【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
A. 对
B. 错
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
A. 对
B. 错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
推荐试题
【单选题】
ECU自动断电发生在发动机停车后多长时间()___
A. 3分钟
B. 5分钟
C. 10分钟
D. 15分钟
【单选题】
EEC是怎样把v2500发动机参数传输给ECAM的()___
A. 直接传输
B. 通过EIU
C. 数字信号直接、模拟信号通过EIU
D. 上ECAM的主要参数直接传输、下ECAM的次要参数通过EIU
【单选题】
v2500发动机ECAM上滑油压力的指示是指()___
A. 滑油泵出口压力
B. 回油总管的回油压力
C. 轴承腔进口的滑油压力
D. 4号轴承的回油压力
【单选题】
v2500发动机EEC通过控制什么valve来控制燃油HMS(热管理系统)()___
A. ACOC调节valve和燃油回油valve
B. ACOC调节valve、燃油回油valve和IDG的FCOC
C. 燃油回油valve
D. ACOC的调节valve和IDG的FCOC
【单选题】
v2500发动机HPT/LPTACC的冷却空气来自()___
A. P3
B. 压气机7TH级引气
C. 压气机10TH级引气
D. 风扇排气
【单选题】
v2500发动机编号9的压气机级,是高压压气机第几级()___
A. 6
B. 7
C. 8
D. 9
【单选题】
v2500发动机的额定推力由什么决定()___
A. 程序插钉
B. 驾驶舱的选择
C. 由FEDAC控制
D. 大气数据惯性基准组件
【单选题】
v2500发动机吊架余油管里有可能出现什么()___
A. 滑油、液压油、水
B. 空气、水、滑油
C. 空气、水、燃油、液压油
D. 滑油、水、燃油、液压油、空气
【单选题】
v2500发动机反推系统的方向valve是怎样控制的()___
A. 油门杆
B. 油门杆通过EEC和EIU
C. 油门杆通过EEC
D. EEC通过EIU
【单选题】
v2500发动机放气valve的伺服介质是()___
A. 高压燃油
B. 高压压气机7TH级引气
C. 电马达
D. P3引气
【单选题】
v2500发动机启动valve人工超控接近盖板在哪里()___
A. 风扇整流罩右侧
B. 风扇整流罩左侧
C. 反推整流罩左侧
D. 反推整流罩右侧
【单选题】
v2500发动机前吊点不承受哪个方向的力()___
A. 飞机轴向
B. 飞机滚转方向
C. 发动机前后方向
D. 发动机机匣膨胀方向
【单选题】
V2500发动机压比EPR是()___
A. P5/P1
B. P4.9/P1
C. P4.9/P2
D. P5/P2
【单选题】
v2500发动机以下描述正确的是()___
A. 电磁阀通电LP和PRSOVvalve打开
B. 电磁阀通电LP和PRSOVvalve关闭
C. 电磁阀通电LPvalve打开、PRSOV关闭
D. 电磁阀通电LPvalve关闭、PRSOV打开
【单选题】
v2500发动机在正常飞行时反推方向valve的状态是怎样的()___
A. 收起位、电磁阀通电
B. 收起位、电磁阀断电
C. 中立位、电磁阀通电
D. 中立位、电磁阀断电
【单选题】
v2500发动机震动指示被显示在()___
A. 上ECAM
B. 发动机页面
C. PFD上
D. 发动机页面和巡航页面
【单选题】
当v2500发动机处于高功率状态时,4号轴承回油valve处于()___
A. 全开位
B. 全关位
C. 半开位
D. valve开度与功率状态无关
【单选题】
当飞机向CFM56-5B的ECU供电时,使用()___
A. 28VDC
B. 115VAC
C. ECU先将飞机送来的115V交流转换成直流再使用
D. A和B
【单选题】
对CFM56-5B的燃油系统说法正确的是()___
A. 有一根燃油总管,20个燃油喷咀
B. 有两根燃油总管,20个燃油喷咀
C. 有10根燃油总管,20个燃油喷咀
D. 有一根燃油总管,10个燃油喷咀
【单选题】
