【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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答案
AB
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
空调系统运行控制原则中通风机低速与高速运行的电路互锁。
A. 对
B. 错
【判断题】
空调系统运行控制原则中通风系统与制冷及制暖系统联锁。
A. 对
B. 错
【判断题】
空调系统运行控制原则中制暖与制冷系统互锁。
A. 对
B. 错
【判断题】
动车组空调控制系统运行控制原则中通风系统与制冷及制暖系统互锁。
A. 对
B. 错
【判断题】
动车组空调控制系统运行控制原则中通风系统与制冷及制暖系统联锁。
A. 对
B. 错
【单选题】
收费所及时开足车道,做好现场保畅工作。下列不正确的是 ___
A. 因车道开通不足导致单车道连续3分钟5辆(含)以上车辆排队通过的,每发现一起扣10分
B. 开道充足因无人引导导致单车道连续3分钟5辆(含)以上车辆排队通过的,每发现一起扣5分
C. 出口双ETC车道收费所,未按规定切换车道,每次发现扣5分
D. 未执行监控大厅指令切换车道的,每次扣20分
【单选题】
晋保级点钞业务考试正确的是 ___
A. 点对6刀60分
B. 点对7刀70分
C. 点对8刀80分
D. 点对5刀60分
【单选题】
《浙江省高速公路运行管理办法》,有效阻止非正常车辆(严重超载、超限车,滴、散、洒等捆绑不严,有安全隐患的车辆)及行人进入高速公路。错误的是 ___
A. 未及时发现,每次扣5分
B. 引起不良后果,如引发事故、封道、分流等情况,每次扣20分
C. 未采取有效劝阻措施,每次扣5分
D. 现场人员积极做好劝阻措施但劝阻无效,每次扣5分
【单选题】
以下关于公务卡处理不正确的为:___
A. 公务车辆未出示通行卡或缴费凭证,按“卡丢”流程处理。
B. 公务卡超过有效期限,打印发票收费,归还公务卡。
C. 公务卡读取失败,按“卡不可读”键输入公务卡号,根据查询结果处理是否予以免费放行。
D. 遇实际车号与系统显示车牌不符,按普通车辆收取通行费,归还公务卡
【单选题】
《浙江省高速公路运行管理办法》规定未安装危险报警闪光灯、雾灯、安全带和未配备( )以及尾灯损坏的机动车辆进入高速公路。 ___
A. 备用轮胎
B. 警告标志牌
C. 灭火器
D. 反光条
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》中规定,设计时速低于___公里/小时的车辆不得进入高速公路。
A. 60
B. 70
C. 100
D. 120
【单选题】
根据《浙江省高速公路运行管理办法》规定,以下___可以进入高速公路。
A. 半挂车
B. 全挂牵引车
C. 尾灯损坏的机动车辆
D. 非机动车辆
【单选题】
以下关于U型车处理描述错误的为:___
A. U型车应按全程收费
B. 因交通管制被交警强行要求调头的U型车按有理由放行
C. 正当理由的U型车按有理由放行
D. 在内广场调头的U型车按有理由放行
【单选题】
以下不属于在入口写通行卡时写入的信息为___
A. 入口车牌号
B. 入口时间
C. 入口车道号
D. 路标
【单选题】
以下不属于免费范围的车辆有___。
A. 持有警通证的车辆
B. 施工车辆
C. 正在执行紧急任务的设有固定装置的救护车、执行救助任务并标有红十字标志的车辆
D. 进行跨区作业的联合收割机、运输联合收割机(包括插秧机)的车辆
【单选题】
邮件运输和投递任务时,通过收费桥梁、道路含___、隧道、渡口的,予以免收车辆通行费
A. 国家公路
B. 一级公路
C. 高速公路
D. 二级公路
【单选题】
以下哪种支付方式在出口车道不予支持___
A. 现金
B. 记帐卡
C. 储值卡
D. 信息卡
【单选题】
ETC车道的RSU天线负责与车辆上的___交易,并将信息传给PC机。
A. CPU
B. OBU
C. ODU
D. RSU
【单选题】
计重收费指对通行的货车根据( )以及不同的( ),以此为依据进行分级并按照不同费率收取公路通行费的一种收费模式。 ___
A. 实际车货总重、超轴限程度
B. 实际车货总重、轴组重量
C. 载货重量、超限程度
D. 载货重量、核定吨位
【单选题】
