PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。_答案

【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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【单选题】

宪法规定，社会主义___神圣不可侵犯。

A. 全民所有制经济

B. 公共财产

C. 集体所有制经济

D. 计划经济

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【单选题】

中华人民共和国主席代表中华人民共和国，进行国事活动，接受外国使节；根据___的决定，派遣和召回驻外全权代表，批准和废除同外国缔结的条约和重要协定。

A. 全国人民代表大会

B. 全国人民代表大会及其常务委员会

C. 全国人民代表大会常务委员会

D. 以上都不是

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【单选题】

宪法规定，中华人民共和国___领导全国武装力量。

A. 国防部

B. 国家主席

C. 国务院

D. 中央军事委员会

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【单选题】

如遇不能进行下届选举的非常情况，由全国人大常委会以全体组成人员的___以上多数通过，可以推迟下届全国人大代表选举，延长本届任期。

A. 2／3

B. l／2

C. 3／4

D. 4／5

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【单选题】

1982年宪法是新中国的第___部宪法。

A. 二

B. 三

C. 四

D. 五

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【单选题】

中华人民共和国的一切权力属于___。

A. 全国人民代表大会

B. 工人阶级

C. 人民

D. 农民阶级

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【单选题】

中国人民政治协商会议是___。

A. 群众团体

B. 国家政权机关

C. 国家权力机关的常设机构

D. 具有广泛代表性的统一战线组织

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【单选题】

有权决定特别行政区的设立及其制度的是___。

A. 全国人民代表大会

B. 全国人大常委会

C. 全国人大及其常委会

D. 国务院

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【单选题】

依照现行选举法的规定,各政党、各人民团体，可以联合或者单独推荐代表候选人。选民或者代表，___以上联名，也可以推荐代表候选人。

A. 3人

B. 7人

C. 10人

D. 15人

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【单选题】

宪法所规定的内容是___。

A. 国家的法律制度

B. 国家的经济制度

C. 国家的重要任务

D. 国家的根本制度和根本任务

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【单选题】

宪法是规定一个国家的社会制度和国家制度,确认民主制度，反映着___力量的实际对比关系的具有最高法律效力的国家根本大法。

A. 民族

B. 阶级

C. 政党

D. 宗教

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【单选题】

宪法规定，我国的国体是工人阶级领导的，以工农联盟为基础的___的社会主义国家。

A. 无产阶级专政

B. 民主共和政体

C. 多党派联合执政

D. 人民民主专政

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【单选题】

宪法的制定和修改程序___。

A. 不同于其他法律

B. 和其他法律相同

C. 比其他法律宽松

D. 比其他法律容易

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【单选题】

国家在社会主义初级阶段，坚持___为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，坚持按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度

