动力学主要是研究机器人的___。_答案

【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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相关试题

【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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推荐试题

【单选题】

慢性肺心病最多见的病因是___

A. 重症肺结核

B. 支气管扩张

C. 慢性支气管炎并发阻塞性肺气肿

D. 支气管哮喘

E. 慢性弥漫性肺间质纤维化

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【单选题】

患者男性，52岁。2小时前无明显诱因突然呕血约1000ml，自感头晕，心慌乏力，查体：血压80／60mmHg，腹部平软，无明显压痛。此时应首先采取的措施是___

A. 卧床休息头偏向一侧

B. 积极补充血容量

C. 给予大量止血药物

D. 手术治疗

E. 紧急内镜检查明确出血原因

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【单选题】

急性心肌梗死病人出现哪种心律失常最需要紧急处理___

A. 窦性心动过缓

B. Ⅰ度房室传导阻滞

C. 频发房性过早搏动

D. 心房颤动

E. 多源频发室性期前收缩

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【单选题】

下列治疗中可替代失去功能的肾排泄各种毒物的疗法是___

A. 治疗基础疾病

B. 饮食治疗

C. 必需氨基酸的应用

D. 对症治疗

E. 透析治疗

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【单选题】

患者，女性，31岁，突然出现畏寒、高热，体温达40℃，伴下腹坠痛，排尿疼痛，尿常规示白细胞管型，诊为急性肾盂肾炎，治愈出院时护士给予保健指导，其中不妥的是___

A. 多饮水、勤排尿

B. 注意个人卫生，每天盆浴

C. 不穿紧身裤

D. 避免过度劳累

E. 坚持体育运动，增强机体抵抗力

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【单选题】

女，20岁，自幼不喜食肉，喜饭后饮浓茶，近年疲乏无力，面色苍白，Hb80g／L，血清铁60ug／dl，骨髓铁染色(一)。医生确诊为缺铁性贫血，其最主要的护理诊断是___

A. 有皮肤受损的危险

B. 营养不良；低于机体需要量

C. 活动无耐力

D. 有感染的危险

E. 组织完整性受损

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【单选题】

病毒性心肌炎常见的病原体是___

A. 风疹病毒

B. 柯萨奇病毒乙组

C. 唉可病毒

D. 腺病毒

E. 流感病毒

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【单选题】

患者女性，46岁。3年前因手术输血感染艾滋病，现服用AZT、治疗。为检测该药物副作用，应建议患者定期检查___

A. 血常规

B. 尿常规

C. 粪常规

D. 肝功能

E. 肾功能

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【单选题】

下列不属于血液透析的适应证的是___

A. 急性肾衰竭

B. 慢性肾衰竭

C. 急性药物中毒

D. 急性毒物中毒

E. 腹膜炎

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【单选题】

梗死后心绞痛是指___

A. 4个月内出现的心绞痛

B. 3个月内出现的心绞痛

C. 半个月内出现的心绞痛

D. 1个月内出现的心绞痛

E. 半年内出现的心绞痛

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【单选题】

急性心肌梗死患者血清心肌酶测定中最早升高的是___

A. 门冬氨酸转移酶

B. 乳酸脱氢酶

C. α-羟丁酸脱氢酶

D. 细胞色素氧化酶

E. 肌酸磷酸激酶

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【单选题】

对年老、体弱的慢性阻塞性肺气肿患者的护理不恰当的是___

A. 急性发作期以抗感染为主

B. 痰液黏稠者可雾化吸入

C. 剧烈咳嗽者可用强镇咳剂缓解痛苦

D. 病情缓解期可做全身锻炼和呼吸肌锻炼

E. 应给予高蛋白质、高维生素饮食

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【单选题】

系统性红斑狼疮患者最常见的皮肤损害部位是___

A. 下肢

B. 腹部

C. 颈部

D. 暴露部位

E. 前胸部位

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【单选题】

患者男性，52岁。有消化性溃疡病史10余年，有多次出血史。本次出血后出现神志恍惚、四肢厥冷，无尿。查体：血压80／60mmHg，心率120次／分，脉搏细弱。Hb<70g／L。提示出血量___