刷卡后打印发票时,打印机连续打印出三张发票,其中金额打印在第三张发票上,此时应当如何处理? ___
A. 更改发票号,重新打印一张发票给驾驶员,前三张发票做空票处理。
B. 三张发票全给司机,打开栏杆放行
C. 取第三张发票给司机,打开栏杆放行,前两张发票下班做空票处理
D. 取第三张发票给司机,打开栏杆放行,前两张发票下班做销票处理
【单选题】
对路标有误的,需要人工修正和补充的操作方法说法正确的有:___
A. 路标切换界面按F8键
B. 删除已选路标按F2键
C. 确定输入完成路标按F4键
D. 路标切换界面按F4键
【单选题】
经营性公路的收费期限,最长不得超过25年。国家确定的中西部省、自治区、直辖市的经营性公路收费期限,最长不得超过___年。
A. 30
B. 35
C. 40
D. 45
【单选题】
货车按照车辆出厂后国家有关行政主管部门核定的核定载质量(千克)进行分类,其中的行政主管部门指的是___
A. 交通管理机关
B. 路政部门
C. 发改委
D. 交通局
【单选题】
目前《收费公路车辆通行费车型分类》的行业标准号是___
A. JT/T 489-2003
B. GB/T 3730.1-2001
C. JT/T 489-2001
D. JT/T 489-2002
【单选题】
以下货物不属于免费的品种是___
A. 番茄
B. 核桃
C. 杏
D. 树莓
【单选题】
病假申请超过()天的,需在申请单上注明医生姓名等有关信息。___
A. 7
B. 10
C. 15
D. 30
【单选题】
在保证准确的前提下尽量提高操作效率,出口操作时间不超过___秒。
A. 10
B. 7
C. 15
D. 12
【单选题】
根据《员工考勤和假期管理办法》迟到或早退每次扣___分
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
新员工签订劳动合同前,应签署《员工入职声明》,并在入职()个工作日内提供户籍所在地派出所出具的《无犯罪记录证明书》___
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
招商公路企业文化手册《领路人》中行为公约共几条___
A. 10条
B. 11条
C. 12条
D. 13条
【单选题】
完成个人月度业绩分解指标,评分标准由收费所自行制定扣分原则不超过___分
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
按规定上岗时间提前10分钟接岗,上下岗按规定列队讲评。违反每次扣()分。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
因病或特殊情况请假、调班,事先按规定办妥手续。调班申请班次、累计次数符合公司考勤管理办法规定。违反每次扣___分
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
班长根据公司要求,对大改小车辆、绿通车辆及通行费减少等特情处理车辆进行旁证,协助收费员处理销票、空票、卡丢、卡坏、___等相关业务。
A. 卡不可读
B. 免费票
C. 公务卡
D. 救护车
【单选题】
女员工在产假期满前由本人提出申请获得批准,在法定产假期满后,可继续享受___天的奖励假。
A. 15
B. 20
C. 28
D. 30
【单选题】
招商公路是2017年几月几日上市的___
A. 12月25日
B. 11月25日
C. 10月25日
D. 11月15日
【单选题】
目前对于可享受疗休养福利的员工,考核结果为C等级及以上的员工标准为多少 ___
A. 3000元/年
B. 2000元/年
C. 4000元/年
D. 1000元/年
【单选题】
女员工哺乳(含人工喂养)不满1周岁婴儿的,各相关单位每个工作日内可安排不多于___小时的哺乳时间(包括往返时间)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
在公司任职期间领取结婚证的员工可申请婚假,需至少提前()天提出并按公司有关规定办理请假手续。___
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
员工旷工连续超过3天,全月旷工累计达到5天,或是全年累计到达()天,均视为严重违反公司规章制度,并给予解除劳动合同处分。___
A. 5
B. 8
C. 10
D. 15