【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
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答案
ABC
解析
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相关试题
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
票据权利,是指持票人向票据债务人请求支付票据金额的权利,包括( )。___
A. 代理权
B. 付款请求权
C. 追索权
D. 赔偿权
【多选题】
票据上的签章,为( )。___
A. 指印
B. 签名
C. 盖章
D. 签名加盖章
【多选题】
票据( )不得更改,更改的票据无效。___
A. 金额
B. 日期
C. 付款人账号
D. 收款人名称
【多选题】
因( )可以依法无偿取得票据的,不受给付对价的限制。___
A. 税收
B. 转让
C. 继承
D. 赠与
【多选题】
持票人对票据债务人行使票据权利,应当在票据当事人的( )内进行。___
A. 银行机构
B. 营业场所
C. 营业时间
D. 住所
【多选题】
持票人因( )因而丧失票据权利的,仍享有民事权利。___
A. 超过票据权利时效
B. 变造票据
C. 变造签章
D. 票据记载事项欠缺
【多选题】
通过( )向付款人提示付款的,视同持票人提示付款。___
A. 委托收款银行
B. 票据交换系统
C. 电话提示
D. 短信提示
【多选题】
汇票的( )对持票人承担连带责任。___
A. 出票人
B. 背书人
C. 承兑人
D. 保证人
【多选题】
中国人民银行支付结算办法所称结算方式,包括( )。___
A. 汇兑
B. 承兑
C. 托收承付
D. 委托收款
【多选题】
( )是办理支付结算的工具。___
A. 印章
B. 票据
C. 支付密码
D. 结算凭证
【多选题】
支付结算实行( )和( )相结合的管理体制。___
A. 集中管理
B. 集中统一
C. 分级管理
D. 分级实施
【多选题】
单位在票据上的签章应为( )___
A. 该单位的财务专用章加其法定代表人的签名或者盖章
B. 该单位的公章加其法定代表人的签名或者盖章
C. 该单位的财务专用章加其法定代表人授权的代理人的签名或者盖章
D. 该单位的公章加其法定代表人授权的代理人的签名或者盖章
【多选题】
票据背书转让时,由背书人( )。___
A. 在票据背面签章
B. 记载收款人名称
C. 记载被背书人名称
D. 背书日期
【多选题】
背书连续,是指( )。___
A. 票据第一次背书转让的背书人是票据上记载的收款人
B. 前次背书转让的背书人是后一次背书转让的背书人
C. 前次背书转让的被背书人是后一次背书转让的被背书人
D. 最后一次背书转让的被背书人是票据的最后持票人
【多选题】
票据债务人对下列情况不得拒绝付款( )。___
A. 与出票人之间有抗辩事由
B. 与持票人之间有抗辩事由
C. 与持票人的前手之间有抗辩事由
D. 与收款人的前手之间有抗辩事由
【多选题】
银行承兑汇票的出票人必须具备下列条件:( )___
A. 在承兑银行开立存款账户的法人以及其他组织
B. 与承兑银行具有真实的委托付款关系
C. 资信状况良好,具有支付汇票金额的可靠资金来源
D. 内部管理完善,经其法人授权的银行审定
【多选题】
定额银行本票面额为( )。___
A. 1千元
B. 5千元
C. 1万元
D. 5万元
【多选题】
单位和个人凭( )等付款人债务证明办理款项的结算,均可以使用委托收款结算方式。___
A. 已承兑的商业汇票
B. 基金
C. 债券
D. 存单
【多选题】
持票人因不获承兑或不获付款,对其前手行使追索权时,票据的( )对持票人承担连带责任。___
A. 出票人
B. 背书人
C. 被背书人
D. 保证人
【多选题】
( )由中国人民银行总行统一格式、联次、颜色、规格,并在中国人民银行总行批准的印制厂印制。___
A. 结算业务申请书
B. 银行汇票
C. 商业汇票
D. 银行本票
【多选题】
关于票据和结算凭证填写正确的表述是( )。___
A. 票据出票日期使用小写填写的,银行不予受理
B. 大写日期未按要求规范填写的,银行可予受理,但由此造成损失的,由出票人自行承担
C. 大小写金额前面,均应填写人民币符号“¥”
