【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【多选题】
坚持统筹兼顾，必须认真考虑和对待各方面的发展需要，正确反映和兼顾各阶层各群体前利益要求，___。
A. 正确处理中央和地方的关系，善于发挥两个积极性
B. 正确处理个人利益和集体利益、局部利益和整体利益、当前利益和长远利益的关系
C. 正确处理人民内部矛盾，善于化解不和谐因素
D. 正确处理国内国际两个大局的关系
【多选题】
中国共产党第十九次全国代表大会,是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入___的关键时期召开的一次十分重要的大会
A. 新时期
B. 新阶段
C. 新征程
D. 新时代
【多选题】
２、党的十八大以来，党和国家事业取得了全方位的开创性的历史性成就。下面说法不正确的是___。
A. 经济保持高速增长，综合国力和国际影响力显著提升，经济总量稳居世界第一位
B. 全面深化改革蹄疾步稳，压茬拓展广度和深度，全面深化改革的主体框架基本确立。
C. 现代公共文化体系建设步入发展快车道，中国故事吸引世界目光。
D. 坚定不移“打虎”“拍蝇”“猎狐”，反腐斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。
【多选题】
党的十八大以来，党和国家事业所取得的，全方位的，开创性的历史性成就，带来了中国社会全方位的变革。下列说法不正确的是___。
A. 党的领导被忽视、淡化、削弱的状况得到明显改变
B. 有法不依、执法不严、司法不公问题严重的状况得到明显改变
C. 人民军队中一度存在的不良政治状况没有得到明显改变
D. 管党治党宽松软状况得到明显改变
【多选题】
改革开放以来，我党全部理论和实践的鲜明主题是___。
A. “一个中心，两个基本点”的基本路线。
B. 科学技术是第一生产力。
C. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
D. 坚持和发展中国特色社会主义
【多选题】
十八大以来的五年,经济保持中高速增长,在世界主要国家中名列前茅,国内生产总值从五十四万亿元增长到___万亿元,稳居世界第二,对世界经济增长贡献率超过百分之三十。
A. 六十
B. 七十
C. 八十
D. 九十
【多选题】
十八大以来的五,我们统筹推进“ ”总体布局、协调推进“ ”战略布局,“十二五”规划胜利完成,“十三五”规划顺利实施,党和国家事业全面开创新局面___。
A. 五位一体 四个全面
B. 四位一体 五个全面
C. 五个全面 四位一体
D. 四个全面 五位一体
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的 需要和 的发展之间的矛盾。___
A. 美好生活 不充分不平衡
B. 幸福生活 不平衡不充分
C. 幸福生活 不充分不平衡
D. 美好生活 不平衡不允分
【多选题】
党的19大明确指出，我国社会主要矛盾已经转化为___。
A. 人民对于建立先进的工业国的要求，对落后的农业国的现实之间的矛盾
B. 人们对于经济迅速发展的需要，同当前的经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
C. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【多选题】
必须认识到,我国社会主要矛盾的变化,没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断,我国仍处于并将长期处于___的基本国情没有变,我国是世界最大发展中国家的国际地位没有变。
A. 社会主义阶段 C.社会主义中级阶段
B. 社会主义初级阶段 D.社会主义高级阶段
【多选题】
中国特色社会主义进入了新时代,在世界社会主义发展史上的重大意义是___。
A. 中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃
B. 拓展了发展中国家走向现代化的途径
C. 在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
D. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
【多选题】
习近平同志在党的十九大报告中指出：“中国特色社会主义进入了新时代”。___
A. 这是对我国发展新的历史方位的科学判断
B. 这是对我国现代化发展程度的科学判断
C. 这是对中国国际地位的最新判断
D. 这是对中国社会性质的最新判断
【多选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入新时代。这个新时代是___。
A. 社会主义发展的新时代
B. 中国特色社会主义新时代
C. 国际共产主义的新时代
D. 人类社会发展的新时代
【多选题】
从人类文明进程看，中国特色社会主义进入新时代，为解决人类问题贡献了___
A. 中国精神和中国力量
B. 中国神话和中国故事
C. 中国智慧和中国方案
D. 中国制造和中国速度
【多选题】
从科学社会主义发展进程看，中国特色社会主义进入新时代意味着___在21世纪的中国，焕发出强大生机活力。
A. 马克思列宁主义
B. 空想社会主义
C. 科学社会主义
D. 民主社会主义
【多选题】
中国共产觉人的初心和使命,就是为中国人民 ，为中华民族 ，这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力___
A. 谋幸福, 谋未来
B. 谋生活, 谋复兴
C. 谋幸福, 谋复兴
D. 谋生活, 谋未来
【多选题】
党的十八大以来，我们党的全部理论和实践探索都是围绕___主题，展开、深化和拓展的。
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 建设什么样的政党，怎样建设政党
C. 实现什么样的发展，怎样发展
D. 坚持和发展什么样的中国特色社会主义，怎样坚持和发展中国特色社会主义
