点位控制下的轨迹规划是在___进行的。_答案

【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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相关试题

【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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推荐试题

【判断题】

汽车运煤时，锅炉房煤场应采用机械抓取设备卸煤

A. 对

B. 错

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【判断题】

《锅炉房设计规范》（GB 50041—2008）规定，减压减温装置不宜设置蒸汽压力自动调节装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

城镇燃气加臭剂和燃气混合在一起后不应带有特殊的臭味

A. 对

B. 错

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【判断题】

《城镇燃气设计规范》（GB 50028—2006）规定，每四座焦炉宜设置1个焦台

A. 对

B. 错

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【判断题】

在燃气的供应与使用过程中，禁止倒灌瓶装液化石油气

A. 对

B. 错

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【判断题】

在燃气的供应与使用过程中，可以将燃气管道作为负重支架或者电器设备的接地导线

A. 对

B. 错

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【判断题】

燃气采暖器应具有超压、超温、缺水、水温等安全控制功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

在地下燃气管道安全间距范围内，禁止建设建筑物、构筑物或者其他设施

A. 对

B. 错

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【判断题】

在地下燃气管道安全间距范围内，可以堆放物品或者种植深根植物

A. 对

B. 错

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【判断题】

在地下燃气管道安全间距范围内，可以进行爆破、钻探、打桩、顶进、挖掘、取土等作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

