4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。_答案

【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

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【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。

A. 对

B. 错

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33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

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34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）

A. 对

B. 错

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36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。

A. 对

B. 错

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37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。

A. 对

B. 错

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38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。

A. 对

B. 错

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39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。

A. 对

B. 错

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40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A. 对

B. 错

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世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___

A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health

B. World Trade Organization

C. Food and Agriculture Organization of the United Nations

D. World Customs Organization

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【单选题】

《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___

A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures

B. Convention on Biological Diversity

C. Aquatic Animal Health Code

D. Convention on International Trade in

E. ndangered Species of Wild

F. auna and Flora

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LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___

A. 13.5

B. 14

C. 14.5

D. 15

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LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___

A. 铁离子

B. 铝离子

C. 钙离子

D. 镁离子

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87. 本地关门按钮为___色。

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88. CRH380B高压撒砂压力为___bar，低压撒砂压力为___bar。

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89. CRH380B动车组主空压机工作使用电源为440V交流供电。当总风低于8.0±0.2bar时启动两个压缩机，低于___±___bar时只启动1个压缩机，高于10±0.2bar时两个压缩机都停止。

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90. 停放制动风缸为排风___，充风___。

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91. 空气簧安全阀动作值为___bar。L14的动作值为___bar。

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92. 撒砂装置位于___车1轴和3、___车1、4轴，轮缘润滑装置装位于头车1轴。

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93. 轮缘润滑喷油口喷出的为___。

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95. 在CRH380B型动车组撒砂系统中，当列车速度大于___km/h时，采用高压撒砂。

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96. CRH380B型动车组受电弓气囊压力值随列车速度的增加___ 。

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97. 转向架驱动装置包括牵引电动机、___和___。

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98. 外部照明选择开关51-S11由远光灯、___、___、信号灯暗以及关闭五个选择档位组成。

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99. 在火警系统中，光学烟气探测器分布在___、卫生间、___、司机室。

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102. CRH380B动车组是按照铁路总公司统型技术条件要求进行优化设计的CRH3型动车组，它实现了旅客界面、___ 、运用界面、___ 、制动界面、监测保护六方面的统一。

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103. CRH380B动车组操作界面的设计统一是指：___、___等统一。

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105. CRH380B动车组制动界面的设计统一是指：___、___等统一。

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106. 根据动车组统型技术条件要求，CRH380B动车组___采用8辆编组，由二个“二动二拖”的牵引动力单元组成4M4T的结构。列车轮周牵引功率为___kw，设计速度为___ km/h。

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107. CRH380B动车组车体承载结构由___、侧墙、___、端墙及设备舱组成一个整体，头车设司机室，车体断面与CHR380BL型动车组完全一致。

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108. CRH380B动车组车辆连接装置的中间车钩、___、___与CRH380BL动车组完全相同。

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109. CRH380B动车组客室侧窗、司机室前窗均采用双框结构，螺栓连接。客室侧窗更换周期由原来的72h缩短到约___h，司机室前窗更换周期由原来的120h缩短到约___h。侧窗玻璃层厚度、性能与CRH380BL动车组一致。

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110. CRH380B动车组火灾报警系统增加___。旅客信息系统增加___摄像头。

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111. CRH380B动车组共有___个MMI，分别设在EC01、EC08、___车。

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112. CRH380B动车组端部车钩采用___车钩；前端开闭机构采用___开闭机构。

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113. CRH380B动车组每辆车配有一套独立的空调系统，具有___与___、采暖和制冷、气流的输送和分配、新风过滤或与回风混合后过滤、应急通风、调节和控制。

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114. CRH380B动车组PIS子系统由___、___、影音娱乐子系统组成。

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115. 单个车火灾报警系统的每个烟感线器通过___与火灾报警系统控制单元通讯。

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116. CRH380B动车组火警复位按钮设备标签{Resource Designation}是___-___。

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118. CRH380B型车，车辆的供电系统有___、___和BD三种方式。

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119. FC05车车顶主要设备有空调机组、制动电阻、___及其___。

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120. TCU控制单元内部C119板卡的作用是___。

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【单选题】

保守国家秘密的工作实行积极防范、突出重点、依法管理的方针，___

A. 确保国家秘密安全

B. 便利各项工作的开展

C. 既确保国家秘密安全，又便利信息资源合理利用

D. 实事求是

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【单选题】

___主管全国的保密工作。

A. 国家安全部门

B. 公安部门

C. 中央保密委员会

D. 国家保密行政管理部门

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【单选题】

一份文件为秘密级，保密期限是 10 年，标志形式应当是___。

A. 秘密 10 年

B. 秘密★

C. 秘密★ 10 年

D. 秘密● 10 年

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【单选题】

重要涉密部门的人员选配，应当坚持___的原则，并定期进行考核，不适合的应及时调整。

A. 谁选配谁负责

B. 先审后用

C. 先选后训

D. 边审边用

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【单选题】

涉密人员离岗、离职前，应当将所保管和使用的国家秘密载体全部清退，并___

A. 登记销毁

B. 订卷归档

C. 办理移交手续

D. 不一定办理移交手续

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【单选题】

书面形式的涉密载体，应在封面或者首页做出国家秘密标志，汇编涉密文件、资料或摘录、引用属于国家秘密内容的应按照其中___标注。

A. 最高密级和最长保密期限

B. 最高密级和最短保密期限

C. 最低密级和最长保密期限

D. 最低密级和最短保密期限

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