17.PLC 的寻址方式包括___ 。_答案

【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

ABC

解析

暂无解析

相关试题

【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

查看答案解析

【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

查看答案解析

【多选题】

20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

查看答案解析

【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。

A. 对

B. 错

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

5G NR的信道带宽利用率最高可达___

A. 98.28%

B. 90.28%

C. 92.55%

D. 97.32%

查看答案解析

【单选题】

5G每平方公里至少支持多少台设备___

A. 1000

B. 1万

C. 10万

D. 100万

查看答案解析

【单选题】

基站带宽为80MHz时，UE信道带宽不可能为___

A. 120MHz

B. 40MHz

C. 20MHz

D. 50MHz

查看答案解析

【单选题】

SCG的主小区被称作 ___

A. Primary cell

B. MCG Secondary cell

C. SCG Secondary cell

D. PSCell

查看答案解析

【单选题】

下面哪种子载波间隔是中国移动白皮书中规定必选___

A. 15KHz

B. 30KHz

C. 60KHz

D. 120KHz

查看答案解析

【单选题】

5G参数集包含哪些参数 ___

A. SCS+CP

B. BWP

C. Bandwidth

D. Slot format

查看答案解析

【单选题】

对于1个服务小区，基站可以通过专用RRC信令给UE配置多个DL BWP和多个ULBWP，最多各配多少个___

A. 2

B. 4

C. 8

D. 12

查看答案解析

【单选题】

5G帧结构描述中，下面哪一项是错误的 ___

A. 帧结构配置可以由SIB静态帧结构配置

B. 上下行资源比例可在1:4到2:3之间调整

C. R15的协议中，RRC高层配置的tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated定义了周期大小

D. DCI format2-0用于动态指示帧结构

查看答案解析

【单选题】

一个BWP最少占用多少个RB___

A. 16

B. 22

C. 24

D. 32

查看答案解析

【单选题】

下列选项中关于beam report描述有误的是___

A. 网络配置CSI-RS资源和上报方式

B. UE通过RRC信令上报beam测量结果

C. 可以将beam分组，以组的形式上报

D. UE可以通过SSB进行beam测量上报

查看答案解析

【单选题】

LTE测量NR的RS类型是___

A. SSB

B. CSI-RS

C. Mix of SSB and CSI-RS

D. CRS

查看答案解析

【单选题】

LTE测量NR，测量的基本单位是___

A. 小区

B. Beam

C. 载波

D. PLMN

查看答案解析

【单选题】

目前，NR FR1和LTE共同确定的Gap，Gap pattern有几种___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

SCG失败时，下面哪项正确 ___

A. UE悬挂所有的SCG无线承载的SCG传输并向MN上报SCG失败信息，触发RRC连接重建

B. UE不维持当前MN和SN的测量配置

C. UE不执行MN和SN配置的测量

D. SN配置的测量通过MN路由时，在SCG失败时，UE继续上报SN配置测量形成的测量报告

查看答案解析

【单选题】

基于SSB的NR同频测量在measconfig里最多可以配置几个SMTC窗口___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

