【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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答案
ABCD
解析
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相关试题
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
齿状线由哪两者围成名少___
A. 肛柱上端
B. 肛瓣
C. 自线
D. 肛柱下端
E. 肛梳
【多选题】
肝的脏面左侧纵沟含有哪两个结构___
A. 胆囊
B. 静脉韧带
C. 镰状韧带
D. 肝圆韧带
E. 下腔静脉
【单选题】
有关肺循环和体循环的说法,下列哪个选项是错误的___
A. 体循环又称大循环
B. 肺循环始于体循环之先
C. 肺循环主要进行气体交换
D. 肺循环又称小循环
【单选题】
下列关于动脉的不正确说法是___
A. 动脉是输送血液离开心脏的管道
B. 动脉间可以吻合成动脉网或者动脉弓
C. 一般终于毛细血管
D. 其中流动的均为动脉血
【单选题】
其内流动的是静脉血的血管为___
A. 腹腔干
B. 肺动脉
C. 头臂干
D. 肺静脉
【单选题】
冠状沟___
A. 是左、右心室在心表面分界标志
B. 是左、右心房在心表面分界标志
C. 是心房、心室在心表面分界标志
D. 是一条完整的环形沟
【单选题】
前后室间沟___
A. 是左、右心室在心表面分界标志
B. 是左、右心房在心表面分界标志
C. 是心房、心室在心表面分界标志
D. 是一条完整的环形沟
【单选题】
心外形的描述,不准确的是___
A. 心尖由左心室构成
B. 心底大部分由右心房、小部分由左心房构成
C. 前后室间沟是左、右心室的表面分界
D. 心表面近心底处,有一完整环形的冠状沟
【单选题】
在活体可以摸到心尖搏动的部位是___
A. 左第五肋间、锁骨中线内侧1~2厘米
B. 左侧第六胸肋关节处
C. 右侧第六胸肋关节处
D. 锁骨中线与第五肋间交点
【单选题】
构成心底部的大部分是___
A. 左心房
B. 左心室
C. 右心房
D. 右心室
【单选题】
心脏的卵圆窝___
A. 形成冠状窦的开口
B. 位于房中隔的左心房一侧
C. 关闭后即为室中隔的膜性部
D. 以上答案均不正确
【单选题】
注入右心房的静脉有___
A. 上、下腔静脉和奇静脉
B. 上、下腔静脉和冠状窦
C. 左、右肺静脉和奇静脉
D. 左、右肺静脉和冠状窦
【单选题】
左房室口周缘附着有___
A. 二尖瓣
B. 三尖瓣
C. 肺动脉瓣
D. 主动脉瓣
【单选题】
室间隔缺损好发于___
A. 卵圆窝
B. 室间隔膜部
C. 室间隔肌部
D. 以上都不对
【单选题】
心脏的正常起博点在___
A. 窦房结
B. 房室结
C. 房室束
D. 左右束支
【单选题】
右心房有___
A. 肺动脉口
B. 肺静脉口
C. 上腔静脉口
D. 二尖瓣
【单选题】
心室收缩时,防止血液逆流装置是___
A. 二尖瓣,三尖瓣
B. 肺动脉瓣,三尖瓣
C. 主动脉瓣,二尖瓣
D. 肺动脉瓣,主动脉瓣
【单选题】
心室舒张时,防止血液逆流装置是___
A. 二尖瓣,三尖瓣
B. 肺动脉瓣,三尖瓣
C. 主动脉瓣,二尖瓣
