【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
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14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
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17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
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19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
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21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
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23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
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24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
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28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
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29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
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32. PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
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37.齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是:_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是:_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
【单选题】
LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___
A. 铁离子
B. 铝离子
C. 钙离子
D. 镁离子
【单选题】
LD LDF床体失效硅浓度___μg/kg
A. 10
B. 15
C. 20
【单选题】
LD LDP34AT001现装有什么树脂___
A. 阳树脂
B. 阴树脂
C. 惰性树脂
D. 空着的
【单选题】
新增贷款投放必须坚持把___放在首位,坚持商业可持续原则。
A. 安全性
B. 流动性
C. 效益性
D. 风险性
【单选题】
对集团客户授信总额超过资本净额___或单一客户授信总额超过资本净额( C )的,经行社信贷业务评审委员会审议、有权审批人审批通过后,提交行社党委会研究。经行社党委会研究通过后,提交行社董(理)事会或高级管理层决策。
A. 15%、10%
B. 10%、10%
C. 10%、5%
D. 5%、5%
【单选题】
市县行社单户1000万元(含)以上新增贷款到期前利息逾期超过___个月或出现重大风险预警信号形成实质性风险的,由省联社组织现场审计,对贷款各操作环节进行责任认定,对有关责任人员提出责任追究意见。
A. 2
B. 3
C. 6
D. 12
【单选题】
全力化解存量贷款风险,对于___贷款,重点做好维护诉讼时效、强力清收、法律诉讼、拍卖抵质押物等工作,尽全力保全资产,减少损失。
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 次级类、可疑类
【单选题】
规范贷款展期操作,严格落实展期条件,不得以延后风险暴露为目的进行展期,展期贷款五级分类最高分为___。
A. 正常类
B. 关注类
C. 次级类
D. 可疑类
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【判断题】
手扳葫芦附带出厂合格证,使用时无需进行检验。
A. 对
B. 错
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水准仪上的水准盒用于精确定平。
A. 对
B. 错
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施工对行车有影响时,均应通过车站值班员与列车调度办理允许施工手续,按规定设好防护后,方可开工。
A. 对
B. 错
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凡在有轨道电路区段使用的车梯必须装绝缘车轮。
A. 对
B. 错
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拆除基坑防护板时,应由下而上逐层拆除。
A. 对
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装完炮眼到起爆的时间不宜大于10min。
A. 对
B. 错
【判断题】
编制单项工程用料计划的依据主要是施工工艺规程。
A. 对
B. 错
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工具保管员负责工具保管及办理借还手续。
A. 对
B. 错
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已出现故障隐患的工具,在未修复前,均可继续使用。
A. 对
B. 错
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站场支柱布置,应先从一端咽喉区向另一咽喉区方向布置。
A. 对
B. 错
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高路堤范围内的跨距应严格按照设计标准选用值。
A. 对
B. 错
【判断题】
半斜链形悬挂中,在隧道区段,承力索位于接触线的正上方,允许向曲线内侧偏差150mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
工具使用必须按技术要求进行,严禁带故障使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
随时计划、调配各类材料,可混用和代用。
A. 对
B. 错
【判断题】
巡视人员不得在道心行走,只许走枕木头。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工人员不得在道心行走,只许走枕木头。
A. 对
B. 错
【判断题】
因地下建筑物或电力线而影响硬横跨基础施工的,可适当调整跨距,其调整原则为±2m。
A. 对
B. 错
【判断题】
如需向通信设备上搭挂临时通信线时,必须经本单位领导同意。
A. 对
B. 错
【判断题】
一切危及行车的施工作业应制定妥善的安全措施。
A. 对
B. 错
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编制单项工程用料计划的依据主要是国家,行业企业有关物资计划的规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
由班组保管的工具应统一存放专用库房内,并做好“四防”工作。
A. 对
B. 错
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使用电振捣器捣固前,其外壳必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
光学经纬仪的度盘刻划,都是从0°~~360°逆时针方向每度注字的。
A. 对
B. 错
【判断题】
测定绝缘子分布电压,当4片绝缘子串中有2片无放电响声,应停止测量并及时更换。
A. 对
B. 错
【判断题】
在起吊腕臂时用做晃绳的白棕绳的规格是φ12mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
软横跨绝缘子均有连接和绝缘双重作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
半补偿链形悬挂中,每端固定承力索与中心锚结的钢线卡子间距为150mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
新型铜合金整体吊弦的制作误差不超过±1.5mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
半补偿链形悬挂中,在极限温度范围内,吊弦在顺线路方向的偏斜角不得大于25°角。
A. 对
B. 错
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轨距“L”值系指钢轨轨顶下面15mm处的两轨之间的距离。
A. 对
B. 错
【判断题】
调整曲线拉出值时,当m实为正且m实小于m标时,应使定位处接触线位置向內轨方向移动调整。
A. 对
B. 错
【判断题】
当普通线岔两支接触线中有一支为非工作支时,则非支投影与钢轨交叉点处抬高不小于300mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
复式交分线岔两导线交叉点垂直投影落在道岔的菱形块内,最佳位置是菱形块中心,可偏离长轴50mm、短轴50mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
接触网带电部分距固定接地物的空气绝缘距离困难情况下应不小于200mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
接触网无线电辐射干扰系指在正常供电情况下,接触网在一些金属件接触不良处或由于绝缘器材表面污秽等原因引起局部放电而产生的无线电辐射干扰。
A. 对
B. 错
【判断题】
静电危险影响计算时,对于与电气化铁道接近的地下电缆和有金属护套接地的架空电缆,将不考虑其静电感应的影响。
A. 对
B. 错
【判断题】
当发现人员触高压电网时,如距开关较远,可采用抛挂短路线法,迫使电源开关跳闸。抛挂地点应在伤员的远离电源侧5m以外。
A. 对
B. 错
【判断题】
软横跨上的锚固拉杆不允许有弯曲。
A. 对
B. 错
【判断题】
已知接触网某定位点接触线高度为6000mm,拉出值为400mm,外轨超高为60mm,则该定位点接触线的位置是接触线的投影位置,在线路中心至外轨间,距离线路中心150mm处。
A. 对
B. 错
【判断题】
软横跨上用的球形和角形垫块能保证锚固拉杆有一定的水平位移。
A. 对
B. 错