【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
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答案
D
解析
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【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
推荐试题
【多选题】
下列选项中,比喻新事物必然战胜旧事物的有
A. 黄河之水天上来,奔流到海不复回
B. 芳林新叶摧陈叶,流水前波让后波
C. 山重水复疑无路,柳暗花明又一村
D. 沉舟侧畔千帆过,病树前头万木春
【多选题】
意识对物质的依赖性表现在
A. 意识是自然界长期发展的产物
B. 意识是社会劳动的产物
C. 意识是人脑的机能
D. 意识是人脑对客观世界的反映
【多选题】
下列说法中,正确体现意识能动性的有
A. 胸有成竹,料事如神
B. 纸上谈兵,画饼充饥
C. 天下无难事,只怕有心人
D. 运筹帷幄之中,决胜千里之外
【多选题】
规律的特点有
A. 客观性
B. 重复性
C. 稳定性
D. 必然性
【多选题】
下列选项中,正确说明人的活动与客观规律的关系的有
A. 人能认识客观规律
B. 人能消灭客观规律
C. 人能创造客观规律
D. 人能利用客观规律
【多选题】
下列选项中,否认世界统一于物质的观点有
A. 物是感觉的复合
B. 存在就是被感知
C. 世界是绝对精神的产物
D. 世界有物质和精神两个本原
【多选题】
实践的特点是
A. 客观性
B. 有用性
C. 创造性
D. 社会历史性
【多选题】
下列属于基本实践形式的有
A. 渔民出海捕鱼
B. 医生看病
C. 农民进行农作物杂交试验
D. 医生观察病毒对药物的反应
【多选题】
下列选项中,属于唯物辩证法基本规律的有
A. 质量互变规律
B. 对立统一规律
C. 联系发展规律
D. 否定之定规律
【多选题】
唯物辩证法和形而上学的对立表现在
A. 是否承认世界统一于物质
B. 是否承认世界是运动与发展的
C. 是否承认事物是普遍联系的
D. 是否承认矛盾是事物发展的根本原因
【多选题】
下列选项中,体现矛盾同一性思想的有
A. 有无相生,长短相形
B. 利害同门,祸福同邻
C. 物极必反,相反相成
D. 积于柔则刚,积于弱则强
【多选题】
同一性是矛盾的基本属性之一。下列选项中,属于矛盾同一性含义的有
A. 矛盾双方直接等同
B. 矛盾双方相互转化
C. 矛盾双方相互依存
D. 矛盾双方相互渗透
【多选题】
下列说法中,属于矛盾的同一性表现的有
A. 真理和谬误相比较而存在
B. 内容和形式相互依存
C. 好事和坏事可以在一定条件下相互转化
D. 总结教训,转败为胜
【多选题】
下列选项中包含矛盾同一性思想的有
A. 祸兮福所倚,福兮祸所伏
B. 物极必反,相反相成
C. 月晕而风,础润而雨
D. 有无相生,难易相成
【多选题】
下列选项中,表述矛盾同一性思想的有
A. 高下相倾,长短相形
B. 物极必反,相反相成
C. 祸福相因,难易相成
D. 绳锯木断,水滴石穿
【多选题】
矛盾同一性在事物发展中的作用表现在
A. 保持事物相对稳定,为事物的存在和发展提供必要前提
B. 矛盾双方互相吸取有利于自身的因素而得到发展
C. 规定事物向对立面转化的基本趋势
D. 推动矛盾双方的力量对比和相互关系发生变化
【多选题】
下列选项中,属于矛盾斗争性表现的有
A. 敌对阶级之间的对立
B. 生物界的生存竞争
C. 发达国家与发展中国家的不平等交换
D. 两岸同胞与“台独”势力的对立
【多选题】
实践的中介系统包括()。
A. 人的肢体延长.体能放大的工具系统
B. 人的感官和大脑延伸.智力放大的工具系统
C. 进人主体认识和实践范围的各种物质系统
D. 在思维中把对象的某种属性.因素抽取出来的逻辑方法
【多选题】
主体与客体相互作用的过程包括以下环节()。
A. 确定实践目的和实践方案
B. 通过一定的实践手段把实践方案变成实际的实践活动
C. 通过反馈和调节,使实践目的.手段和结果按一定方向运行
D. 通过改造主观世界而支配客观世界的运行
【多选题】
马克思主义认识论与唯心主义认识论的区别在于是否承认()。
A. 世界的可知性
B. 客观事物是认识的对象
C. 认识发展的辩证过程
D. 社会实践是认识的基础