A. 300～600ml

B. 600～800ml

C. 800～1000ml

D. 1000～1500ml

E. >1500ml

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【单选题】

下列哪项与沙门菌食物中毒无关___

A. 呕吐物培养阳性

B. 粪便培养阳性

C. 一同进食者大批发病

D. 肥达氏反应H1：160阳性

E. 血清凝集效价递升4倍以上

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【单选题】

关于消化性溃疡患者用药的护理，正确的是___

A. 奥美拉唑初次服用应减少活动

B. 氢氧化铝凝胶片剂服用时应温开水送服

C. 抗酸药应与奶制品同时服用，增加药物的吸收

D. 硫糖铝片应在餐后1小时给药

E. 胶体铋剂应在餐后0．5小时给药

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【单选题】

患者女性，24岁。因缺铁性贫血住院治疗，对患者进行饮食宣教，进食含铁丰富的食物。下列食物中含铁最少的是___

A. 瘦肉

B. 海带

C. 木耳

D. 猪肝

E. 牛奶

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【单选题】

下面有关食管胃底静脉曲张破裂出血患者的饮食护理不妥的是___

A. 出血期间应禁食

B. 止血后即可渐进高热量、高蛋白质饮食

C. 避免粗糙、坚硬食物

D. 避免刺激性食物

E. 应细嚼慢咽

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【单选题】

鉴别脑血栓形成的最简便而有意义的是___

A. 有无失语

B. 有无高血压

C. 瘫痪的程度

D. 有无脑水肿

E. 脑脊液检查

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【单选题】

使用胰岛素治疗过程中应告之患者需警惕的最常见的不良反应是___

A. 低血糖反应

B. 变态反应

C. 酮症反应

D. 肾功能损害

E. 胃肠道反应

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【单选题】

下列关于肝性脑病患者护理要点中避免诱发因素的措施中错误的是___

A. 避免便秘，保持大便通畅

B. 及时处理上消化道出血

C. 避免快速利尿和大量放腹水

D. 可用镇静安眠药和麻醉药给予抗生素

E. 出现感染症状时及时

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【单选题】

伤寒病人发热期保证每日液体量___

A. 1000ml以下

B. 1000～1500ml

C. 1500～2000ml

D. 2500～3000ml

E. 3500ml以上

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【单选题】

急性肾衰竭水电解质紊乱不正确的是___

A. 低钠

B. 低钙

C. 低氯

D. 低磷

E. 高钾

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【单选题】

患者，男性，35岁，主因"发热、尿黄3天"，门诊以"病毒性肝炎（甲型）"收治入院。对于该患者应采取的隔离是___

A. 严密隔离

B. 消化道隔离

C. 体液隔离

D. 虫媒隔离

E. 接触隔离

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【单选题】

患者男性，慢性左心衰竭，经休息、限盐、利尿、扩血管和使用洋地黄制剂后出现食欲下降、视物模糊、神情淡漠等表现，最可能的原因是___

A. 慢性脑部缺氧

B. 消化不良

C. 心衰加重

D. 电解质紊乱

E. 洋地黄中毒

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【单选题】

除使用抗生素外，支气管扩张症护理的另一关键措施是___

A. 卧床休息

B. 补充营养

C. 呼吸功能训练

D. 痰液引流

E. 消毒隔离

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【单选题】

对狂犬病的治疗和护理，下列措施正确的是___

A. 呼吸道隔离

B. 患者住单人房间，避免水、声、光、风的刺激

C. 咽肌和呼吸肌痉挛不能用镇静剂控制时，应使用面罩给氧

D. 医务人员接触患者时，戴口罩帽子，可不戴手套

E. 医务人员被狂犬病患者抓破皮肤者，应肌注破伤风疫苗

