6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是____答案

【多选题】

6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

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【判断题】

14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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【判断题】

16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

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【判断题】

19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

一氧化碳重度中毒患者最佳的氧疗方式是___

A. 持续高流量给氧

B. 持续低流量给氧

C. 50%酒精湿化后给氧

D. 高压氧舱治疗

E. 间歇高流量给氧

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【单选题】

提示急性腹膜炎患者病情恶化的重要指标是___

A. 腹胀加重

B. 肠鸣音消失

C. 腹肌紧张加重

D. 腹部压痛更明显

E. 出现腹膜刺激征

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【单选题】

1500国际单位TAT脱敏注射法是___

A. 用等渗盐水稀释成10倍分4次肌注

B. 用等渗盐水稀释成10mL分3次肌注

C. 用等渗盐水稀释成10mL分4次肌注

D. 用注射用水稀释成10mL分4次肌注

E. 用注射用水稀释成10mL分3次肌注

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【单选题】

不可采用硬膜外麻醉的手术部位是___

A. 头部

B. 上肢

C. 腹部

D. 背部

E. 四肢

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【单选题】

诊断早孕最简单的方法___

A. 腹部X线摄片

B. 免疫学妊娠实验

C. 超声A型示波法

D. 阴道脱落细胞学检查

E. 测定尿中孕二醇值

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【单选题】

终末血尿提示病变部位在___

A. 前尿道

B. 后尿道或膀胱基底部

C. 肾

D. 输尿管

E. 肾盂

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【单选题】

急性淋病的治疗，目前首选的治疗药物是___

A. 甲硝唑

B. 头孢曲松钠

C. 庆大霉素

D. 阿米卡星

E. 青霉素

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【单选题】

对放疗不敏感的肿瘤是___

A. 何杰金病

B. 精原细胞瘤

C. 乳癌

D. 鼻咽癌

E. 黑色素瘤

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【单选题】

心力衰竭患儿每次应用洋地黄前应测量___

A. 呼吸

B. 心率

C. 肝大小

D. 尿量

E. 血钾

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【单选题】

病情观察中，可能提示肝性脑病的最早的临床表现是___

A. 定向力障碍

B. 性格改变和行为失常

C. 睡眠障碍

D. 神志丧失

E. 昏睡

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【单选题】

下列药物中属于保钾利尿药的是___

A. 依他尼酸

B. 环戊噻嗪

C. 呋塞米

D. 螺内酯

E. 氢氯噻嗪

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【单选题】

支气管哮喘典型的临床症状是___

A. 胸闷

B. 胸痛

C. 咯血

D. 干咳

E. 反复发作性伴有哮鸣音的呼气性呼吸困难

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【单选题】

预防伤寒病最关键的环节是___

A. 控制传染源

B. 切断传播途径

C. 提高人群免疫力

D. 做好传染病调查

E. 以上都不

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【单选题】

慢性阻塞性肺气肿患者突感呼吸困难伴胸痛，首选的检查方法是___

A. 胸片

B. CT

C. 肺功能检查

D. 核磁共振

E. 血气分析

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【单选题】

开启过的疫苗，有效时间是___

A. 室温24小时内

B. 室温6小时内

C. 室温2小时内

D. 冷藏6小时内

E. 冷藏2小时内

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【单选题】

早产儿治疗用氧的目的是维持___

A. PaO为50～60mmHg，TcSO在90%～95%

B. PaO为50～80mmHg，TcSO在90%～95%

C. CPaO为70～80mmHg，TcSO在95%以上

D. PaO为50～80mmHg，TcSO在95%以上

E. PaO为80mmHg以上，TcSO在90%～95%

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【单选题】

人流时突然发生血压下降，脉搏变慢，大汗淋漓，面色苍白，首先应想到___

A. 羊水栓塞

B. 人流综合征

C. 穿孔内出血

D. 宫颈撕裂

E. 空气栓塞

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【单选题】

男性，46岁，大学教师。昨日讲课时突然跌倒在地，肢体麻木无力，不能说话，于我院诊断为急性脑出血。同事来探望时，遭到患者拒绝，则目前患者存在的主要护理问题不包括___