【多选题】
实践在认识中的决定作用表现在()。
A. 实践是认识发展的动力
B. 实践创造出必要的物质条件和手段,使认识成为可能
C. 实践是认识的唯一来源
D. 实践是检验认识真理性的唯一标准
【多选题】
辩证唯物主义认为,认识是()。
A. 主体对各种认识要素的建构
B. 主体对客体的能动的反映
C. 主体对客体信息的选择
D. 主体对客体信息的加工
【多选题】
能动的反映论与机械反映论的主要区别在于()。
A. 是否承认客观事物和人的思想是认识的对象
B. 是否承认检验认识真理性的标准是实践
C. 是否承认实践在认识中的决定作用
D. 是否承认认识是一个充满矛盾的辩证过程
【多选题】
“批判的武器当然不能代替武器的批判,物质的力量只能用物质的力量来摧毁,理论一经群众掌握,也会变成物质力量。”这一论断的哲学思想是()。
A. 理论对实践具有指导作用
B. 理论不能代替实践
C. 理论本身就是物质的力量
D. 理论的作用可以通过实践表现出来
【多选题】
“单凭观察所得的经验,是决不能充分证明必然性的。这是如此正确,以至于不能从太阳总是在早晨升起来判断它明天会再升起。”恩格斯这段话的含义是()。
A. 感性认识有待于上升为理性认识
B. 感性认识具有局限性
C. 事物的必然性与感性.经验性毫无关系
D. 经验是万能的
【多选题】
真理原则和价值原则的区别是()。
A. 真理原则侧重于主观性,价值原则侧重于主体性
B. 真理原则侧重于客体性,价值原则侧重于主体性
C. 真理原则说明认定活动的客观制约性,价值原则表明人的活动的目的性
D. 真理原则体现了人的活动中的统一性,价值原则体现了社会活动中的多样性
【多选题】
对待马克思主义,必须()。
A. 解放思想.实事求是.与时俱进.求真务实
B. 坚持实践创新和理论创新
C. 把马克思主义作为进一步研究的出发点和供这种研究的方法,而不是教义
D. 把马克思主义作为永恒真理,只能坚持不能发展
【多选题】
下列选项中,正确说明真理与谬误关系的有( )。
A. 真理与谬误相比较而存在
B. 真理与谬误相斗争而发展
C. 在一定条件下真理与谬误相互转化
D. 在一定范围内真理和谬误是对立的
【多选题】
人类活动的两个基本原则( )。
A. 真理原则
B. 价值原则
C. 效率原则
D. 公平原则
【多选题】
“按图索骥”的错误在于( )。
A. 理论脱离实际
B. 经验论
C. 教条主义
D. 唯心论
【多选题】
“没有抽象的真理,真理总是具体的”这一命题的含义是( )。
A. 真理的认识不需要抽象概括
B. 真理有其适用的具体范围和条件
C. 真理不是抽象不变的公式
D. 真理是刻板的事实
【多选题】
15价值的客观性在于( )。
A. 真理的客观性决定了价值的客观性
B. 人的需要具有客观性
C. 满足人的需要的对象具有客观性
D. 满足人的需要的过程和结果具有客观性
【多选题】
马克思主义认识论认为,主体与客体关系的内涵包括( )。
A. 实践关系
B. 认识关系
C. 价值关系
D. 主从关系
【多选题】
“以行而求知,因知以进行”.“因其已知而更进于行”,这一思想表明了人们的认识过程是( )。
A. 知行不可分割
B. 知行相互促进
C. 行先知后
D. 行难知易
【多选题】
科学家对1994年夏发生的慧星撞击木星的天文现象进行准确的预报和大量的观察研究,这一事实表明( )。
A. 世界是可以认识的
B. 人类已经可以预测一切自然现象
C. 人类对宇宙的认识正在不断深化
D. 世界不可以认识的
【多选题】
对于同一棵大树,在木匠眼中是木材,画家看到的是色彩和色调,植物学看到的是它的形态特征,这是由于( )。
A. 人的感受受到决定一切
B. 人的认识具有能动性
C. 已有的认识影响感觉活动
D. 感性认识要发展到理性认识
【多选题】
马克思主义认识论认为,认识的辩证过程是( )。
A. 从抽象到具体再到抽象的上升运动
B. 从间接经验到直接经验的转化
C. 实践——认识——实践的无限循环
D. 从感性认识到理性认识,再从理性认识到实践
【多选题】
真理具有( )。
A. 多元性
B. 客观性
C. 相对性
D. 绝对性
【多选题】
实践具有( )。
A. 直接现实性
B. 自觉能动性
C. 社会历史性
D. 主动性
【多选题】
从内容上看,实践的三种类型是( )。
A. 物质生产实践
B. 社会政治实践
C. 精神生产实践
D. 科学文化实践