北京市养老服务机构室内家具、各种设备应无尖角凸出部分

A. 对

B. 错

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【单选题】

___0001.《安全生产法》规定，安全生产工作应当（），坚持安全发展。

A. 发展第一

B. 以人为本

C. 预防为本

D. 平安第一

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【单选题】

___0002.生产经营单位的主要负责人和安全生产管理人员必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的（）和管理能力。

A. 安全生产技术

B. 安全生产技能

C. 安全意识

D. 安全生产知识

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【单选题】

___0003.事故发生单位应当及时全面落实整改措施，负有安全生产监督管理职责的部门应当加强（）。

A. 监管

B. 监督检查

C. 监察

D. 整改检查

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【单选题】

___0004.国家（）生产经营单位实行师傅带徒弟制度。

A. 禁止

B. 鼓励

C. 允许

D. 支持

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【单选题】

___0005.下列不属于生产经营单位安全投入的是（）。

A. 设备维修费用

B. 安全培训费用

C. 安全评价费用

D. 工伤保险费用

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【单选题】

___0006.用于（）危险物品的建设项目须进行安全评价。

A. 生产

B. 运输

C. 储存

D. 装卸

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【单选题】

___0007.金属冶炼建设项目和用于生产、储存、装卸危险物品的建设项目，应当按照国家有关规定进行（）。

A. 安全评价

B. 安全评估

C. 安全审查

D. 安全验收

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【单选题】

___0008.（）以上地方各级人民政府应当根据本行政区域内的安全生产状况，组织有关部门按照职责分工，对本行政区域内容易发生重大生产安全事故的生产经营单位进行严格检查。

A. 省级

B. 市级

C. 乡镇级

D. 县级

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【单选题】

___0009.生产经营单位发生生产安全事故时，单位的（）应当立即组织抢救，并不得在事故调查处理期间擅离职守。

A. 主要负责人

B. 安全负责人

C. 安全管理人员

D. 应急管理人员

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【单选题】

___0010.事故调查报告应当依法及时向（）。

A. 上级报告

B. 事故单位反映

C. 当地群众公示

D. 社会公布

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【单选题】

___0011.安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门应当建立（）制度，并向社会公布电话，受理事故报告和举报。

A. 值班

B. 举报

C. 揭发

D. 管理

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【单选题】

___0012.新建、改建、扩建生产、储存危险化学品的建设项目，应当由（）进行安全条件审查。

A. 公安部门

B. 建设管理部门

C. 安全生产监督管理部门

D. 劳动保障部门

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【单选题】

___0013.消防工作贯彻的方针是（）。

A. 安全第一、预防为主

B. 预防为主、防消结合

C. 防消结合、综合治理

D. 安全第一、防治结合

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【单选题】

___0014.下列不属于消防安全管理情况的是（）。

A. 防火检查、巡查记录

B. 消防安全培训记录

C. 消防安全管理制度

D. 消防奖惩情况记录

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【单选题】

___0015.公安机关消防机构统一组织和指挥火灾现场扑救，应当优先保障（）安全。

A. 消防员的生命

B. 遇险人员的生命

C. 遇险人员的财产

D. 周围群众的生命

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【单选题】

___0016.地方各级人民政府应当落实消防工作责任制，对本级人民政府有关部门履行消防安全职责的情况进行（）。

A. 抽查

B. 监督检查

C. 监督管理

D. 指导

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【单选题】

___0017.职业病防治工作坚持的方针是（）。

A. 预防为主，综合治理

B. 综合管理，防治结合

C. 预防为主，防治结合

D. 安全第一，预防为主

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【单选题】

___0018.不属于职业病的是（）。

A. 尘肺病

B. 意外伤害

C. 职业性耳聋

D. 职业性肿瘤

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【单选题】

___0019.安全生产监督管理部门应当依法对用人单位职业病危害项目申报情况进行（），并对职业病危害项目实施监督检查。

A. 抽查

B. 检查

C. 定期核查

D. 定期审查

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【单选题】

___0020.下列选项中不属于我国安全生产监督管理基本特征的是（）。

A. 权威性

B. 独特性

C. 普遍约束性

D. 强制性

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【单选题】

___0021.下列选项中不属于我国安全生产监督管理基本原则的是（）。

A. 有法必依、执法必严、违法必究

B. 以事实为依据，以法律为准绳

C. 预防为主

D. 综合治理

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【单选题】

___0022.下列选项中不属于安全生产监督管理人员职责的是（）。

A. 采取多种形式，加强对有关安全生产的法律、法规和安全生产知识的宣传，提高职工的安全生产意识

B. 对生产经营单位人员执行公司制度的情况进行监督检查

C. 严格依法对设计安全生产的事项进行审查批准并加强监督检查

D. 配合有关政府进行安全检查

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【单选题】

___0023.下列选项中不属于安全生产监督管理人员职责的是（）。

A. 接受检查机关的监督

B. 建立举报制度

C. 制定有关奖励制度，对报告重大生产安全事故或者举报安全生产违法行为的有功人员，给予奖励

D. 配合地方政府制定应急救援体系

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【单选题】

___0024.安全生产监督管理部门履行监督检查职责时，有权进入被检查单位，（）被检查单位有关职业健康监护的文件、资料。

A. 查阅、带走

B. 带走、复制

C. 查阅、复制

D. 带走、扫描

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【单选题】

___0025.用人单位违反《职业病防治法》规定，造成重大职业病危害事故或者其他严重后果，构成犯罪的，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依法追究（）责任。

A. 民事

B. 行政

C. 刑事

D. 故意伤害

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【单选题】

___0026.用人单位工作场所存在职业病目录所列职业病的危害因素的，应当及时、如实向所在地（）申报危害项目，接受监督。

A. 劳动保障行政部门

B. 安全生产监督管理部门

C. 工会

D. 卫生行政部门

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【单选题】

___0027.接触的二氧化硅粉尘能引起接触粉尘的职工得（）病。

A. 鼻腔癌

B. 皮肤肿瘤

C. 矽肺

D. 食道癌

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【单选题】

___0028.生产性噪声有（）三类。

A. 振动性噪声、机械性噪声、电磁性噪声

B. 冲击性噪声、机械性噪声、电磁性噪声

C. 运动噪声、机械性噪声、电磁性噪声

D. 空气动力噪声、机械性噪声、电磁性噪声

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【单选题】

___0029.与异常气象条件无关的职业病是（）。

A. 高原病

B. 噪声聋

C. 中暑

D. 减压病

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