【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
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答案
CD
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相关试题
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
在社会发展中起决定作用的因素是 ___
A. 地理环境
B. 人口因素
C. 生产方式
D. 风俗习惯
【单选题】
真理是没有阶级性的,在真理面前人人平等,这是因为 ___
A. 真理是不以人的意志为转移的客观规律
B. 真理是一个不断发展的过程
C. 真理都有其适用的条件和范围
D. 真理中包含着不依赖于人类的客观内容
【单选题】
下列选项中,属于生产力中独立的实体性因素的是 ___
A. 自然科学
B. 教育
C. 劳动资料
D. 经营管理
【单选题】
历史唯物主义认为,国家政权属于 ___
A. 社会物质生活条件
B. 社会生产力系统
C. 社会经济基础
D. 社会上层建筑
【单选题】
把社会形态划分为原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会的根据是 ___
A. 生产力的发展水平
B. 生产关系的性质
C. 国家政权的性质
D. 社会道德的状况
【单选题】
马克思主义中国化的第一个重大理论成果是 ___
A. 毛泽东思想
B. “三个代表”重要思想
C. 科学发展观
D. 邓小平理论
【单选题】
毛泽东关于农村包围城市、武装夺取政权革命道路理论的提出,标志着毛泽东思想 ___
A. 开始萌芽
B. 基本形成
C. 走向成熟
D. 继续发展
【单选题】
新民主主义经济纲领规定,对民族工商业的政策是 ___
A. 没收
B. 赎买
C. 限制
D. 保护
【单选题】
新民主主义社会经济成分中,个体经济向社会主义集体经济过渡的形成是 ___
A. 国家资本主义经济
B. 合作社经济
C. 私人资本主义经济
D. 国营经济
【单选题】
新中国成立初期,毛泽东谈到,“现在我们能造什么?能造桌子椅子,能造茶壶茶碗,能种粮食,还能磨成面粉,还能造纸,但是,一辆汽车、一架飞机、一辆坦克、一辆拖拉机都不能造。”这段话旨在说明 ___
A. 实现社会主义工业化的必要性
B. 进行农业社会主义改造的必要性
C. 进行手工业社会主义改造的必要性
D. 进行资本主义工商业社会主义改造的必要性
【单选题】
科学发展观的基本要求是 ___
A. 发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
“三个代表”重要思想形成的现实依据是 ___
A. 国际局势和世界格局的深刻变化
B. 党和人民建设中国特色社会主义的实践
C. 党的建设面临的新形势新任务
D. 时代主题由战争与革命转换为和平与发展
【单选题】
在邓小平理论中,把对社会主义的认识提高到新的科学水平的是 ___
A. 社会主义本质理论
B. 社会主义初级阶段理论
C. 社会主义改革开放理论
D. 社会主义市场经济理论
【单选题】
一种社会制度是否具有优越性,从根本上说,就是看其 ___
A. 是否促进生产力的发展
B. 是否消灭了剥削
C. 是否做到分配上的公平
D. 是否坚持生产资料公有制
【单选题】
坚持党在社会主义初级阶段的基本路线不动摇,关键是 ___
A. 坚持”两手抓,两手都要硬”的方针不动摇
B. 坚持以经济建设为中心不动摇
C. 坚持四项基本原则不动摇
D. 坚持改革开放不动摇
【单选题】
改革、发展、稳定三者是内在统一的,其中稳定是 ___
A. 目的
B. 动力
C. 补充
D. 前提
【单选题】
建设创新型国家是提高综合国力的关键,其核心是 ___
A. 科技
B. 人才
C. 教育
D. 改革
【单选题】
20世纪70年代末,我国的改革 ___
A. 从农村开始
B. 从城市开始
C. 从沿海地区开始
D. 从内地开始
【单选题】
