19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。_答案

【单选题】

19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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相关试题

【单选题】

20.WORD 数据格式的位数是___ 。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

22.TP 示教盒的作用不包括___ 。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

23.工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

24.工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处

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【单选题】

31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

48.一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

1.电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

4.机器人三原则指的是___ 。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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推荐试题

【单选题】

从2003年起，我国把“公民道德宣传日”定为每年的___。___

A. 3月15日

B. 9月20日

C. 9月10日

D. 6月5日

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【单选题】

党的十六大报告指出，认真贯彻公民道德建设实施纲要，弘扬爱国主义精神，以为人民服务为核心，以集体主义为原则，以___为重点。___

A. 无私奉献

B. 爱岗敬业

C. 诚实守信

D. 遵纪守法

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【单选题】

以德治国与依法治国的关系是___。___

A. 依法治国比以德治国更为重要

B. 以德治国比依法治国更为重要

C. 德治是目的，法治是手段

D. 以德治国与依法治国是相辅相成，相互促进

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【单选题】

办事公道是指职业人员在进行职业活动时要做到___。___

A. 原则至上，不徇私情，举贤任能，不避亲疏

B. 奉献社会，襟怀坦荡，待人热情，勤俭持家

C. 支持真理，公私分明，公平公正，光明磊落

D. 牺牲自我，助人为乐，邻里和睦，正大光明

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【单选题】

勤劳节俭意义是___。___

A. 阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展

B. 市场经济需要勤劳，但不需要节俭

C. 节俭是促进经济发展的动力

D. 节俭有利于节省资源，但与提高生产力无关

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【单选题】

职业纪律是从事这一职业的员工应该共同遵守的行为准则，它包括的内容有___。___

A. 交往规则

B. 操作程序

C. 群众观念

D. 外事纪律

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【单选题】

要做到遵纪守法，对每个职工来说，必须做到___。___

A. 有法可依

B. 反对“管“、“卡”、“压”

C. 反对自由主义

D. 努力学法，知法、守法、用法

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【单选题】

企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是___。___

A. 互利互惠，平均分配

B. 加强交流，平等对话

C. 只要合作，不要竞争

D. 人心叵测，谨慎行事

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【单选题】

爱岗敬业是指___。___

A. 市场经济鼓励人才流动，再提倡爱岗敬业已不合时宜

B. 即便在市场经济时代，也要提倡“干一行、爱一行、专一行”

C. 要做到爱岗敬业就应一辈子在岗位上无私奉献

D. 在现实中，我们不得不承认，“爱岗敬业”的观念阻碍了人们的择业自由

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【单选题】

___是用内心信念、传统习惯和社会舆论来维护的。___

A. 法律

B. 道德

C. 规章

D. 制度

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【单选题】

没有违反诚实守信的要求是___。___

A. 保守企业秘密

B. 派人打进竞争对手内部，增强竞争优势

C. 根据服务对象来决定是否遵守承诺

D. 凡有利于企业利益的行为

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【单选题】

“节俭”是指___。___

A. 节俭是美德，但不利于拉动经济增长

B. 节俭是物质匮乏时代的需要，不适应现代社会

C. 生产的发展主要靠节俭来实现

D. 节俭不仅具有道德价值，也具有经济价值

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【单选题】

道德作为一种特定的社会意识形态属于___范畴。___

A. 经济基础

B. 上层建筑

C. 物质关系

D. 以上三者的综合

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【单选题】

道德具有独特的___。___

A. 多层次性

B. 不稳定性

C. 社会性

D. 不平衡性

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【单选题】

社会舆论具有___。___

A. 片面性

B. 广泛性

C. 不确定性

D. 独特性

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【单选题】

《公民道德建设实施纲要》于___正式颁布。___

A. 2001年5月20日

B. 2001年8月20日

C. 2001年9月20日

D. 2001年10月20日

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【单选题】

___是中华民族最重要的传统美德之一。___

A. 敬业