【多选题】
改革开放以来，我们党全部理论和实践的鲜明主题是___。
A. 坚持和发展中国特色社会主义
B. 保障人民当家作主
C. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
D. 坚持中国共产党的领导
【多选题】
全面深化改革的总目标是___。
A. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化
B. 实现社会主义现代化和中华民族的伟大复兴
C. 坚定中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、文化自信
D. 建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家
【多选题】
全面依法治国的总目标是___
A. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化
B. 实现社会主义现代化和中华民族的伟大复兴
C. 坚定中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、文化自信
D. 建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家
【多选题】
党的十九大的主题是：___，高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。
A. 不忘初心，继续前进
B. 不忘初心，牢记使命
C. 不忘初心，方得始终
D. 不忘初心，砥砺前行
【多选题】
党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识
B. 政治意识、大局意识、权威意识、看齐意识
C. 政治意识、全局意识、核心意识、看齐意识
D. 政治意识、全局意识、权威意识、看齐意识
【多选题】
党的十九大报告中列举了十四条新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略，第一条是：___。
A. 坚持全面深化改革
B. 坚持以人民为中心
C. 坚持全面从严治党
D. 坚持党对一切工作的领导
【多选题】
党的十八大以来，党和国家事业取得了全方位的、开创性的历史性成就，主要表现在___。
A. 经济建设取得重大成就，全面深化改革取得重大突破
B. 民主法制建设迈出重大步伐，思想文化建设取得重大进展
C. 人民生活不断改善，生态文明建设成效显著， 强军兴军开创新局面
D. 港澳台工作取得新进展，全方位外交布局深入展开，全面从严治党成效卓著
【多选题】
党的十八大以来，全面从严治党成效显著，是因为___。
A. 开展了党的群众路线教育实践活动
B. 开展了“三严三实”专题教育活动
C. 推进了“两学一做”学习教育常态化、制度化
D. 广大党员干部思想觉悟极大提高
【多选题】
全党同志一定要永远与人民___ 永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标,以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态,继续朝着实现中华民族伟大复兴的宏伟目标奋勇前进 。
A. 同呼吸
B. 共命运
C. 手牵手
D. 心连心
【多选题】
我国社会主要矛盾已转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾，主要依据有___。
A. 经过改革开放40年的发展，我国社会生产力水平总体上显著提高，很多方面进入世界前列“落后的社会生产”已经发生了新的阶段性变化。
B. 人民生活水平显著提高，对美好生活的向往更加强烈，不仅对物质文化生活提出了更高要求，而且在民主、法治、平等、公正、安全、环境等方面的要求日益增长。
C. 满足人们美好生活需要的因素很多，但主要，是发展的不平衡不充分问题。
D. 中国特色社会主义进入了高级发展阶段，因此社会主要矛盾也随之发生了转变。
【多选题】
我国社会主要矛盾的变化，要求我们在继续推动发展的基础上___。
A. 着力解决好发展不平衡不充分问题
B. 大力提升质量和效益
C. 更好的满足人民在经济、政治、文化、社会、生态等方面日益增长的需要
D. 更好的推动人的全面发展，社会全面进步
【多选题】
我国社会主要矛盾的变化___。
A. 对党和国家工作提出了许多新要求
B. 没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断
C. 我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情没有变
D. 我国是世界上最大发展中国家的国际地位没有变
【多选题】
实现富强民主文明和谐美丽的社会现代化强国目标，还有很长的路要走，我们要___。
A. 牢牢把握社会主义初级阶段这个基本国情
B. 牢牢立足社会主义初级阶段这个最大实际
C. 牢牢坚持党在社会主义初级阶段的基本路线
D. 牢牢上紧阶级斗争这根弦
【多选题】
在党的十九大上，习近平郑重宣示，“经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的历史方位。”这一宣示___。
A. 概括了中华民族的伟大飞跃
B. 坚定了中国共产党的时代使命
C. 明确了旗帜，更预示了未来
D. 指出了中国已经进入发达国家行列
【多选题】
中国特色社会主义进入了新时代，作出这个重大政治判断___。
A. 是我国社会主要矛盾运动的必然结果
B. 是我国社会所取得的历史性成就必然结果
C. 是党团结带领人民，开创光明未来的必然要求
D. 是我国社会所取得的历史性变革的必然结果
【多选题】
中国特色社会主义新时代的必然要求和历史任务是___。
A. 到2020年全面建成小康社会
B. 到新中国诞生一百周年建成社会主义现代化强国
C. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
D. 逐步实现全体人民的共同富裕