D. 肺动脉瓣,主动脉瓣
【单选题】
左右冠状动脉起自___
A. 胸主动脉
B. 主动脉弓
C. 升主动脉
D. 肺动脉
【单选题】
临床心内注射选择的部位应该在___
A. 胸骨右缘第四肋间隙
B. 胸骨左缘第三肋间隙
C. 胸骨右缘第三肋间隙
D. 胸骨左缘第四肋间隙
【单选题】
主动脉起自于___
A. 左心室
B. 右心室
C. 左心房
D. 右心房
【单选题】
颈动脉窦是___
A. 化学感受器
B. 本体觉感受器
C. 压力感受器
D. 温度觉感受器
【单选题】
主动脉弓上三大分支,由右向左依次排列为___
A. 右锁骨下动脉、右颈总动脉、头臂干
B. 右颈总动脉、右锁骨下动脉、头臂干
C. 头臂干、左锁骨下动脉、左颈总动脉
D. 头臂干、左颈总动脉、左锁骨下动脉
【单选题】
掌浅弓由下列动脉构成___
A. 尺动脉终支和桡动脉终支
B. 桡动脉终支和尺动脉掌浅支
C. 尺动脉终支和桡动脉掌浅支
D. 桡动脉终支和尺动脉掌深支
【单选题】
下列有关椎动脉的说法,正确的为___
A. 是颈外动脉的分支
B. 经前斜角肌外缘上行
C. 穿过7个颈椎的横突孔
D. 经枕骨大孔人颅
【单选题】
胆囊动脉通常发自___
A. 肝固有动脉
B. 肝固有动脉右支
C. 肝固有动脉左支
D. 肝总动脉
【单选题】
胃短动脉常来自于___
A. 胃动脉
B. 脾动脉
C. 肠系膜上动脉
D. 肝总动脉
【单选题】
动脉韧带位于___
A. 主动脉和肺动脉的起始处
B. 左肺动脉起始部和主动脉弓下缘之间
C. 右肺动脉起始部和上腔静脉之间
D. 胸主动脉起始部和主动脉弓下缘之间
【单选题】
心的正常传导路径为___
A. 窦房结—结间束—房室结—房室束—左右束支—浦氏网
B. 房室结—房室束一结间束一窦房结—左右束支—浦氏网
C. 心房肌一窦房结—房室结—鲒间束—左右束支一浦氏网
D. 窦房结一心房肌—房室结—结间束—房室束—浦氏网
【单选题】
子宫动脉在子宫颈外侧2cm处,与输尿管的关系为___
A. 平行位于输尿管下方
B. 平行位于输尿管上方
C. 交叉位于输尿管前方
D. 交叉位于输尿管后方
【单选题】
不属于腹腔干分支的是___
A. 胃左动脉
B. 肝总动脉
C. 脾动脉
D. 肾动脉
【单选题】
肠系膜上动脉的分支是___
A. 脾动脉
B. 中结肠动脉
C. 左结肠动脉
D. 乙状结肠动脉
【单选题】
肠系膜下动脉分支不包括___
A. 左结肠动脉
B. 右结肠动脉
C. 直肠上动脉
D. 乙状结肠动脉
【单选题】
卵巢动脉起于___
A. 腹主动脉
B. 髂总动脉
C. 髂外动脉
D. 髂内动脉
【单选题】
下列动脉不属于腹主动脉成对脏支的是___
A. 肾上腺上动脉
B. 肾动脉
C. 肾上腺中动脉
D. 睾丸(卵巢)动脉
【单选题】
胃网膜右动脉发自___
A. 腹腔干
B. 肝总动脉
C. 胃十二指肠动脉
D. 脾动脉
【单选题】
胸廓内动脉发自于___
A. 椎动脉
B. 锁骨下动脉
C. 胸主动脉
D. 腹主动脉
【单选题】
脑膜中动脉发自于___
A. 下颌动脉
B. 上颌动脉
C. 颈外动脉
D. 面动脉
【单选题】
颅前外侧出血时,止血可压迫___
A. 面动脉
B. 颞浅动脉
C. 上颌动脉
D. 颈外动脉
【单选题】
面部出血时,止血可压迫___
A. 面动脉
B. 颞浅动脉
C. 上颌动脉
D. 颈外动脉