3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。_答案

【多选题】

3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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答案

ABCD

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【多选题】

4.机器人三原则指的是___ 。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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【判断题】

16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【多选题】

下列工器具中，无砟道床起道作业需要携带的有哪三个？ ___

A. 弹条扳手

B. 起道机

C. 捣固机

D. 轨距尺

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【多选题】

下列工器具中，测量道岔几何尺寸需要携带的工器具有哪三个？ ___

A. 轨距尺

B. 支距尺

C. 钢直尺

D. 起道机

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【多选题】

下列工器具中，测量线路正矢值需要携带的工器具有哪两个？ ___

A. 弦线盒

B. 钢直尺

C. 捣固机

D. 加力扳手

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【多选题】

下列工器具中，整治接头错牙病害需要携带的工器具有哪三个？ ___

A. 加力扳手

B. 轨距尺

C. 起道机

D. 钢直尺

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【多选题】

下列工器具中，测量接头错牙病害，不需要携带的工器具有哪三个？ ___

A. 加力扳手

B. 拨道器

C. 起道机

D. 钢直尺

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【多选题】

下列工器具中，整改有砟道床线路正矢值，需要携带的工器具有哪两个？ ___

A. 弦线盒

B. 钢直尺

C. 起道机

D. 加力扳手

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【多选题】

下列工器具中，整改无砟道床线路正矢值，需要携带的工器具有哪两个？ ___

A. 弦线盒

B. 钢直尺

C. 起道机

D. 加力扳手

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【多选题】

下列工器具中，测量线路高低作业需要携带的有哪两个？ ___

A. 撬棍

B. 弦线盒

C. 钢直尺

D. 加力扳手

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【多选题】

下列工器具中，测量线路轨向作业需要携带的有哪两个？ ___

A. 撬棍

B. 弦线盒

C. 钢直尺

D. 加力扳手

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【多选题】

下列工器具中，整改有砟道床线路轨向不良，不需要携带的工器具有哪三个？ ___

A. 支距尺

B. 拨道器

C. 撬棍

D. 起道器

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【多选题】

下列工器具中，整改无砟道床线路轨向不良，需要携带的工器具有哪三个？ ___

A. 撬棍

B. 小锤

C. 弹条扳手

D. 起道机

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【多选题】

下列工器具中，整改道岔支距病害，需要携带的工器具有哪些？ ___

A. 支距尺

B. 轨距尺

C. 小锤

D. 撬棍

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【多选题】

下列工器具中，哪两个需要定期送检？ ___

A. 起道机

B. 支距尺

C. 钢直尺

D. 轨距尺

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【多选题】

下列工器具中，哪两个不需要定期送检？ ___

A. 起道机

B. 支距尺

C. 钢直尺

D. 轨距尺

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【多选题】

下列工器具中，钢轨磨耗测量作业中，不需要的工器具有哪三个？ ___

A. 支距尺

B. 钢轨磨耗测量仪

C. 加力扳手

D. 小锤

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【多选题】

下列工器具中，整改轨距病害需要使用的，有哪三种？ ___

A. 轨距尺

B. 撬棍

C. 小锤

D. 起道机

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【多选题】

下列工器具中，整改水平病害，需要使用的有哪两种？ ___

A. 轨距尺

B. 拨道器

C. 起道机

D. 支距尺

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【多选题】

下列工器具中，需要使用汽油与机油混合配比的，有哪两种？ ___

A. 内燃捣固机

B. 内燃锯轨机

C. 内燃钻孔机

D. 史丹利发动机

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【多选题】

下列工器具中，需要机油的，有哪两种？ ___

A. 轨距尺

B. 支距尺

C. 液压起道机

D. 液压拨道器

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【多选题】

下列工器具中，更换轨下铁垫板需要使用的工器具有哪两种？ ___

A. 扳手

B. 起道机

C. 拨道器

D. 捣固机

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【多选题】

下列工器具中，更换轨下胶垫需要使用的工器具有哪两种？ ___

A. 扳手

B. 起道机

C. 拨道器

D. 捣固机

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【多选题】

下列工器具中，更换轨轨距块需要使用的工器具有哪两种？ ___

A. 扳手

B. 起道机

C. 小锤

D. 捣固机

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【多选题】

下列作业中，需要使用轨距尺的是哪三项？ ___

A. 改道作业

B. 整改轨距变化率

C. 钢轨磨耗测量

D. 整改水平不良

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【多选题】

下列作业中，需要使用钢直尺的是哪三项？ ___

A. 正矢测量

B. 动程测量

C. 支距测量

D. 护轨轮缘槽测量

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【多选题】

下列作业中，不需要使用支距尺的是？ ___

A. 正矢测量

B. 动程测量

C. 支距测量

D. 护轨轮缘槽测量

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【多选题】

下列作业中，需要使用小锤的是哪两项？ ___

A. 轨距整改

B. 水平整改

C. 更换垫板

D. 钢轨磨耗测量

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【多选题】

下列作业中，需要使用大锤的是哪两项？ ___

A. 更换夹板作业

B. 更换轨下胶垫

C. 整改接头错牙

D. 整改水平不良

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【多选题】

下列作业中，需要使用撬棍的是哪两项？ ___

A. 整改轨距不良

B. 切割钢轨

C. 道岔测量

D. 巡道

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【多选题】

下列作业中，需要使用弦线的是哪三项？ ___

A. 正矢测量

B. 高低测量

C. 轨向测量

D. 轨距测量

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【多选题】

下列作业中，需要使用起道机的是哪两项？ ___

A. 整改高低病害

B. 整改轨向病害

C. 整改水平不良

D. 整改轨距不良

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【多选题】

下列作业中，不需要使用捣固机的是哪三项？ ___

A. 整改碎石道床高低病害

B. 整改接头错牙

C. 正矢测量

D. 高低测量

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【多选题】

下列作业中，不需要使用拨道器的是哪三项？ ___

A. 拨道作业

B. 正矢测量

C. 高低测量

D. 轨向测量

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【多选题】

下列作业中，需要使用扳手的是哪两项？ ___

A. 轨距整改

B. 更换轨下胶垫

C. 钢轨磨耗测量

D. 滑床板涂油保养

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【多选题】

下列作业中，需要申请动火令的作业有哪两项？ ___

A. 轨距整改

B. 钢轨切割

C. 钢轨磨耗测量

D. 钢轨伤损焊补

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【多选题】

下列作业中，不需要使用钻孔机的是哪三项？ ___

A. 巡道作业

B. 捣固作业

C. 钻孔作业

D. 磨耗测量

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【多选题】

下列作业中，需要工程车司机配合的作业有哪两项？ ___

A. 钢轨切割

B. 调运备轨

C. 轨检车作业

D. 轨检仪作业

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【多选题】

下列作业中，需要申请A类施工计划的是哪两项？ ___

A. 正线步行巡视

B. 正线道岔检查

C. 停车场倒运钢轨

D. 车站小站台查看

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【多选题】

下列作业中，需要申请B类施工计划的是哪两项？ ___

A. 停车场步行巡视

B. 正线道岔检查

C. 停车场倒运钢轨

D. 车站小站台查看

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【多选题】

下列作业中，需要申请C类施工计划的是哪两项？ ___

A. 车站设备房巡查

B. 正线道岔检查

C. 停车场倒运钢轨

D. 车站小站台查看

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【多选题】

下列作业中，不需要提前申报施工计划的是哪两项？ ___

A. A1

B. B2

C. C1

D. C2

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