
【多选题】
以下工器具中,检查钢轨伤损需要携带的工器具有___?
A. 撬棍
B. 毛刷
C. 防护用品
D. 手持台
【多选题】
以下选项中,检查道岔时需要检查的技术指标有___?
A. 动程
B. 轨距
C. 正矢
D. 支距
【多选题】
下列关于起道作业的说法正确的___?
A. 起道需要用起道机抬高钢轨
B. 单股起道不得超过30mm
C. 起道量超过30mm时需要通知供电部门共同确认方案
D. 起道高度可以自己定,想起多高就起多高
【多选题】
下列关于拨道作业的说法正确的___?
A. 使用拨道器进行拨道作业
B. 线路中心位移不得超过±30mm
C. 一侧拨道量年度不得大于120mm
D. 拨道时,想拨多少就拨多少,只要不超限不侵限就可以
【多选题】
下列关于拨道作业的说法正确的___?
A. 拨道量较大或道床较坚实时扒开岔枕头石砟,方便拨道
B. 拨道时,想拨多少就拨多少,只要不超限不侵限就可以
C. 拨道作业不涉及到安全问题,可以不穿戴劳保用品
D. 拨道时要注意邻线间距,线路、道岔与信号机,防止安全事故发生
【多选题】
关于撬棍使用方法正确的___?
A. 撬棍必须有经过培训的员工使用
B. 撬棍除了重以外,没有其他使用难点,任何人只要能拿动就可以使用
C. 使用撬棍时,用力对面严禁站人
D. 使用撬棍不会发生安全事故
【多选题】
下列工器具中,改道作业需要携带的工器具有___?
A. 钢直尺
B. 捣固机
C. 小锤
D. 撬棍
【多选题】
关于改道作业说法正确的___?
A. 改道前需先对线路几何尺寸进行复合
B. 改道时,如果发现其他病害,需一并整改
C. 改道作业不需要设置施工防护
D. 作业结束后,需人员工器具出清方可消点
【多选题】
关于道岔导曲线部分说法正确的___?
A. 测量当曲线几何尺寸时,需测量支距值
B. 道岔导曲线部分四股方向都不好时,需先整改直基本股
C. 列车在道岔通过速度慢,所以不需要精细的整改保养
D. 道岔导曲线部分是连接转辙部分和辙叉部分的结构