下面哪种传感器不属于触觉传感器___。_答案

【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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相关试题

【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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推荐试题

【单选题】

(36221)混凝土强度不足的原因可能是___。(1.0分)

A. 模板润湿不够

B. 模板不严密

C. 掺入外加剂

D. 振捣不实

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【单选题】

(36222)大体积混凝土施工如采用表面振捣，分层厚度不应超过___。(1.0分)

A. 200mm

B. 150mm

C. 250mm

D. 300mm

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【单选题】

(36223)木模板所用木材的规格与___无关。(1.0分)

A. 结构构件截面尺寸

B. 结构构件截面部位

C. 模板材质

D. 浇筑混凝土时模板受力在大小

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【单选题】

(36224)简支梁的温度跨度是按一孔梁的固定支座到相邻固定支座或___挡砟墙间的距离计算。(1.0分)

A. 桥头

B. 梁端

C. 墩台

D. 桥台

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【单选题】

(36225)千斤顶构造分类中，没有___千斤顶。(1.0分)

A. 螺旋式

B. 轴式

C. 液压式

D. 齿条式

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【单选题】

(36226)___不是于钢丝绳的优点。(1.0分)

A. 自重大

B. 强度高

C. 耐磨损

D. 弹性大

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【单选题】

(36227)钢梁涂料在使用前应充分搅拌，使用搅拌机时，搅拌时间一般不小于___。(1.0分)

A. 8min

B. 10min

C. 12min

D. 15min

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【单选题】

(36228)隧道衬砌腐蚀总深度超过原衬砌实有厚度的2/3，其面积不足该段边墙或拱部表面积的___时，可以考虑采取局部镶补或翻修。(1.0分)

A. 40％

B. 50％

C. 60％

D. 70％

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【单选题】

(36229)带传动是依靠传动带与带轮之间的___来传动的。(1.0分)

A. 作用力

B. 张紧力

C. 摩擦力

D. 弹力

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【单选题】

(36230)机械启动时，启动马达转速低的原因是___。(1.0分)

A. 引擎故障

B. 燃料过滤器堵塞

C. 电瓶不良

D. 进气阀的气流孔堵塞

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【单选题】

(36231)辊轴的实际纵向位移是活动支座轴承座中心线与底板中心线间距离的___。(1.0分)

A. 1/4

B. 1/3

C. 1/2

D. 1

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【单选题】

(36232)当河面结冰时，应采用___计算每一垂线上的平均流速。(1.0分)

A. 二点法

B. 三点法

C. 五点法

D. 六点法

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【单选题】

(36233)当隧道衬砌总腐蚀厚度大于10cm时，宜采用___进行修补。(1.0分)

A. 抹补法

B. 补筑法

C. 喷补法

D. 镶补法

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【单选题】

(36234)桥梁承受的特殊荷载是指船只或排筏对桥墩的碰撞力和___等。(1.0分)

A. 车辆重量

B. 地震力

C. 冲击力

D. 离心力

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【单选题】

(36235)隧道衬砌腐蚀类型不包括___。(1.0分)

A. 水蚀

B. 火蚀

C. 烟蚀

D. 冻蚀

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【单选题】

(36236)最冷月平均气温低于___的严寒地区，只要确定冬季有水，其水沟均应采取防寒措施。(1.0分)

A. －10℃

B. －15℃

C. －20℃

D. －25℃

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【单选题】

(36237)简支梁的温度调节器应安装在___附近。(1.0分)

A. 桥头

B. 梁的中部

C. 固定支座

D. 活动支座

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【单选题】

(36238)矿渣硅酸盐水泥的特征有___。(1.0分)

A. 水化热较小

B. 早期强度低

C. 耐热性较差

D. 抗冻性较好

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【单选题】

(36239)根据运营经验，排水沟底部或疏水盲沟中心深度应在隧道铺底或仰拱底面以下至少___。(1.0分)

A. 0.2m

B. 0.3m

C. 0.4m

D. 0.5m

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【单选题】

(36240)对于后张法预应力混凝土梁，当张拉钢丝时，同一构件截面内断丝数不得超过该截面钢丝总数的___。(1.0分)

