【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【单选题】
SEMS2.0系统的网管用户共分为( )级___
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
E.
F.
【单选题】
SEMS2.0系统的网管用户共分为4级,缺省情况下,至少( )级用户才可以对设备下控制或配置命令___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
E.
F.
【单选题】
SEMS2.0系统将用( )色告警灯来表示次要告警___
A. 红
B. 紫
C. 黄
D. 蓝
E.
F.
【单选题】
以下哪个协议属于OSI模型的第三层( )___
A. ICMP
B. MGCP
C. DHCP
D. SIP
E.
F.
【单选题】
SEMS2.0系统将用( )色告警灯来表示紧急告警___
A. 红
B. 紫
C. 黄
D. 蓝
E.
F.
【单选题】
以太网端口镜像分为基于流的镜像和 ( ) ___
A. 基于端口的镜像
B. 基于IP地址的镜像
C. 基于VLAN的镜像
D. 基于MAC的镜像
E.
F.
【单选题】
SEMS2.0系统将用( )色告警灯来表示提示告警___
A. 红
B. 紫
C. 黄
D. 蓝
E.
F.
【单选题】
SEMS2.0系统将用( )色告警灯来表示主要告警___
A. 红
B. 紫
C. 黄
D. 蓝
E.
F.
【单选题】
SIP Final Response指的是status line的数字标识( )?___
A. <200
B. 200
C. >200
D. >=200
E.
F.
【单选题】
SIP的SDP offer/answer机制是定义在( )RFC文档?___
A. RFC3261
B. RFC3261
C. RFC3264
D. RFC3525
E.
F.
【单选题】
SIP协议的默认端口号是___
A. 3034
B. 8808
C. 5060
D. 2944
E.
F.
【单选题】
SLA网络质量要求中规定,对于给客户的服务承诺中,AAA级专线每年重复发生次数≤( )次/年、年业务累计中断历时≤( )小时.___
A. 2、3
B. 3、3
C. 3、2
D. 2、2
E.
F.
【单选题】
SMPP话单发回6XXXX的错误代码是什么含义.( )___
A. 消息发往SP出错时错误码
B. 消息发往SMC出错时错误码
C. SP返回错误应答时的错误码
D. 消息发往DSMP出错时错误码
E.
F.
【单选题】
SMSC是什么的缩写.( )___
A. 短信缓存中心
B. 短信发送中心
C. 互联网短信网关
D. 短信中心
E.
F.
【单选题】
SNMP TRAP配置中的ip为( )___
A. 数据库网卡ip
B. 设备网卡ip
C.
D.
E.
F.
【单选题】
以下哪块NT板适用于ISAM 7360 FX GPON( )___
A. NANT-A
B. FANT-F
C. OANT-A
D. FENT-B
E.
F.
【单选题】
以太网端口镜像主要应用在 ( ) ___
A. 流量观测
B. 故障定位
C. A和B
D. 以上都不是
E.
F.
【单选题】
STM-1是同步数字体系的?___
A. 逻辑功能块
B. 三次群模块
C. 二阶模块TU
D. 最基本模块
E.
F.
【单选题】
STM-N的复用方式是()___
A. 字节间插
B. 比特间插
C. 帧间插
D. 统计复用
E.
F.
【单选题】
STP 发送配置消息的目的地址是 ___
A. 01-80-C1-00-00-00
B. 01-80-C2-00-00-00
C. 01-80-C3-00-00-00
D. 01-80-C4-00-00-00
E.
F.
【单选题】
STP的主要目的是( )___
A. 保护单一环路
B. 消除网络的环路
C. 保持多个环路
D. 减少环路
E.
F.
【单选题】
T2000 安装完成后或升级完成后,要进行数据库的初始化,下面哪个文件是在WIN2000 下初始化T2000 数据库的脚本:___
A. T2000\server\database\dump_mo.bat
B. T2000\server\database\InitDatabaseSYBASE.sh;
C. T2000\server\database\InitDatabase.bat;
D. T2000\server\database\InitiMapSecurityLog.sql
E.