对外开放是我国的一项长期的基本国策,实行这一国策的前提和基础是 ___
A. 互惠互利,共同发展
B. 独立自立,自力更生
C. 艰苦奋斗,勤俭节约
D. 和平共处,互不侵犯
【单选题】
当前我国非公有制经济是 ___
A. 社会主义市场经济的补充
B. 社会主义市场经济的重要组成部分
C. 社会主义市场经济的主体
D. 社会主义市场经济的附属部分
【单选题】
党的十七大对我国经济发展目标提出的新的更高要求是,增强发展协调性,努力实现经济 ___
A. 持续快速发展
B. 又快又好发展
C. 稳步健康发展
D. 又好又快发展
【单选题】
党的十六大报告首次提出了 ___
A. 建设社会主义物质文明的科学论断
B. 建设社会主义精神文明的科学论断
C. 建设社会主义政治文明的科学论断
D. 建设社会主义生态文明的科学论断
【单选题】
社会主义民主的本质和核心是 ___
A. 民主集中制
B. 人民当家作主
C. 政治协商
D. 人民民主专政
【单选题】
中国特色社会主义文化建设必须坚持的“二为”方向是 ___
A. 为人民服务,为社会主义服务
B. 为经济建设服务,为社会建设服务
C. 为物质文明建设服务,为精神文明建设服务
D. 为改革服务,为对外开放服务
【单选题】
构建社会主义和谐社会的根本出发点和落脚点是 ___
A. 科学发展
B. 以人为本
C. 安定有序
D. 公平正义
【单选题】
发展两岸关系,实现和平统一的基础是 ___
A. 一个中国
B. 两制并存
C. 争取和平
D. 反对干涉
【单选题】
影响世界和平与发展的主要障碍是 ___
A. 宗教问题和领土争端
B. 恐怖主义和民族矛盾
C. 贫富差距和地区冲突
D. 霸权主义和强权政治
【单选题】
中国共产党的最大优势是 ___
A. 以马克思主义为指导
B. 以工人阶级为阶级基础
C. 组织严密、纪律严明
D. 密切联系群众
【单选题】
新的历史条件下,推进党的建设新的伟大工程的重点是 ___
A. 加强党的思想建设
B. 加强党的组织建设
C. 加强党的执政能力建设
D. 加强党的作风建设
【单选题】
党的十八大报告提出,建设中国特色社会主义,总布局是五位一体,从“四位一体”到“五位一体”,所增加的是 ___
A. 经济建设
B. 文化建设
C. 社会建设
D. 生态文明建设
【单选题】
获得2012年诺贝尔文学奖的中国作家是 ___
A. 王蒙
B. 莫言
C. 贾平册
D. 刘震云
【单选题】
2013年4月19日,中共中央政治局召开会议,决定从下半年开始,用一年左右时间,在全党开展以为民务实清廉为主要内容的党的群众路线教育实践活动,坚决反对 ___
A. 教条主义、形式主义、官僚主义和享乐主义
B. 教条主义、形式主义、享乐主义和奢靡主义
C. 教条主义、官僚主义、享乐主义和奢靡主义
D. 形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡主义
【单选题】
2012年7月27日至8月12日,第30届夏季奥林匹克运动会在伦敦举行。此交运动会,位列金牌榜前三位国家依次是 ___
A. 美国、中国、英国
B. 中国、美国、英国
C. 美国、中国、俄罗斯
D. 中国、美国、俄罗斯
【单选题】
2013年3月26日至27日,第五届金砖国家峰会在南非德班举行,此次会议主题是 ___
A. 展望未来,共享繁荣
B. 金砖2013:挑战与机遇
C. 金砖国家致力于稳定、安全和繁荣的伙伴关系
D. 金砖国家与非洲:致力于发展、一体化和工业化的伙伴关系
【判断题】
封建主义是新民主主义革命的首要对象。
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持公有制为主体,促进非公有制经济发展,统一于社会主义现代化建设的进行中。
A. 对
B. 错
【简答题】
我国当前应如何不断提高开放经济水平?
【简答题】
如何正确理解坚持党的领导、人民当家作主和依法治国的有机统一?
【简答题】
我国独立自主和平外交政策的基本原则有哪些?
【简答题】
试述无产阶级政党的群众观点和路线的内容及其理论基础,并说明坚持群众路线的重要意义。