【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
推荐试题
【单选题】
下列哪项不属于《关于进一步促进投资业务持续健康发展的实施意见》中的基本原则。___
A. 分级决策原则
B. 规模适度原则
C. 严控风险原则
D. 程序规范原则
【单选题】
下列哪项不属于《关于进一步促进投资业务持续健康发展的实施意见》中的严控投资风险的措施。___
A. 完善风险预警机制
B. 抑制投资冲动行为
C. 实行项目动态监控
D. 强化全过程管控
【单选题】
以下哪些风险不属于由政府方承担的风险___:
A. 土地获取风险;
B. 项目审批风险;
C. 获得项目相关保险;
D. 最低保底量风险。
【单选题】
通常由双方共担的风险___
A. 获得项目相关保险
B. 自然不可抗力
C. 如期完成项目融资的风险D、政治不可抗力
【单选题】
价差收益分配:政府回购类项目,公司原则上收取项目评估时建设期价差收益的___,针对不同产品可结合项目标后预算适当浮动。
A. 40%
B. 50%
C. 80%
D. 100%
【单选题】
每一年度地方全部PPP项目需要从预算中安排的支出责任,占一般公共预算支出比例不超过___。
A. 8%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
对于我公司参股投资的出表项目,我公司应尽量争取的项目公司高层管理职务是___
A. 总经理
B. 财务负责人
C. 副总经理
D. 董事会秘书
【单选题】
当使用量付费机制实施时,以下说法错误的是___
A. 政府方无需承担由于使用量持续增加而带来的财政风险
B. 项目方无需承担由于使用量过少而来带的亏损
C. 政府需要承担实际使用量低于最低使用量的风险
D. 使用量越大,项目方所获得的利益越大,没有上限
【单选题】
在PPP项目中设计项目用地时,应由哪一方负责取得用地___
A. 必须为政府方
B. 必须为项目方
C. 考虑难以程度及优势,择优选取
D. 由项目方决定
【单选题】
根据《公路工程基本建设项目概算预算编制办法》,由于拆迁而引起的招标、设计、评估、监理、施工、验收等费用,应纳入___费用中
A. 征地拆迁
B. 建安工程费
C. 建设项目管理费
D. 前期工作费
【单选题】
PPP项目的项目融资主要可以分为两大类:___
A. 股权融资和债券融资
B. 债券融资和基金融资
C. 股权融资和债权融资
D. 资本金融资和基金融资
【单选题】
国家针对不同类型项目规定最低资本金比例,例如关系国计民生的港口、沿海及内河航运、机场等领域固定资产投资项目最低资本金比例要求为___,铁路、公路、城市轨道交通项目为(20%),保障性住房和普通商品住房项目为(C)城市地下综合管廊、城市停车场项目,以及经国务院批准的核电站等重大建设项目,可以在规定最低资本金比例基础上适当降低.
A. 25%
B. 30%
C. 20%
D. 15%
【单选题】
财务内部收益率是指项目在整个计算期内各年财务净现金流量的___等于零的折现率
A. 现值
B. 终值
C. 现值之和
D. 终值之和
【单选题】
在中国交建项目投资财务评价指标基准值中,计算项目动态投资回收期和项目财务净现值时的折现率ic=项目投资财务内部收益率基准值,2017年折现率调整为___,
A. 8%
B. 6%
C. 10%
D. 7%
【单选题】
公司拟购买某办公楼,开发商提出两个方案:方案一是现在一次性支付8000万元;方案二是5年后一次性支付10000万元,方案三是三年后一次性支付9000万元,若目前的银行贷款利率为6%,请计算分析公司应采用哪种付款方式___(请采用单利考虑)?
