【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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相关试题
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
A. 对
B. 错
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
A. 对
B. 错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
推荐试题
【判断题】
从事危险化学品零售业务的店面内危险化学品的摆设应布局合理,禁忌物料可混合存放。
A. 对
B. 错
【判断题】
搞好危险化学品安全生产管理,是全面落实科学发展观的必然要求,是建设和谐社会的迫切需要,是各级政府和生产经营单位做好安全生产工作的基础。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全管理原理是现代企业安全科学管理的基础、战略和纲领。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品仓库应有专职或义务消防、警卫队伍。如果是义务消防、警卫队伍,不必制定灭火预案和进行消防演练。但专职消防队伍必须制定灭火预案并经常进行消防演练。
A. 对
B. 错
【判断题】
有毒物品应储存在阴凉、通风、干燥的场所,不要露天存放,不要接近酸类物质。
A. 对
B. 错
【判断题】
在管理中必须把人的因素放在首位,体现以人为本的指导思想,这就是安全第一原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
从事危险化学品批发业务的企业,所经营的危险化学品可以存放在业务经营场所。
A. 对
B. 错
【判断题】
在同一建筑物或同一区域内,用隔板或墙,将禁忌物料分开的储存方式叫隔离储存。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品经营许可证是从事危险化学品的采购、调拨、销售活动的合法凭证。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品经营销售实行许可制度只适用于中华人民共和国境内国有企业,不适用于个人或私有企业。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故发生后,危险区域人员首先要做好自救互救,在医护人员到达时,要听从医护人员的指挥,采取切实可行的救助办法,以达到减少人员伤亡的目的。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位或者个人违反《中华人民共和国突发事件应对法》,不服从所在地人民政府及其有关部门发布的决定、命令或者不配合其依法采取的措施,构成违反治安管理行为的,由公安机关依法给予处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位风险种类多、可能发生多种事故类型的,可以不用编制本单位的综合应急预案。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国突发事件应对法》所称突发事件,是指突然发生,造成社会危害,需要采取应急措施的事件。
A. 对
B. 错
【判断题】
属于易制毒化学品中的危险化学品可以使用现金或者实物进行交易。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品生产企业必须向用户提供化学事故应急咨询服务,为化学事故应急救援提供技术指导和必要的协助。
A. 对
B. 错
【判断题】
从事危险化学品经营的单位应有符合国家规定的危险化学品事故应急预案,并配备必要的应急救援器材、设备。
A. 对
B. 错
【判断题】
直流电流与交流电流相比,容易摆脱,其室颤电流也比较小,因而,直流电击事故很少。
A. 对
B. 错
【判断题】
感知电流一般不会对人体构成伤害,但有可能导致二次事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
锅炉包括两大部分:盛装水、汽的“锅”和进行燃烧加热的“炉”。
A. 对
B. 错
【判断题】
《压力容器安全技术监察规程》规定,压力容器运行操作人员,应加强对液面计的维护管理,保持完好和清晰。
A. 对
B. 错
【判断题】
劳动者因某种原因未接受离岗时职业健康检查,用人单位可以解除或者终止与其订立的劳动合同。
A. 对
B. 错
【判断题】
建设项目职业病防护设施建设期间,建设单位应当对其进行经常性的检查,对发现的问题及时进行整改。
A. 对
B. 错
【判断题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,使用单位应将危险化学品的有关安全卫生资料向职工公开,教育职工识别安全标签、了解安全技术说明书、掌握必要的应急处理方法和自救措施,经常对职工进行工作场所安全使用化学品的教育和培训。
A. 对
B. 错
【判断题】
存在高毒作业的危险化学品建设项目的防护设施、设计,未经卫生行政部门审查同意,可进行施工操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
《常用危险化学品分类标志》规定,氧化剂包括含有过氧基的无机物,其本身不一定可燃,但能导致可燃物的燃烧。
A. 对
B. 错
【判断题】
加油站邻近单位发生火灾时,可继续营业但应向上级报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
不是任一个点火源都能引燃每一种可燃物。
A. 对
B. 错
【判断题】
有些自燃物品遇火或受潮后能分解引起自燃或爆炸。
A. 对
B. 错
【判断题】
与氧化剂相比,有机过氧化物更危险。
A. 对
B. 错
【判断题】
爆炸品与其他非爆炸品严禁混储混运,点火器材、起爆器材与炸药、爆炸性药品以及发射药、烟火等其他爆炸品可以共同储存和运输。
A. 对
B. 错
【判断题】
氧化性物质的危险性是通过与其他物质作用或自身发生化学变化的结果表现出来的。
A. 对
B. 错
【判断题】
氧化剂的特点是其本身不一定可燃,但能导致可燃物的燃烧。
A. 对
B. 错
【判断题】
爆炸品不包括以爆炸物质为原料制成的成品。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般说来,液体密度越大,闪点越高,自燃点也越高,故发生火灾的危险性越小。
A. 对
B. 错
【判断题】
剧毒化学品经营企业销售剧毒化学品,应当记录购买单位的名称、地址和购买人员的姓名、身份证号码及所购剧毒化学品的品名、数量、用途。记录应当至少保存半年。
A. 对
B. 错
【判断题】
化学品安全标签指的是用文字、图形符号和编码的组合形式表示化学品所具有的危险性和安全注意事项。
A. 对
B. 错
【判断题】
《化学品安全标签编写规定》要求,集装箱、成组货物的安全标签应位于四个侧面。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《建筑设计防火规范》不燃烧物品,其火灾危险性为戊类。
A. 对
B. 错
【判断题】
开展安全标准化是企业的自主行为,不需要政府或其他有关部门的监督与考核。
A. 对
B. 错