F.
【单选题】
T2000 的服务器端共有( )个用户数据库,我们可以对它们进行备份和恢复。___
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
E.
F.
【单选题】
T2000 网管第一次登录时使用的管理级用户和默认口令是:___
A. root,password
B. Admin,t2000(小写)
C. administrator,T2000
D. admin,T2000(大写)
E.
F.
【单选题】
T2000 网管在B10 版本支持配置脚本文件的导入导出,请问脚本文件导出后的目录是:___
A. T2000\server
B. T2000\client
C. T2000\server\script
D. T2000\server\database
E.
F.
【单选题】
T2000的当前性能数据都是从( )查询。___
A. 网元侧
B. 网管侧网元层
C. 网管侧网络层
D. 网管侧或网元侧
E.
F.
【单选题】
T2000网管是属于哪种级别的网络管理系统 ___
A. 网络级别的管理系统
B. 子网级别的管理系统
C. 网元级别的管理系统
D. 区域级别的管理系统
E.
F.
【单选题】
以太网交换机在接收到数据帧时,如果没有在MAC地址表中查找到目的MAC地址,则( ).___
A. 把以太网帧复制到所有的端口
B. 把以太网帧单点传送到特定端口
C. 把以太网帧发送到除本端口意外的所有端口
D. 丢弃该帧
E.
F.
【单选题】
以下哪种类型的防火墙通过检测基于 TCP/UDP 连接的连接状态以及应用层协议信息,并且监控基于连接的应用层协议状态,动态地决定报文是否可以通过.( )___
A. 状态检测防火墙
B. 包过滤防火墙
C. 代理防火墙
D. 电路层防火墙
E.
F.
【单选题】
T31网管上创建ZXCTN网元的操作过程中,下列哪些设置不包含在内( )___
A. 设置网元IP地址
B. T-MPLS使能状态设置
C. 端口UNI的使能设置
D. 设置网元是否是网关网元
E.
F.
【单选题】
T3网管上配置PTN业务时,下列哪项是需要在ZXCTN6300/6200上配置而不需要在ZXCTN6100上配置 ___
A. VLAN接口配置
B. UNI配置
C. 静态MAC配置
D. ARP配置
E.
F.
【单选题】
Tcont类型中type1是指( )___
A. 固定带宽
B. 保证带宽
C. 最大努力带宽
D. 混合带宽
E.
F.
【单选题】
Tcont类型中type5是指( )___
A. 固定带宽
B. 保证带宽
C. Best effort
D. 混合带宽
E.
F.
【单选题】
TCP/IP(传输控制协议)协议第三层是___
A. 物理层
B. B.网络层
C. C.数据链路层
D. D.传输层
E.
F.
【单选题】
TCP/IP协议分为四层,分别为应用层、传输层、网际层和网络接口层.不属于应用层协议的是( )___
A. SNMP
B. udp
C. TELNET
D. FTP
E.
F.
【单选题】
TCP/IP协议中,以下哪些端口是公共端口?___
A. 1–1023
B. 1024 and above
C. 1–256
D. 1–65534
E.
F.
【单选题】
TCP属于OSI参考模型的哪一层___
A. 4
B. B.5
C. C.6
D. D.7
E.
F.
【单选题】
TCP协议通过( )来区分不同的连接.___
A. IP地址
B. 端口号
C. IP地址+端口号
D. 以上答案均不对
E.
F.
【单选题】
以太网中使用生成树算法的目的是什么___
A. 避免来自同一端口的路由更新数据包转发到本端口
B. 生成无环路的逻辑树形结构,尽最大可能在局域网段之间建立一条通路
C. 在每一个局域网段之间建立一条路径
D. 确保数据信息到达每一个节点
E.
F.
【单选题】
TeInet 在哪一个OSI参考模型层运作?( )___
A. 传输层
B. 网络层
C. 会话层
D. 应用层
E.
F.