Release 14之后有几种PHR Type ___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

以下哪个是用于SRS传输的PHR___

A. Type1

B. Type2

C. Type3

D. Type4

查看答案解析

【单选题】

5GNR下，一个SS/PBCH block包含___个OFDM symbols

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

5GNR下，DL Layer mapping的时候当layer数大于___，codeword才是双流

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

查看答案解析

【单选题】

下列选项中哪个是5G NR下PUCCH配置特点___

A. 系统带宽两端

B. 固定14个符号

C. 跳频

D. 灵活长度

查看答案解析

【单选题】

下列关于5GNR slot format说法正确的是___

A. 对DL/UL分配的修改以slot为单位

B. SCS=60KHz时，支持配置Periodic=0.625ms

C. Cell-specific的单周期配置中，单个配置周期内只支持一个转换点

D. 在R15，UE-specific配置的周期和cell-specific配置的周期可以不一致

查看答案解析

【单选题】

gNB可以通过哪种方式给UE发送Timing AdvanceCommand___

A. RRC 专用信令

B. MAC CE

C. 系统消息

D. DCI

查看答案解析

【单选题】

下列关于SR的说法错误的是___

A. SR流程的目的是为UL-SCH上的新传数据（不是重传数据）申请资源

B. 处于任何状态的UE都可以发送SR

C. 每个SR的配置可以关联一个或者多个逻辑信道，每个逻辑信道又可以映射多个零个或者一个RRC配置的SR的配置。

D. sr-ProhibitTimer 表示禁止sr发送时间

查看答案解析

【单选题】

下列哪个BSR和SR的timer所有的逻辑信道只有一个___

A. logicalChannelSR-DelayTimer

B. logicalChannelSR-Mask

C. logicalChannelSR-DelayTimerApplied

D. sr-ProhibitTimer

查看答案解析

【单选题】

NR中Long Truncated/Long BSR的MAC CE包含几个bit___

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

查看答案解析

【单选题】

NR中SR在下列哪个信道上发送？___

A. PUCCH format1/format 0

B. PUCCH format1/1a/1b

C. PUSCH

D. PUCCH format3

查看答案解析

【单选题】

5GNR下，SPS配置使用如下那种RNTI加扰的PDCCH进行资源调度___

A. SPS C-RNTI

B. CS-RNTI

C. C.C-RNTI

D. RA-RANTI

查看答案解析

【单选题】

对于NR中的上行SPS，下列说法错误的是___

A. 通过ConfiguredGrantConfig来配置

B. Configured grant Type1配置之后，还需要通过CS-RNTI PDCCH激活才能使用

C. Configured grant Type2配置之后，还需要通过CS-RNTI PDCCH激活才能使用

D. Periodicity依据不同的子载波间隔取值范围不同

查看答案解析

【单选题】

NR小区SA部署时，Initial DL BWP的BW、SCS和CP由下面哪个CORESET定义___。

A. CORESET0

B. CORESET1

C. CORESET2

D. CORESET3

查看答案解析

【单选题】

NR中下行HARQ最多可以配置多少个进程___

A. 2

B. 4

C. 8

D. 16

查看答案解析

【单选题】

UE在每个NR serving小区下最多监听几个通过C-RNTI加扰的DCI Format___。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

以下哪种DCI Format必须与Format 1-0 size相等___。

A. DCIformat 0-0

B. DCIformat 0-1

D. CIformat 1-1

查看答案解析

【单选题】

下面哪个不是NR支持的PRG___

A. 2

B. 4

C. 8

D. Wideband

查看答案解析

【单选题】

下列哪个选项中的RACH周期不正确___

A. 10ms

B. 40ms

C. 60ms

D. 160ms

查看答案解析

【单选题】

每个RO上可用的Preamble个数是 ___

A. 16个

B. 32个

C. ） 64个

D. ） 128个

查看答案解析

【单选题】

TRS的频域密度（density）为___

A. 0.5

B. 1

C. 3

D. 以上都对

查看答案解析

【单选题】

当TRS配置的带宽超过其关联BWP的带宽时，UE应该___

A. 在其关联的BWP带宽范围内接收TRS

B. 在TRS配置的带宽范围内接收TRS

C. 在UE支持的最小带宽范围内接收TRS

D. 在小区载波的带宽范围内接收TRS

查看答案解析

【单选题】

仅支持FR1的UE在连接态下完成配置了TRS，此时，TRS与SSB可能存在以下哪种QCL关系___

A. QCL-TypeA

B. QCL-TypeB

C. QCL-TypeC

D. QCL-TypeD

查看答案解析

【单选题】

5G只能在___上去做RLM

A. UL BWP

B. active UL BWP

D. L BWP

查看答案解析

【单选题】

以下哪种SSB必须在SS raster 上___

A. 用于NR Pcell接入的SSB

B. 用于NR Scell接入的SSB

C. 用于PScell接入的SSB

D. 用于测量的SSB

查看答案解析