A. 意识障碍

B. 言语沟通障碍

C. 自尊紊乱

D. 躯体移动障碍

E. 自理缺陷

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【单选题】

病人腰穿后应去枕平卧___

A. 1～2h

B. 2～4h

C. 3～5h

D. 4～6h

E. 5～7h

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【单选题】

妇女更年期一般发生在___

A. 40～50岁

B. 45～50岁

C. 45～55岁

D. 50～55

E. 40～55岁

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【单选题】

在心力衰竭治疗中可以同时减轻心脏前负荷和后负荷药物是___

A. 异山梨酯

B. 氢氯噻嗪

C. 毛花苷

D. 硝普钠

E. 多巴胺

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【单选题】

急性肾衰竭血液透析指征为___

A. 血尿素氮＞18．6mmol／L，肌酐＞409μmol／L，血钾＞5．0mmol／L

B. 血尿素氮＞20．6mmol／L，肌酐＞509μmol／L，血钾＞6．0mmol／L

C. 血尿素氮＞21．6mmol／L，肌酐＞609μmol／L，血钾＞6．0mmol／L

D. 血尿素氮＞28．6mmol／L，肌酐＞609μmol／L，血钾＞7．0mmol／L

E. 血尿素氮＞28．6mmol／L，肌酐＞109μmol／L，血钾＞6．0mmol／L

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【单选题】

原发性痛经的临床特点不包括___

A. 常见于青少年期

B. 多在月经初潮6个月内发病

C. 下腹疼痛是主要症状

D. 月经第1天疼痛最剧烈

E. 妇科检查无异常发现

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【单选题】

关于COPD患者的家庭氧疗，叙述正确的是___

A. 低浓度吸氧：氧流量2～4L/min

B. 一昼夜不少于10小时

C. 夜间为避免影响休息，可间断、暂停吸氧

D. 使PaO≥80mmHg，使SaO>90％

E. COPD以及慢性呼衰者提倡长期家庭氧疗

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【单选题】

关于新生儿肺透明膜病描述正确的是___

A. 主要是由于缺乏Ⅱ型肺泡细胞引起的

B. 出生时即可出现窒息

C. 呼吸困难进行性加重

D. X线显示双肺透亮度增高

E. 胃液震荡试验阳性可确诊

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【单选题】

以下关于X线钡剂灌肠检查正确的是___

A. 检查前2天开始半流质多渣饮食

B. 检查前1天晚上服用泻剂

C. 检查当天早晨无需禁食，流质饮食即可

D. 向病人解释钡剂一般于灌肠第2天可排出，在此期间粪便呈黄白色

E. 检查后应观察病人排便情况，有便秘者可多饮水禁用泻剂

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【单选题】

妊娠早期的Hegar(黑加)征是指___

A. 子宫增大变软

B. 子宫呈球形前后径变宽

C. 子宫有囊性感

D. 子宫峡部软，子宫和宫颈似不相连

E. 宫颈充血变软呈紫蓝色

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【单选题】

有关灌肠，下述哪项不妥___

A. 灌肠可以促进宫缩

B. 灌肠可以清洁肠道

C. 初产妇在宫口开3～5cm时灌肠

D. 经产妇在宫口开大2cm以前灌肠

E. 胎儿窘迫时，为加强宫缩，应灌肠

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【单选题】

社区评估中问卷调查的注意事项正确的是___

A. 一个问题可以多问几件事，以调查更多的结果

B. 适当以诱导的方式提问，以提高效率

C. 慎重处理敏感与隐私的问题

D. 问题的顺序可以不必拘泥

E. 问卷不必用随机抽样方法

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【单选题】

诊断膀胱破裂最简易的方法是___

A. 耻骨上膀胱穿刺

B. 腹腔穿刺

C. 膀胱镜检查

D. 导尿及膀胱注水试验

E. CT检查

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【单选题】

重症妊娠剧吐治疗中，哪项正确___

A. 暂禁食8h

B. 门诊观察

C. 静脉补足液体

D. 忌用镇静止吐剂

E. 止吐后即可进普通饮食

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【单选题】

控制子痫的首选药物是___

A. 硫酸镁

B. 冬眠合剂

C. 肼屈嗪

D. 双氢克尿噻

E. 20%甘露醇

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【单选题】

等渗性脱水患者补液治疗首先应输入的是___

A. 右旋糖酐

B. 5%葡萄糖液

C. 5%碳酸氢钠溶液

D. 10%葡萄糖液

E. 5%葡萄糖盐水

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【单选题】

PPD试验，皮内注射皮丘的直径为___

A. 1～3mm

B. 4～5mm

C. 6～10mm

D. 11～13mm

E. 14～16mm

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【单选题】

骨关节结核的表现是___

A. 夜间盗汗

B. 局部肿胀痛

C. 消瘦

D. 关节僵直

E. 以上都可出现

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【单选题】

下列哪项不应看成是妊娠的确切象征___

A. B超显示宫腔内有胎囊

B. 超声多普勒法听到胎心音

C. 经腹壁触到胎儿肢体及胎头

D. 免疫学实验测出HCG

E. X线摄片见到胎儿骨骼影

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【单选题】

急性心肌梗塞发生心律失常最多见于___

A. 发病后72小时

B. 发病后30小时左右

C. 发病后36小时左右

D. 发病后48小时

E. 发病后24小时内

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【单选题】

患儿，女，8岁，因眼睑浮肿、肉眼血尿4天伴头痛以急性肾小球肾炎收住入院，现已住院2周，该患儿何时可以恢复正常生活___

A. 水肿消退，血压降至正常

B. 肉眼血尿消失

C. 血沉正常

D. Addis计数正常

E. 病后1～2个月

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【单选题】

妊娠早期叶酸缺乏会导致___

A. 胎儿神经管畸形

B. 婴儿患呆小症

C. 胎儿骨骼发育不良

D. 婴儿患先天性心脏病

E. 新生儿黄疸

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【单选题】

脑干一侧受损害时可出现___

A. 单瘫

B. 侧瘫

C. 交叉瘫

D. 截瘫

E. 四肢瘫

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