对于CFM56-5B,EIU的输出信号有()___
A. 只有数字信号
B. 数字和离散信号
C. 数字,离散和模式信号
D. 以上都不正确
【单选题】
对于CFM56-5B,FMGC(飞行管理指引计算机)计算()___
A. N1限定值
B. N1命令值
C. N1目标值
D. N1实际值
【单选题】
对于CFM56-5B,TRA(油门杆解算器角度)信号直接送到()___
A. ECU
B. EIU
C. FMGC
D. ADIRU
【单选题】
对于CFM56-5B,拆装反推系统的液压控制组件时需释压()___
A. 绿系统
B. 黄系统
C. 蓝系统
D. A或B
【单选题】
对于CFM56-5B,当用发动机FADEC地面电源供电,完成工作后需及时断电,否则可能()___
A. 浪费电源,因为ECU是高耗电计算机
B. 损坏ECU
C. 损坏EIU
D. 没有任何影响
【单选题】
对于CFM56-5B,发动机FADEC地面电源面板目的是()___
A. 恢复EIU电源
B. 切断EIU电源
C. 切断ECU电源
D. 恢复ECU电源
【单选题】
对于CFM56-5B,发动机振动显示在()___
A. 发动机页上
B. 巡航页面上
C. 上ECAM
D. A+B
【单选题】
对于CFM56-5B,反推放出到95%位置时,ECAM上的指示()___
A. 琥珀色“REV”
B. 绿色“REV”
C. “REV”消失
D. “REV”此时出现
【单选题】
对于CFM56-5B,反推放出过程中,由哪一个提供作动筒的伸出()___
A. 增压valve
B. 伸出电门
C. 方向valve
D. 收回电门
【单选题】
对于CFM56-5B,反推放出过程中,作动筒的两端___(A)
A. 都通液压油
B. 都通回油
C. 一端通液压油,一端通回油
D. 不确定,因为取决于方向valve的选择
【单选题】
对于CFM56-5B,反推完全打开之后,靠什么保持在完全打开位()___
A. 液压力
B. 空气动力
C. 弹簧力
D. 靠机械锁定装置
【单选题】
对于CFM56-5B,反推系统HCU(液压控制组件)中的压力探测器给ECU发送哪种指示信号()___
A. 系统增压信号
B. 作动筒被作动信号
C. 锁已锁定信号
D. 解锁信号
【单选题】
对于CFM56-5B,飞机在地面,什么时候ECU自动断电()___
A. 飞机上电时
B. 发动机停车时
C. 发动机停车后5分钟
D. 需人工断电
【单选题】
对于CFM56-5B,每台发动机的反推系统有几个伸出电门用于位置监控()___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
对于CFM56-5B,每一台发动机的反推系统其液压锁是()___
A. 并联
B. 串联
C. 串,并联
D. 不确定
【单选题】
对于CFM56-5B,哪些参数是由ECU直接送到ECAM的()___
A. 主要参数
B. 次要参数
C. 主要和次要参数
D. 以上都不正确
【单选题】
对于CFM56-5B,哪些系统和EVMU(发动机振动监控组件)有接口()___
A. ECAM-FADEC-AIDS(飞机整体式数据系统)
B. ECAM-CFDS-AIDS
C. CFDS-FADEC-ACARS(飞机通讯地址和报告系统)
D. ECAM-FADEC-CFDS
【单选题】
对于CFM56-5B,哪种故障需要地面机械人员帮助()___
A. 起动valve打不开
B. 起动valve无法关闭
C. A或B
D. 以上都不正确
【单选题】
对于CFM56-5B,人工油门工作时如果出现飞机失速,此时()___
A. 自动油门会作动
B. N1目标值为TO/GA最大值
C. 需人工将油门杆推到TO/GA位
D. A+B
【单选题】
对于CFM56-5B,如果EIU电源失去,会怎样()___
A. EIU从发动机的发电机获得电源
B. EIU失效,发动机再起动无法进行
C. ECU和点火电源无法得到
D. ECAM上将不再有显示
【单选题】
对于CFM56-5B,如果高压燃油关断valve的命令位置和实际位置不一致时()___
A. 触发ECAM警告
B. 发动机控制面板上“FAULT”灯亮
C. A+B
D. 只有CFDS(中央故障显示系统)有故障记录