8.可编程控制器的输出形式有____答案

【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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答案

ACD

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【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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【判断题】

28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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【单选题】

KP-2A型控制箱中的D7断路时___。___

A. 发电机不发电

B. 电压失控

C. 误动作

D. 正常

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【单选题】

空调客车的空调温控器冬季应设定为___。___

A. 14～16℃

B. 16～18℃

C. 18～20℃

D. 20～22℃

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【单选题】

空调装置电气部件与壳的绝缘电阻应大于___兆欧。___

A. 0.5

B. 1

C. 2

D. 2.4

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【单选题】

空调客车的空调温控器夏季应设定为___。___

A. 18～22℃

B. 22～26℃

C. 24～28℃

D. 26～30℃

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【单选题】

当空调客车的环境温度低于___时，严禁开启空调设备制冷。___

A. 15℃

B. 16℃

C. 17℃

D. 18℃

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【单选题】

稳压接到电源上,必须串联一个___。___

A. 二极管

B. 三极管

C. 电容器

D. 电阻

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【单选题】

当空调客车的环境温度低于___时，严禁开启电伴热装置。___

A. 0℃

B. 3℃

C. 5℃

D. 10℃

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【单选题】

只要控制基极___,即可使三极管处于截止状态。___

A. 电压

B. 电流

C. 电阻

D. 电容

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【单选题】

装有空气弹簧的客车，运行途中发生空气弹簧故障时应限速运行，运行速度不得超过___。___

A. 60km/h

B. 80km/h

C. 120km/h

D. 160km/h

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【单选题】

下列属于有机绝缘材料的是___。___

A. 大理石

B. 纸

C. 玻璃

D. 石棉

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【单选题】

列车整备原则上应使用外接电源供电，用电时间一般不超过___。___

A. 1h

B. 2h

C. 3h

D. 4h

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【单选题】

KP-2A控制过压保护回路发生故障时可能会发生___。___

A. 失控

B. 不发电

C. 误动作

D. 正常

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【单选题】

新造25T型客车上线运行前，须进行通电、带载试运行，试运行距离原则上不得少于___。___

A. 500km

B. 1000km

C. 1500km

D. 2000km

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【单选题】

新造蓄电池在工厂内进行的一种充电叫___。___

A. 初充电

B. 补充电

C. 普通充电

D. 化成充电

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【单选题】

登高作业使用梯子，梯子与地面的倾斜角为___左右，并要有防滑装置。___

A. 30°

B. 45°

C. 60°

D. 80°

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【单选题】

露天工作场所遇有___以上大风时禁止高空作业。___

A. 4级

B. 5级

C. 6级

D. 7级

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【单选题】

使用手提式风钻、电钻，操作时站立位置要适当，钻孔高度不得超过工作者___，不得用力过猛。___

A. 头部

B. 肩部

C. 腰部

D. 腿部

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【单选题】

氧气瓶与乙炔发生器的距离应在___以上。___

A. 4m

B. 5m

C. 6m

D. 7m

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【单选题】

氧气瓶及乙炔发生器的距离明火应在___以上。___

A. 5m

B. 10m

C. 15m

D. 20m

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【单选题】

《铁路技术管理规程》是根据___与《铁路运输安全保护条例》制定的。___

A. 《铁路法》

B. 《劳动法》

C. 《宪法》

D. 《刑法》

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【单选题】

铁路基本建设项目中的环境保护、水土保持、劳动安全、劳动卫生及消防等设施，必须和主体工程___。___

A. 同时设计、同时施工、同时投产

