47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。_答案

【单选题】

47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

48.一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

1.电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

4.机器人三原则指的是___ 。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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【判断题】

16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

关于脓肿的叙述，下列哪项是正确的？___

A. 为弥漫性化脓性炎

B. 一定有脓腔形成

C. 为局限性化脓性炎

D. 中性粒细胞弥漫浸润

E. 局部组织增生明显

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【单选题】

有关乳头状瘤的说法，下列哪些是不正确的？___

A. 有覆盖上皮发生，向表面呈外生性生长，外观呈乳头状或菜花状或绒毛状

B. 每一乳头由具有血管的分支状结缔组织间质构成轴心

C. 表面覆盖的增生上皮可为鳞状上皮、柱状上皮或移行上皮

D. 肿瘤的根部常有较细的蒂与正常组织相连

E. 外耳道、阴茎和结肠的乳头状瘤较易恶变，膀胱乳头状瘤很少恶变

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【单选题】

肿瘤对放射治疗和化疗的敏感性取决于___

A. 瘤细胞生长分数

B. 是否有包膜

C. 是否有透明变性，钙化

D. 实质与间质的比例

E. 发生的部位

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【单选题】

肿瘤的生物学特性取决于___

A. 肿瘤的间质

B. 肿瘤的实质

C. 肿瘤内的炎症反应

D. 肿瘤的被膜

E. 肿瘤的血管

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【单选题】

“癌症”是指___

A. 所有恶性肿瘤的统称

B. 间叶组织发生的恶性肿瘤的统称

C. 上皮组织发生的恶性肿瘤的统称

D. 癌肉瘤的统称

E. 所有肿瘤的统称

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【单选题】

在葡萄球菌感染的炎症反应中所见到的主要细胞是___

A. 淋巴细胞

B. 肥大细胞

C. 单核细胞

D. 中性粒细胞

E. 嗜酸粒细胞

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【单选题】

关于肿瘤命名原则的叙述，下列哪项是不正确的___

A. 一般根据肿瘤的组织来源命名

B. 间叶组织来源的恶性瘤统称为肉瘤

C. 上皮组织来源的恶性瘤统称为癌

D. 一般根据瘤细胞的异型性和瘤组织的排列方式命名

E. 良性瘤在其来源组织名称后加以“瘤”字

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【单选题】

下列有关炎症介质的描述，哪项是正确的？___

A. 炎症介质包括内源性和外源性的化学因子

B. 炎症介质被释放后，可持续地发挥作用

C. 炎症介质都是由细胞释放的

D. 酶类不属于炎症介质

E. 以上都不对

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【单选题】

下列哪种肿块的形状提示是恶性肿瘤的可能性大___

A. 乳头状

B. 囊状

C. 分叶状

D. 绒毛状

E. 火山口状

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【单选题】

血浆胶体渗透压的大小主要取决于哪一血浆蛋白的含量___

A. 清蛋白

B. 球蛋白

C. 脂蛋白

D. 糖蛋白

E. 纤维蛋白

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【单选题】

临床上对伴有低容量性的低钠血症原则上给予___

A. 低渗氯化钠溶液

B. 10％葡萄糖液

C. 高渗氯化钠溶液

D. 50％葡萄糖液

E. 等渗氯化钠溶液

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【单选题】

体液中各部分间渗透压关系是___

A. 细胞内高于细胞外

B. 细胞内低于细胞外

C. 血浆低于组织间液

D. 组织间液低于细胞内液

E. 细胞内外液基本相等

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【单选题】

细胞外液透压增高时首先会引起哪一项变化___

A. ADH↑

B. 血管内外钠交换↑

C. 细胞内外钠交换↑

D. 醛固酮↑

E. 心钠素↑

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【单选题】

大量体液丢失后滴注葡萄糖液会导致___

A. 高渗性脱水

B. 低渗性脱水

C. 等渗性脱水

D. 慢性水中毒

E. 血清钾升高

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【单选题】

低容量性低钠血症时体液丢失的特点是___

A. 血浆和细胞内液明显丢失

B. 细胞内液无丢失仅丢失细胞外液

C. 血浆丢失,但组织间液无丢失

D. 细胞内液丢失,细胞外液无丢失

E. 细胞内液和外液均明显丢失

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【单选题】

人体的体液包括___

A. 细胞外液、细胞内液、透细胞液

B. 血管内液和细胞内液

C. 组织间液和血浆

D. 结合水和游离水

E. 细胞外液和细胞内液

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【单选题】

淋巴性水肿液蛋白含量较高的主要原因是___

A. 局部毛细淋巴管通透性高

B. 局部毛细血管通透性高

C. 局部微静脉通透性高

D. 局部组织蛋白分解多

E. 水和晶体物质透过血管壁回收

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【单选题】

血浆中主要的阴离子是 ___

A. 蛋白质

B. HCO3-

C. SO42-

D. Cl-

E. HPO42-

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【单选题】