D. 小写金额中间连续有几个“0”时,大写金额中间可以只写一个“零”字
【多选题】
( )时应加盖汇票专用章。___
A. 签发银行汇票
B. 银行汇票贴现
C. 银行本票出票
D. 承兑商业汇票
【多选题】
本票在签发过程中,对于客户提交的结算申请书,应该审核以下要点:___
A. 业务类型是否标明银行本票
B. 凭证所填要素是否齐全、正确、清晰,申请书联次是否完整,各联次要素是否一致
C. 申请人签章是否与预留银行印鉴相符,约定使用支付密码的,是否填写支付密码
D. 大小写金额是否一致、正确
【多选题】
电子支付密码的使用范围为( )。___
A. 转账支票
B. 现金支票
C. 结算业务申请书
D. 经中国人民银行批准的其他支付凭证
【多选题】
国库信息处理系统是国库与( )等机构间的电子信息通道。___
A. 财政
B. 税务
C. 银行
D. 自然人
【多选题】
中国农业银行国库信息处理系统主要处理( )。___
A. 委托缴款三方协议验证与撤销
B. 实时扣税
C. 批量扣税
D. 银行端缴税
【多选题】
网内往来的基本运行方式为( )。___
A. 支付指令实时传输
B. 汇划资金实时到账
C. 汇差当日自动清算
D. 汇差次日自动清算
【多选题】
网内往来进账单业务是指发起行根据客户提供的借记凭证( )和进账单,向收款人主动发起付款。___
A. 支票
B. 银行汇票
C. 银行本票
D. 电汇凭证
【多选题】
下列( )是网内往来借记业务适用范围。___
A. 上级行对下级行由于银行卡、ATM、POS等业务形成单边账的扣划
B. 上级行对下级行中间业务手续费的扣划
C. 实行集中采购的资金或费用分解的扣划
D. 中央及地方预算单位财政授权支付业务资金的清算
【多选题】
网内往来哪些( )凭证使用业务凭证。___
A. 录入清单
B. 待核销来账凭证
C. 查询书
D. 查复书
【多选题】
下列哪些是网内往来查询查复原则( )。___
A. 有疑必查
B. 有查必复
C. 复必详尽
D. 切实处理
【多选题】
网内往来“账务核对”描述正确的是( )。___
A. 待清算支付结算业务资金科目下“待处理款项”账户余额是否与已录入未确认的贷记往账总额相符
B. 网内应付结算款项科目下“业务应付款”账户余额是否与未核销来账贷报总额相符
C. 网内应付结算款项科目下“业务应付款”账户余额是否与未核销来账借报总额相符
D. 网内应收结算款项科目下“业务应收款”账户余额是否与未核销来账借报总额相符
【多选题】
营业机构内勤行长(或指定专人)应每日检查网内往来( )。___
A. 核对网内往来业务清单,发现异常状态往来账,及时处理
B. 是否存在未及时处理的往来借记、贷记及查询查复业务,并监督柜面经理及时处理
C. 检查转入应解汇款及临时存款科目的贷记来账是否及时处理
D. 检查转入业务应收款科目的借记来账是否及时处理
【多选题】
下列关于网内往来查询查复资料保管正确的是( )。___
A. 发出查询书与收到查复书配对后,随传票装订
B. 收到查询书与发出查复书配对后,随传票装订
C. 经其他系统处理的查询查复,无法配对的,只打印一份查复书,随传票装订
D. 涉及差错更正处理的查询查复,另附一联查询查复书与原始凭证一并保管
【多选题】
中国农业银行第二代支付系统包括( )。___
A. 大额支付系统
B. 小额支付系统
C. 网内往来
D. 国库信息处理系统
【多选题】
第二代支付系统处理的支付业务,其信息从发起行发起,经( )、接收清算行至接收行为止。___
A. 发起清算行
B. 发报中心
C. 国家处理中心
D. 收报中心
【多选题】
中国农业银行第二代支付系统采用“( )”的模式。___
A. 一点接入
B. 多点接入
C. 一点清算
D. 多点清算
【多选题】
大额支付系统处理以下( )业务。___
A. 汇兑业务
B. 即时转账业务
C. 相关的信息类业务
D. 中国人民银行规定的其他支付业务
【多选题】
小额支付系统处理以下( )业务。___
A. 普通贷记业务
B. 定期贷记业务
C. 实时贷记业务
D. 普通借记业务
【多选题】
对于第二代支付系统来账业务处理描述正确的是( )。___
A. 自动核销的来账业务,次日由来账行打印客户入账通知书
B. 需手工核销的来账业务应及时核销
C. 来账业务做退汇处理,须经内勤行长审批
D. 来账业务做退汇处理,不须经内勤行长审批