A. 方案一
B. 方案二
C. 方案三
【单选题】
小王自2015年12月底开始每年在银行存款1000元,假定银行的存款利率为2%,则小王的存款在2023年年底(2023年也存款1000元)相当于多少钱___ 年金终值系数(F/A,2%,7)=7.4343,(F/A,2%,8)=8.583,(F/A,2%,9)=9.7546,
A. 9200元
B. 7434.3元
C. 8583元
D. 9754.6元
【单选题】
某投资项目于2016年年初动工,当年年底完工,从2017年年初投入运营开始每年年末可得收益40000万元,按折现率6%计算,计算2017-2018年两年收益的现值___
A. 80000万元
B. 73336万元
C. 74025万元
D. 75501万元
【单选题】
⑴.计算建设期净现金流量___
A. 1000万元
B. 909万元
C. -1000万元
D. -909万元
【单选题】
⑵.计算经营期每年的净现金流量___
A. 100万元
B. 210万元
C. 110万元
D. -100万元
【单选题】
⑶.计算动态投资回收期___
A. 8.8年
B. 9.8年
C. 8年
D. 9年
【单选题】
⑷、计算项目净现值___
A. 173.05万元
B. 153.76万元
C. 148.67万元
D. 146.82万元
【单选题】
⑴ 、请问此项目净现值是___
A. 55198.45万元
B. 47270.41万元
C. 38866.69万元
D. 50254.35万元
【单选题】
⑵ 、请问此项目动态回收期是多少___
A. 9年
B. 9.01年
C. 10.1年
D. 10年
【单选题】
根据 《公路工程设计变更管理办法》(交通部令 2005第 5号),重大及较大设计变更文件经项目法人审查确认后报___审查。
A. 省级交通主管部门;
B. 市、县级交通局;
C. 省级人民政府;D市县级人民政府。
【单选题】
《国有土地上房屋征收与补偿条例》明确规定,征地拆迁的主体为___
A. 国土资源部
B. 省级人民政府
C. 市、县级人民政府
D. 项目法人公司
【单选题】
明确划清政府与企业界限,政府债务即可以通过政府及其部门举借,也可以通过企事业单位等举借。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
政府举债主体仅限省级政府,省级以下无举债权,市县可由省级政府代为举债。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
政府举债以政府债券形式,按照有无收益分为___。___
A. 一般债券和专项债券
B. 国债和地方债
C. 公募债券和私募债券
D. 付息债权和零息债券
【单选题】
政府承担投资者或特别目的公司的偿债责任。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
地方政府举借的债务,既能用于公益性资本支出和适度归还存量债务,也能用于经营性支出。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
地方政府对其举借的债务负有偿还责任,中央政府实行救助原则。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
___。
A. 统筹当前长远、坚持问题导向、实施滚动调整、强化约束机制
B. 全面统筹、分层推进、远近结合、依法依规。
C. 依法合规、公开透明、政府引导、管理到位。
D. 疏堵结合、分清责任、规范管理、防范风险、稳步推进
【单选题】
《中华人民共和国担保法》(1995年)第八条规定:国家机关不得为保证人,但经国务院批准为使用外国政府或者国际经济组织贷款进行转贷的除外。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
地方政府不得将公益性资产、储备土地注入融资平台公司,不得承诺将储备土地预期出让收入作为融资平台公司偿债资金来源,不得利用政府性资源干预金融机构正常经营行为。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
金融机构为融资平台公司等企业提供融资时,不得要求或接受___以担保函、承诺函、安慰函等任何形式提供担保。___
A. 社会投资方
B. 地方政府及其所属部门
C. 融资平台公司
D. 中介机构、法律服务机构
【单选题】
政府参与PPP或设立基金时,不得以任何方式承诺回购社会资本方的____,不得以任何方式承担社会资本方的____,不得以任何方式向社会资本方承诺____。___
A. 注册资本金,注册资本金损失,最低收益
B. 投资本金,投资本金损失,最低收益
C. 投资本金,投资本金损失,价差收益
D. 注册资本金,注册资本金损失,价差收益
【单选题】
政府参与PPP或设立基金时,可以对有限合伙制基金等任何股权投资方式额外附加条款变相举债。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
政府购买服务所需资金应当在___和中期财政规划中据实足额安排。___
A. 中期预算
B. 年度预算
C. 一般预算
D. 专项基金预算
【单选题】
政府购买服务内容应当严格限制在属于政府职责范围、适合采取市场化方式提供、社会力量能够承担的服务事项,重点是有预算安排的____。___
A. 公共服务项目
B. 公共事业项目
C. 基本公共事业项目
D. 基本公共服务项目
【单选题】
有限责任公司设董事会,董事会中的职工代表由___。___
A. 股东会选举产生
B. 公司职工民主选举产生
C. 工会指定
D. 监事会指定