炎性水肿产生的主要机制是___

A. 局部血管内血浆胶体渗透压降低

B. 微血管壁通透性增高

C. 组织间液胶体渗透压升高

D. 组织间液流体静压增高

E. 淋巴回流障碍

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【单选题】

急性肾小球肾炎引起全身性水肿的主要环节是___

A. 全身毛细血管通透性增加

B. 醛固酮增多

C. 滤过膜通透性增加

D. 肾小球滤过率降低

E. 肾小管重吸收增多

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【单选题】

低容量性高钠血症又称___

A. 原发性高钠血症

B. Cushing综合征

C. 高渗性脱水

D. 原发性醛固酮增多症

E. Addison病

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【单选题】

全身体循环静脉压增高最主要的原因是___

A. 左心衰竭

B. 右心衰竭

C. 淋巴回流受阻

D. 纵隔肿瘤

E. 静脉血栓形成

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【单选题】

低蛋白血症引起水肿的机制是___

A. 血浆胶体渗透压下降

B. 毛细血管内压升高

C. 毛细血管壁通透性升高

D. 组织间液的胶体渗透压升高

E. 组织间液的流体静压下降

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【单选题】

水肿的概念是指___

A. 细胞外液含量过多

B. 血管内液体过多

C. 体内体液含量过多

D. 细胞内液含量过多

E. 组织间液或体腔中液体过多

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【单选题】

使肾近曲小管重吸收钠水增多的因素是___

A. 小管周围毛细血管内胶体渗透压增高

B. 小管周围毛细血管流体静压增高

C. ADH分泌增多

D. 醛固酮分泌增多

E. 心房肽分泌增多

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【单选题】

高渗性脱水患者血浆渗透压是___

A. >250mmol/L

B. >270mmol/L

C. >290mmol/L

D. >310mmol/L

E. >330mmol/L

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【单选题】

下述情况不会引起低钠血症___

A. 原发性醛固酮增多症

B. ADH分泌异常增多症

C. 结核病

D. 支气管肺癌

E. 急性肾衰竭

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【单选题】

组织间液和血浆两者含量的主要差别是___

A. Na+

B. 蛋白质

C. 尿素

D. 有机酸

E. K+

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【单选题】

临床上对低容量性低钠血症一般首先应用___

A. 高渗性氯化钠液

B. 低渗性氯化钠液

C. 等渗性氯化钠液

D. 10%葡萄糖液

E. 50%葡萄糖液

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【单选题】

下列哪一因素使肾近曲小管钠水重吸收增多___

A. 抗利尿激素分泌增多

B. 肾素分泌增多

C. 心房肽分泌减少

D. 醛固酮分泌增多

E. 肾上腺素减少

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【单选题】

影响血管内外液体交换的因素中下列哪一因素不存在___

A. 血浆胶体渗透压

B. 血浆晶体渗透压

C. 淋巴回流

D. 微血管壁通透性

E. 毛细血管流体静压

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【单选题】

等渗性脱水如末经处理可转变为___

A. 低渗性脱水

B. 水中毒

C. 高渗性脱水

D. 低钠血症

E. 低钾血症

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【单选题】

抗利尿激素(ADH)的作用部位是___

A. 近曲小管和远曲小管

B. 髓袢降支和远曲小管

C. 髓袢升支和远曲小管

D. 近曲小管和集合管

E. 远曲小管和集合管

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【单选题】

低钠血症是指血清钠低于___

A. 120mmol/L

B. 125mmol/L

C. 130mmol/L

D. 140mmol/L

E. 150mmol/L

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【单选题】

下列哪一种激素病理性分泌增多可导致钠在体内潴留___

A. 甲状旁腺素

B. 肾上腺素

C. 甲状腺素

D. 醛固酮

E. 抗利尿激素

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【单选题】

细胞内液中最主要的阳离子是___

A. K+

B. Ca2+

C. Fe2+

D. Mg2+

E. Na+

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【单选题】

尿崩症患者易出现___

A. 高渗性脱水

B. 低渗性脱水

C. 等渗性脱水

D. 水中毒

E. 低钠血症

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【单选题】

低渗性脱水患者体液丢失的特点是___

A. 细胞内液无丢失，仅丢失细胞外液

B. 细胞内液无丢失，仅丢失血浆

C. 细胞内液无丢失，仅丢失组织间液

D. 细胞外液无丢失，仅丢失细胞内液

E. 细胞内液和外液均明显丢失

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【单选题】

低渗性脱水时血浆渗透压低于___

A. 320mmol/L

B. 310mmol/L

C. 300mmol/L

D. 290mmol/L

E. 280mmol/L

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【单选题】

细胞外液渗透压至少有多少变动才会影响体内抗利尿激素(ADH)释放___

A. 1％～2％

B. 9％～10％

C. 3％～4％

D. 5％～6％

E. 7％～8％

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