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【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
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答案
B
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【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
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【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
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【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
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【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
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【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
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【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
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【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
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【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
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【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
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【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
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【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
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【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
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【判断题】
14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
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【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
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【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
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【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
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【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
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【判断题】
19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
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【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
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【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
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【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
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【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
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【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
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【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
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【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
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【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
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【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
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【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
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【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
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【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
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【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
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【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
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【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
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【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
A. 对
B. 错
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【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
A. 对
B. 错
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【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
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【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
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【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
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【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
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【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
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【填空题】
1.近代以来中华民族最伟大的梦想是：___。
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2.中国梦的本质是: ___、___、___。
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3．实现中国梦必须走___，必须___，必须___。
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4.“四个自信”即：___、___、___、___。
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5.“四个意识”即：___、___、___、___。
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【填空题】
6.党的十九大报告强调的“四个伟大”是指：___、___、___、___。其中起决定性作用的是党的建设新的___。
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7.中国共产党人的初心和使命是：___，___。
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8.发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻创新、___、___、___、___的发展理念。
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9.“五位一体”总体布局是指：___、___、___、___、___。
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10. “四个全面”战略布局是指：___、___、___、___。
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11.乡村振兴战略的总要求是：___、___、___、___、___。
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12.党的“三大优良作风”是：___、___、___。
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13.社会主义核心价值观的内容是 ：___、___、___、___，___、___、___、___，___、___、___、___。
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14. ___是最根本的党内法规，是管党治党的总规矩。
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15.在新世纪新时代，经济和社会发展的战略目标是：到建党一百年时，___；到新中国成立一百年时，___。
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16.党的根本组织原则是___。
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【填空题】
17.我们党的最大政治优势是密切联系群众，党执政后的最大危险是___。
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18.党的纪律主要包括：___、___、___、___、___、___。
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【填空题】
19.坚定___是开展党内政治生活的首要任务。
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【填空题】
21.河南省农信社在2018年服务民营和小微企业上成效显著，相继推出___、___、___ 金燕连续贷等全省标准化信贷产品 ，在一定程度上缓客户融资难问题。
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【填空题】
23.2019年全省农信社工作的主要目标是：全年新增各项存款___亿元以上，新增各项贷款___亿元以上；不良贷款占比控制在___以内，资本充足率达到___以上，拨备覆盖率达到___以上，成本收入比控制在___以内；电子银行替代率达到___以上，个人电子银行覆盖率增幅___以上。
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【填空题】
24.省联社王勇书记在2019年度工作会议上讲话时要求从今年起三年内全省农信社计划组织___资金专项用于乡村振兴。
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【填空题】
25.省联社王勇书记在2019年度工作会议上讲话时要求：___。___，___，___，___，___，___，___。
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【填空题】
26. 王勇书记就以党的建设高质量推动业务发展高质量时提出：农信姓___，党建引领是河南农信发展的___和___。要牢固树立___的理念，坚定不移推进全面从严治党，以___推动___，以___检验___，最大程度画好党建与发展的同心圆。
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【填空题】
27.王勇书记在2019年度工作会议讲话中要求，全省农信社要严格落实扶贫小额贷款政策，___，___，按照“___、___、___、___”的要求，对有资金需求、符合条件的贫困户做到能贷尽贷、应贷尽贷，对贷款到期仍有需求的要及时办理续贷。
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【填空题】
28.王勇书记在2019年度工作会议讲话中要求，要牢牢坚守支农支小支微的市场定位，准确把握“___”的要求，将业务重心放在___，全力支持本地___、___和___。
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【填空题】
29.“四个意识”即：___、___、___、___。
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【填空题】
30. “四个自信”即：___、___、___、___。
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【填空题】
31.“五位一体”总体布局是指：___、___、___、___、___。
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【填空题】
32. “四个全面”战略布局是指：___、___、___、___。
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【填空题】
34.“五比一争”即：___、___、___ 、___ 、___，___。
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【简答题】
省联社王勇书记在2019年度工作会议上讲话中，回顾2018年各项工作时提出了我们的工作还存在哪“四个有差距”？
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【简答题】
省联社王勇书记在2019年度工作会议上讲话时强调重点抓好哪5个方面工作？
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【简答题】
全省农信社2019年全力做好乡村振兴金融服务的具体措施是？
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【简答题】
全省农信社2019年持续做好金融精准扶贫的具体措施是？
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【简答题】
全省农信社2019年全面提升服务本地民营和小微企业质效的具体措施是？
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【简答题】
王勇书记在2019年度工作会议讲话中提到，要以党的建设高质量推动业务发展高质量，全省农信社必须做到哪四个方面？
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【简答题】
入党誓词内容？
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【简答题】
新时代我国社会主要矛盾是什么？
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【简答题】
省联社王勇书记在2018年度综合考核集中评议会议上提出的“五比一争”内容是什么？]
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