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【单选题】

大多数高血压病人受损脏器最为严重并占首位的是___

A. 肾脏

B. 脑

C. 眼底

D. 心脏

E. 肝脏

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【单选题】

患者，75岁。患冠心病，出现全心衰，在治疗期间，出现恶心，视力模糊，黄绿视，应及时向医生报告，并考虑原因是___

A. 心衰加重，胃肠道淤血

B. 脑血管意外

C. 扩血管药物引起的低血压

D. 利尿药物引起的电解质紊乱

E. 以防损伤食管黏膜而出血

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【单选题】

肝硬化病人禁食硬食、油炸、粗纤维食物是因为___

A. 减少肠道氨的吸收

B. 严格限制钠的摄入

C. 抑制假性神经递质

D. 减轻肝脏解毒功能

E. 以防损伤食管黏膜而出血

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【单选题】

血气标本的采集方法，正确的是___

A. 大多取肘静脉血

B. 一般取0．5m1血

C. 选用1ml干燥注射器

D. 注射器需用肝素湿润

E. 将采集的血液标本注入试管中立即送检

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【单选题】

使用药物氢氯噻嗪降压治疗的过程中，护士应尤其注意观察___

A. 心率

B. 血压

C. 血氧饱和度

D. 血钾

E. 肾功能

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【单选题】

下列消毒种类的描述哪项是错误的___

A. 消毒的种类有疫源地消毒

B. 消毒的种类有预防性消毒

C. 疫源地消毒包括随时消毒和终末消毒

D. 终末消毒是指预防性消毒

E. 预防性消毒是指对可能受病原体污染的场所和物品的消毒

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【单选题】

肺心病呼衰时，严重缺氧及二氧化碳潴留，鼻导管供氧原则是___

A. 低流量(1-2L／min)间断给氧

B. 低流量持续给氧

C. 中流量间断给氧

D. 中流量持续给氧

E. 高流量(6L／min)持续给氧

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【单选题】

下述哪一项不是洋地黄类药物的常见毒性反应___

A. 食欲不振、恶心、呕吐

B. 室性期前收缩二联律

C. 脑出血

D. 头痛、视力摸糊、黄绿视

E. 窦性心动过缓

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【单选题】

下列哪项不是病毒性心肌炎的临床表现___

A. 胸痛

B. 呼吸困难

C. 室性早搏

D. 病理性第三心音

E. 与体温升高相对的心率加快

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【单选题】

某男性病人，因急性脑出血入院两天，连续睡眠19小时，期间呼之能醒，可进行简单对话，过后很快又入睡，此时病人处于___

A. 浅昏迷状态

B. 昏睡状态

C. 深昏迷状态

D. 嗜睡状态

E. 清醒状态

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【单选题】

连女士，62岁，糖尿病患者，因高热卧床多日，为其进行护理活动时不恰当的是___

A. 鼓励常翻身

B. 受压发红处不可按摩

C. 骨隆突处可垫橡胶圈

D. 护理动作轻柔，避免损伤皮肤

E. 保持皮肤，床褥清洁干燥

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【单选题】

患者女性，25岁。经过装修工地后出现干咳、气急、胸闷、呼吸困难。经治疗后好转。对该患者的健康教育内容，错误的是___

A. 调整环境

B. 适当锻炼

C. 注意饮食

D. 饲养宠物

E. 免疫治疗

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【单选题】

某慢性支气管炎并发肺气肿患者，于一阵剧咳后突感左上胸剧烈刺痛，出现明显的呼吸困难，不能平卧．听诊左肺呼吸音明显减弱，心率增快达130次／分。考虑发生了下列哪种情况___

A. 急性肺炎

B. 自发性气胸

C. 渗出性胸膜炎

D. 肺不张

E. 心肌梗死

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