测速发电机作计算元件用时，应着重考虑其线性误差要小，电压稳定性要好，线性误差6.一般要求小于等于0.05%~0.1%_答案

【判断题】

测速发电机作计算元件用时，应着重考虑其线性误差要小，电压稳定性要好，线性误差6.一般要求小于等于0.05%~0.1%

A. 对

B. 错

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【判断题】

永磁式测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性成线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、对温度敏感低等特点

A. 对

B. 错

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【判断题】

测速发电机是一种反映转速信号的电气元件，它的作用是将输入的机械转速变换成电压信号输出

A. 对

B. 错

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【判断题】

电磁式直流测速发电机虽然复杂，但因励磁电源外加，不受环境等因素的影响，其输出电动势斜率高，特性线性好

A. 对

B. 错

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【判断题】

软启动器由微处理器控制，可以显示故障信息

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流测速发电机的输出电压与转速成正比，转向改变将引起输出电压极性的改变

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机不同

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流调速装置安装前应仔细检查主电源电压、电枢电压和电流额定值、磁场电压和电流额定值与控制器所提供是否一致；检查电动机铭牌数据是否与控制器相配

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压电流双环系统接线时，应尽可能将电动机的电枢端子与调速器输出连线短一些

A. 对

B. 错

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【判断题】

调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速

A. 对

B. 错

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【判断题】

交流测速发电机不能判别旋转方向

A. 对

B. 错

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【判断题】

交流测速发电机有异步式和同步式两类，应用较为广泛的是异步测速发电机

A. 对

B. 错

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【判断题】

异步测速发电机的杯形转子是由铁磁材料制成，当转子不转时，励磁后由杯形转子电流产生的磁场与输出绕组轴线垂直，因此输出绕组中的感应电动势一定为零

A. 对

B. 错

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【判断题】

步进电动机空载连续运转后，调节并降低脉冲频率，直至步进电动机声音异常或出现转子来回偏摆，即为步进电动机的振荡状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

在计算解答系统中，为了满足误差小、剩余电压低的要求，交流同步测速发电机往往带有温度补偿及剩余电压补偿电路

A. 对

B. 错

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【判断题】

电动机与变频器的安全接地必须符合电力规范，接地电阻小于4Ω

A. 对

B. 错

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【判断题】

变频器主电路逆变桥功率模块中每个IGBT与一个普通二极管反并联

A. 对

B. 错

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【判断题】

合理设定与选择保护功能，可使变频调速系统长期安全可靠使用，减少故障发生。保护功能可分软件保护和硬件保护两大类。硬件保护可用软件保护来替代

A. 对

B. 错

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【判断题】

变频器调试应遵循“先空载、轻载、后重载”的规律

A. 对

B. 错

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【判断题】

变频器由微处理器控制，可以实现过电压/欠电压保护、过热保护、接地故障保护、短路保护、电动机过热保护等

A. 对

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【判断题】

变频器的参数设置不正确，参数不匹配，会导致变频器不工作、不能正常工作或频繁发生保护动作甚至损坏

A. 对

B. 错

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【判断题】

轻载启动时，变频器跳闸的原因是变频器输出电流过大引起的

A. 对

B. 错

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【判断题】

当出现参数设置类故障时，可根据故障代码或说明书进行修改，也可以恢复出厂值重新设置

A. 对

B. 错

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【判断题】

变频器出厂时设置的默认参数能直接工作，所以用户可不用更改设置

A. 对

B. 错

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【判断题】

变频器利用增加输出电流来提高电动机转矩的方法，称为转矩补偿法

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器是根据电磁感应原理而工作的，它能改变交流电压和直流电压

A. 对

B. 错

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【判断题】

步进电动机的主要特点是能实现精确定位，精确位移且无积累误差

A. 对

B. 错

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【判断题】

步进电动机的驱动电源有运动控制器（卡）、脉冲分配器和功率驱动级组成

A. 对

B. 错

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【判断题】

步进电动机单三拍运行方式，由于是单相通电励磁，不会产生阻尼作用，因此工作在低频区时，由于通电时间过长而使能量损耗过大，易产生失步现象

A. 对

B. 错

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【判断题】

步进电动机是一种由电脉冲控制的特殊异步电动机，其作用是将电脉冲信号变换为相应的角位移或线位移

A. 对

B. 错

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【判断题】

步进电动机绕组两端并联的续流二极管开路，会使功率开关管击穿

A. 对

B. 错

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【判断题】

步进电动机的选用应注意根据系统的特点选用步进电动机的类型，转矩足够大，以便带动负载，合适的步距角，合适的精度，根据编程的需要选择脉冲信号的频率

A. 对

B. 错

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【判断题】

步进电动机的拍数齿数越多，步距角6.就越小，精度越高；在脉冲频率一定时，转速亦越低

A. 对

B. 错

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【判断题】

在直流电动机启动时不加励磁，电动机无法转动，不会飞车，电动机是安全的

A. 对

B. 错

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【判断题】

转速电流双闭环直流调速系统，一开机ACR立刻限幅，电动机速度达到最大值，或电动机忽转忽停出现振荡，其原因可能是有电路接触不良问题

A. 对

B. 错

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【判断题】

在直流电动机启动时，不加励磁会使电动机因电枢电流严重过载而烧毁

A. 对

B. 错

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【判断题】

在直流电动机轻载运行时，失去励磁会出现停车故障

A. 对

B. 错

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【判断题】

转速电流双闭环系统中ASR输出限幅值选取的主要依据是允许的最大电枢启动电流

A. 对

B. 错

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【判断题】

合理设定与选择保护功能，是变频调速系统长期安全可靠使用、减少故障发生的功能。保护功能可分软件保护和硬件保护两大类。硬件保护可用软件保护代替

A. 对

B. 错

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【判断题】

新购进的变频器已有默认参数设置，一般不用修改就可直接便用

A. 对

B. 错

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【判断题】

当出现参数设置类故障时，可以根据故障代码或说明书进行修改，也可以恢复出厂值，重新设置

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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