B. 同时设计、同时施工、同时报废

C. 同时设计、同时投产、同时报废

D. 同时施工、同时投产、同时报废

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【单选题】

车辆修程，客车和特种用途车按走行公里进行检修，最高运行速度不超过120km/h的客车分为___。___

A. 厂修、辅修、临修

B. 厂修、段修、辅修

C. 段修、辅修、临修

D. 厂修、段修、临修

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【单选题】

车辆须装有自动制动机和人力制动机，车辆的下拉杆、交叉杆、抗侧滚扭杆和___必须有保安装置。___

A. 制动梁、上拉杆

B. 制动梁、横向控制杆

C. 上拉杆、横向油压减振器

D. 制动梁、横向油压减振器

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【单选题】

最高运行速度160km/h及以上的客车应采用___，安装客车行车安全监测系统。___

A. 密接式车钩

B. 15号车钩

C. 中间体过渡车钩

D. 15号过渡车钩

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【单选题】

列车按运输性质分为旅客列车、路用列车和___。___

A. 行邮行包列车、混合列车、货物列车

B. 行邮行包列车、混合列车、军用列车

C. 行邮行包列车、军用列车、货物列车

D. 货物列车、混合列车、军用列车

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【单选题】

列车按运行等级分为：特快行邮列车、快速行邮列车、行包列车、军用列车、货物列车、路用列车和___。___

A. 特快旅客列车、快速旅客列车、低速旅客列车

B. 特快旅客列车、快速旅客列车、普通旅客列车

C. 特快旅客列车、普通旅客列车、低速旅客列车

D. 快速旅客列车、普通旅客列车、低速旅客列车

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【单选题】

___须加锁。___

A. 乘坐旅客的车辆、与餐车相连接的客车端门、编挂在列车尾部的客车后端门

B. 乘坐旅客的车辆、与餐车相连接的客车端门、与机车、货车相连接的客车端门

C. 乘坐旅客的车辆、编挂在列车尾部的客车后端门、与机车、货车相连接的客车端门

D. 与机车、货车相连接的客车端门、与餐车相连接的客车端门、编挂在列车尾部的客车后端门

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【单选题】

列车机车与第一辆车的连挂，由___负责。___

A. 调车人员

B. 机车乘务组

C. 车辆乘务员

D. 客列检人员

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【单选题】

列车机车与第一辆车的车钩、软管、车端电气连接线的摘解，由___负责。___

A. 客列检人员

B. 机车乘务组

C. 车辆乘务员

D. 调车人员

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【单选题】

列车机车与第一辆车的车钩、软管的摘解，无客列检作业时，由___负责。___

A. 客列检人员

B. 机车乘务组

C. 车辆乘务员

D. 调车人员

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【单选题】

车辆乘务员代值乘运转车长时应携带的行车备品包括列车无线调度通信设备、手信号旗、手信号灯和___。___

A. 火炬、短路铜线、万用表

B. 火炬、短路铜线、响墩

C. 火炬、响墩、万用表

D. 短路铜线、响墩、万用表

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【单选题】

进站色灯信号机显示一个黄色灯光，准许列车经道岔直向位置进入站内___。___

A. 侧线准备停车

B. 正线准备停车

C. 正线准备通过

D. 侧线准备通过

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【单选题】

调车作业中，在空线上推进运行时，不准超过___。___

A. 5km/h

B. 15km/h

C. 30km/h

D. 40km/h

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【单选题】

接近被连挂的车辆时，调车速度规定为___。___

A. 3km/h

B. 不超过3km/h

C. 5km/h

D. 不超过5km/h

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【单选题】

空调客车电热采暖时，当通风温度升至___℃时，熔断器熔断。___

A. 100±5

B. 118±5

C. 125±5

D. 139±5

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【单选题】

发车表示器经常不着灯，显示___表示运转车长准许发车。___

A. 一个绿色灯光

B. 一个月白色灯光

C. 一个黄色灯光

D. 两个绿色灯光

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【单选题】

蓄电池施行准放电时以___小时率放电。___

A. 3

B. 6

C. 9

D. 12

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【单选题】

半自动闭塞区段，超长列车越过出站信号机但未压上出站方面的轨道电路，发车的行车凭证是___。___

A. 出站信号机和进行信号

B. 调度命令

C. 路票

D. 出站信号机的进行信号和调度命令

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【单选题】

电风扇在额定电压下工作一小时,机体表面最高温升不应超过___℃。___

A. 12

B. 24

C. 30

D. 35

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【单选题】

进站，出站，进路，通过及防护信号机，均以显示___信号为定位。___

A. 开放

B. 停车

C. 进行

D. 灭灯

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