【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
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答案
D
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相关试题
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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【判断题】
当天做过提前还本,当天不能变更自主还款计划。自主还款计划变更后当天可做提前还本,有欠款情况下允许自主还款计划变更。
A. 对
B. 错
【判断题】
按揭还款方式变更支持等额本息按月与等额本金按月互换,等额本息按季与等额本金按季互换。但在变更前如有欠款,也无需先将欠款归还。
A. 对
B. 错
【判断题】
贷款宽限期限的修改可以由客户提出申请,不需要客户经理在信系统审批通过
A. 对
B. 错
【判断题】
利率维护后隔天批处理EOD时生效。
A. 对
B. 错
【判断题】
按揭还款方式变更前如有欠款,需先将欠款归还。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员可以根据客户的需求,调整利息欠款、罚息欠款、复利、本金欠款、费用欠款的还款先后顺序。如调整后将一直延用新的欠款顺序进行扣款。
A. 对
B. 错
【判断题】
自主还款计划变更可以由客户提出申请,需要经客户经理在信系统审批通过。
A. 对
B. 错
【判断题】
预收本息签约,“月预收金额”即预扣本息日(工资发放日)冻结金额,不得小于“月还款金额”。
A. 对
B. 错
【判断题】
预收本息签约需要客户委托我行代发工资同时在我行开立需要预扣本息的贷款。
A. 对
B. 错
【判断题】
预收本息签约时,一笔借据可以关联多个签约存款账户,一个签约存款账户只能关联一笔借据。
A. 对
B. 错
【判断题】
预收本息签约时一笔借据只能关联一个签约存款账户,一个签约存款账户可以关联多笔借据。
A. 对
B. 错
【判断题】
在工资发放日进行资金冻结时,如果还款账户余额不足,系统只冻结当前余额。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果签约账号/卡号不是该借据号的还款账号,需要在“3004借据查询维护”交易中将签约账号/卡号维护为该借据号的第一还款账号。
A. 对
B. 错
【判断题】
预收本息签约仅支持还款方式为等额本金按月以及等额本息按月的贷款。
A. 对
B. 错
【判断题】
贷款结清后的EOD会自动处理预收本息解除关系,但已冻结的金额要到贷款月还款日才会解冻。
A. 对
B. 错
【判断题】
预收本息签约,必须为本人或者监护人以及法定代表人办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产卖断买方转入账号为银行内部账号,做此交易前,需先将卖断资金汇入卖方转入账号。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产卖断业务查询交易支持单笔查询和批量查询。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产卖断业务查询交易只能对本网点内资产卖断业务的查询。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产卖断时,买方转入账号为客户账号,做此交易前,需先将卖断资金汇入买方转入账号。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产卖断交易完成后不得冲账。
A. 对
B. 错
【判断题】
仅限于对当日进行的资产卖断交易冲账。(
A. 对
B. 错
【判断题】
自信贷资产转让之日起,我行在原贷款合同项下所转让资产的相应权利义务由受让方承担,贷款风险亦由受让方承担。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产卖断是指我行与经认可的交易对手开展的以存量贷款合同为基础、以认可的信贷资产为标的、经我行与交易对手协商后签署信贷资产买卖合同,以约定的价格、在约定的期限内卖出相应信贷资产的行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产卖断交易需要信贷审批,系统校验贷款性质、卖断金额是否与信贷审批一致。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员凭有权审批人签批的资产卖断业务申请书进行资产卖断记账处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产卖断冲账必须凭相关有权人签署的冲正审批单进行冲正交易。
A. 对
B. 错
【判断题】
资产卖断冲账需主办会计授权
A. 对
B. 错
【判断题】
四十、抵债资产处置方式为“变现”时,处置挂账账户输入“10100101”。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵债资产登记操作,“登记费用”字段不产生账务,只是登记,但后续处理贷款时的输入的支付费用不能超过登记费用。
A. 对
B. 错
【判断题】
收取抵债资产处理中,还贷金额与费用金额之和大于等于抵债资产余额。
A. 对
B. 错
【判断题】
收取抵债资产处理中,还贷金额应小于等于剩余本、欠款合计、应计合计之和。
A. 对
B. 错
【判断题】
以资抵债资产系债务人因关停、倒闭、破产或由于其它原因无力偿还我行借款及应收款等债务,我行通过法律诉讼及其它合法手段所取得的债务人、担保人(或第三人代为偿债)拥有的房产、设备、土地使用权及其它各类资产。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵债资产登记完成后,如发现有误,需信贷审批后,会计主管授权方可冲账。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵债资产登记的会计分录为: 收:抵债资产 70410101。
A. 对
B. 错
【判断题】
收取抵债资产处理交易如当日操作有误,可启用“3704抵债资产业务冲账”交易进行冲正。
A. 对
B. 错
【判断题】
“抵债资产登记”交易用于建立抵债资产与借据合同的对应关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员确认“3701抵债资产登记”交易完成后,依据以资抵债清单内容及抵债资产登记结果使用“3702收取抵债资产处理”对已录入的抵债资产进行抵偿贷款处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵债资产处置暂挂账户以及处置费用暂挂账户不均为内部账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵债资产登记需要信贷审批后才能处理。
A. 对
B. 错