B. 团结

C. 进取

D. 勤俭

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【单选题】

___是人们对客观事物的意义、用处以及重要性的总评价和总看法。___

A. 人生观

B. 价值观

C. 世界观

D. 道德观

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【单选题】

___是人们对荣誉和耻辱的根本看法和态度。___

A. 人生观

B. 价值观

C. 世界观

D. 荣辱观

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【单选题】

经济条件下，职业道德最终将对企业起到___的作用。___

A. 决策科学化

B. 提高竞争力

C. 决定经济效益

D. 决定前途与命运

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【单选题】

为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的___功能。___

A. 娱乐

B. 主导

C. 决策

D. 自律

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【单选题】

对待职业和岗位，___并不是爱岗敬业所要求的。___

A. 树立职业理想

B. 干一行、爱一行、专一行

C. 遵守企业的规章制度

D. 一职定终身，不改行

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【单选题】

坚持办事公道，要努力做到___。___

A. 公私不分

B. 有求必应

C. 公正公平

D. 全面公开

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【单选题】

下列关于勤劳节俭的论述中，正确的是___。___

A. 勤劳一定能使人致富

B. 勤劳节俭有利于企业持续发展

C. 新时代需要巧干，不需要勤劳

D. 新时代需要创造，不需要节俭

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【单选题】

企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是___。___

A. 约束人的体现

B. 保证经济活动正常进行所决定的

C. 领导者人为的规定

D. 追求利益的体现

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【单选题】

下列哪种启动方式适合于三相线绕式电动机___。___

A. 降压启动

B. 星一三角启动

C. 延边三角形启动

D. 直接启动

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【单选题】

职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的___。___

A. 行为规范

B. 操作程序

C. 劳动技能

D. 思维习惯

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【单选题】

在一组TG450型蓄电池中，若有两块蓄电池反极，则蓄电池端电压为___V。___

A. 40

B. 44

C. 48

D. 50

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【单选题】

列车停留超过___时，列车自动制动机需做简略试验。___

A. 10min

B. 15min

C. 20min

D. 30min

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【单选题】

玻璃的耐热等级为___。___

A. V级

B. F级

C. H级

D. C级

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【单选题】

列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差，不得超过___。___

A. 60mm

B. 70mm

C. 75mm

D. 80mm

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【单选题】

最高运行速度120km/h的旅客列车，紧急制动距离限值为___。___

A. 2000m

B. 1400m

C. 1100m

D. 800m

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【单选题】

最高运行速度160km/h以上至200km/h的旅客列车，紧急制动距离限值为___。___

A. 2000m

B. 1400m

C. 1100m

D. 800m

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【单选题】

我国规定___以下的电压为安全电压。___

A. 36V

B. 48V

C. 110V

D. 220V

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【单选题】

通过电气化铁路平交道口的机动车辆及运输工具，所装载的货物高度[从地面算起，下同]不得超过___或触及道口限界门的吊标[吊链、横板]。___

A. 4m

B. 4.5m

C. 6m

D. 10m

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【单选题】

二氧化碳[干粉]灭火器适用于扑灭___以下的各种电器火灾。___

A. 2000V

B. 1000V

C. 800V

D. 600V

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【单选题】

在电气化铁路附近施工、冲洗车辆时，保持水流与接触网带电部分有___以上距离，防止触电事故发生。___

A. 1m

B. 2m

C. 0.5m

D. 2.5m

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【单选题】

在客车制动机单车试验时，单车试验器的单车风压应调整到___。___

A. 400kPa

B. 500kPa

C. 600kPa

D. 700kPa

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【单选题】

低压是指对地电压在___及以下的电压。___

A. 250V

B. 500V

C. 800V

D. 1000V

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【单选题】

电气化铁路开通后，___要对从业人员进行电气化铁路安全知识的培训和考试。___

A. 每月

B. 每季度

C. 每年

D. 每两年

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