A. 1％

B. 2％

C. 3％

D. 5％

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【单选题】

(36241)对于先张法预应力混凝土梁，当张拉预应力粗钢筋时，每一截面允许出现的断丝数为___。(1.0分)

A. 1％

B. 2％

C. 3％

D. 不允许

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【单选题】

(36242)测深钢卷尺对尺带宽度、尺带厚度、刻线长度、各长度范围内的___均有严格规定。(1.0分)

A. 测量标准

B. 尺寸限度

C. 精度等级

D. 允许误差

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【单选题】

(36243)当隧道衬砌总腐蚀厚度小于10cm时，宜采用___进行修补。(1.0分)

A. 抹补法

B. 补筑法

C. 喷补法

D. 镶补法

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【单选题】

(36244)桥梁护岸防护加固的迎水面边坡，当不经常浸水时用___坡度。(1.0分)

A. 1：1

B. 1：05

C. 1：1.5

D. 1：20

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【单选题】

(36245)___不是支座常见病害。(1.0分)

A. 小跨度的钢筋混凝土梁横向移动

B. 支座上下锚栓折断、弯曲、锈死

C. 辊轴或摇轴活动支座倾斜超限

D. 活动支座不活动

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【单选题】

(36246)新建时速300～350km客运专线隧道衬砌不应采用___。(1.0分)

A. 直墙式衬砌

B. 复合式衬砌

C. 喷锚衬砌

D. 曲墙式衬砌

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【单选题】

(36247)___不属于防水层特点。(1.0分)

A. 不透水

B. 适应高温

C. 弹韧性差

D. 与圬工黏结性好

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【单选题】

(36249)高强度螺栓松动的主要原因是___。(1.0分)

A. 欠拧

B. 列车冲击

C. 钢材自重

D. 锈蚀

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【单选题】

(36250)在轨距分类中，错误的是___。(1.0分)

A. 纵轨距

B. 标准轨距

C. 宽轨距

D. 窄轨距

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【单选题】

(36251)轨距变化应和缓平顺，行车速度大于120km/h的线路轨距变化率不得大于___。(1.0分)

A. 1‰

B. 2‰

C. 3‰

D. 4‰

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【单选题】

(36252)曲线隧道全长___以上可设置移动式照明设施。(1.0分)

A. 500m

B. 600m

C. 700m

D. 800m

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【单选题】

(36253)横向锚固钢筋的搭接长度不得小于___钢筋直径。(1.0分)

A. 5倍

B. 10倍

C. 15倍

D. 20倍

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【单选题】

(36254)铆钉孔直径增大，板料所受应力___。(1.0分)

A. 增大

B. 减小

C. 不变

D. 拉应力增大，压应力减小

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【单选题】

(36256)角焊缝的剪应力分布规律是___。(1.0分)

A. 均匀分布

B. 波浪形分布

C. 两头小，中间大

D. 两头大，中间小

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【单选题】

(36258)在测量结果中系统误差的产生原因不包括___。(1.0分)

A. 突然冲击

B. 仪器机构设计缺陷

C. 测量时实际温度对标准温度的偏差

D. 测量人员的读数误差

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【单选题】

(36259)___的施工工序最复杂，施工周期长。(1.0分)

A. 片石混凝土

B. 普通混凝土

C. 钢筋混凝土

D. 预应力钢筋混凝土

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【单选题】

(36260)普通水泥拌制的混凝土采用蒸汽加热法养护恒温阶段，温度不得超过___。(1.0分)

A. 40℃

B. 45℃

C. 65℃

D. 80℃

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【单选题】

(36261)检验混凝土强度时任意一组试件的最低值不得低于设计强度的___。(1.0分)

A. 70％

B. 75％

C. 85％

D. 95％

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【单选题】

(36262)常用的金属材料通常分成两类，一类是有色金属，另一类是___金属。(1.0分)

A. 无色

B. 硬

C. 软

D. 黑色

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【单选题】

(36263)牵引变电所应采用两回独立进线，并互为热备用，供电电源宜采用___。(1.0分)

A. 110kV

B. 220kV

C. 380kV

D. 400kV

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