A. 公有制

B. 劳动群众集体所有制

C. 私营经济

D. 全民所有制

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【单选题】

现代国家结构形式一般是___。

A. 单一制

B. 联邦制

C. 邦联

D. 单一制和联邦制两种

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【单选题】

下列哪项属于宪法对特定人的权利保护___。

A. 保护开发区人民的权利

B. 保护老少边地区人民的权利

C. 保护妇女的权利

D. 保护特区公民的权利

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【单选题】

我国宪法的修改须由全国人大以___。

A. 代表的2/3的多数通过

B. 代表的2/3以上的多数通过

C. 全体代表的2/3的多数通过

D. 全体代表的2/3以上的多数通过

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【单选题】

自治区主席、自治州州长、自治县县长由___的公民担任。

A. 其他民族

B. 少数民族

C. 实行区域自治的民族

D. 由本民族和其他民族

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【单选题】

我国国家机构的组织和活动原则之一是___。

A. 民主制

B. 首长负责制

C. 协商制

D. 民主集中制

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【单选题】

我国的法律监督机关是___。

A. 中央纪律检查委员会

B. 监察部

C. 全国人民代表大会常务委员会

D. 人民检察院

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【单选题】

特别行政区是一个___。

A. 经济特区

B. 独立的政治实体

C. 普通的地方行政区域

D. 享有高度自治权的地方行政区域

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【单选题】

省、自治区、直辖市、自治州、设区的市的人大常委会任期与本级人大每届任期相同，为___年。

A. 两

B. 三

C. 四

D. 五

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【单选题】

人民行使国家权力的机关是___。

A. 各级国家行政机关

B. 各级审判机关

C. 全国人民代表大会及其常委会

D. 全国人民代表大会及地方各级人民代表大会

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【单选题】

人民法院是___。

A. 国家权力机关

B. 国家行政机关

C. 国家审判机关

D. 公安机关

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【单选题】

人民代表大会由人民___的代表所组成，具有极广泛的民主性，便于吸引人民群众参与国家管理便于联系群众和接受群众监督。

A. 直接选举

B. 间接选举

C. 直接或间接选举

D. 选举或指定

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【单选题】

全国人民代表大会每届任期___。

A. 3年

B. 5年

C. 2年

D. 4年

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【单选题】

全国人民代表大会会议每年举行一次。如果全国人民代表大会认为有必要，或者有___以上的全国人大代表提议，可以临时召集全国人大会议。

A. 一半

B. 三分之一

C. 三分之二

D. 五分之一

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【单选题】

全国人民代表大会常务委员会的职权之一是___。

A. 修改宪法

B. 决定国家重大问题

C. 解释宪法

D. 制定和修改基本法律

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【单选题】

全国人大常委会与全国人大是___。

A. 隶属关系

B. 代理关系

C. 平行关系

D. 委托关系

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【单选题】

国家主席、副主席由全国人民代表大会选举产生。根据宪法规定，有选举权和被选举权的年满___周岁的我国公民可以被选为国家主席、副主席。

A. 40

B. 45

C. 50

D. 55

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【单选题】

国籍是指一个人作为某一个国家的成员的___上的身份或资格。

A. 法律

B. 实际

C. 血缘

D. 政治

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【单选题】

公民权利和义务的平等性一方面表现为公民在法律面前一律平等，另一方面表现为___。

A. 公民平等地享有宪法和法律赋予的权利和自由

B. 公民平等地承担和履行宪法和法律规定的义务

C. 国家机关适用法律时对公民一律平等

D. 公民平等地享有宪法和法律赋予的权利和自由，也平等地承担和履行宪法和法律规定的义务。

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【单选题】

公民的基本义务之一是___。

A. 依法受教育

B. 参加生产劳动

C. 保护环境

D. 依法纳税

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【单选题】

各国普遍重视对宪法实施的保障，其根本原因是___。

A. 宪法规定了国家机构

B. 宪法规定了公民的基本权利和义务

C. 宪法有严格的修改程序

D. 宪法规定了国家的根本制度和根本任务，是国家的根本法，具有最高的法律效力。

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【单选题】

当前，在新的历史时期，我国的统一战线，称为___。

A. 民主统一战线

B. 统一战线

C. 爱国统一战线

D. 社会主义统一战线

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【单选题】

爱国统一战线的主体是___。

A. 全体社会主义劳动者所组成的政治联盟

B. 拥护社会主义的爱国者所组成的政治联盟

C. 以拥护祖国统一为基础的政治联盟

D. 由全体社会主义劳动者、社会主义事业的建设者、拥护社会主义的爱国者、拥护祖国统一和致力于中华民族伟大复兴的爱国者所组成的政治联盟

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【单选题】

“人民”这一概念的内容在不同历史时期___。

A. 有不同的内容

B. 有相同的内容

C. 内容是不确定的

D. 内容是从来不变的

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【单选题】

“公民”这一概念是___。

A. 政治概念

B. 经济概念

C. 法律概念

D. 文书术语

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【单选题】

___既是公民的权利,又是公民的义务。

A. 出版

B. 通信自由

C. 劳动

D. 纳税

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【单选题】

司法机关依法独立行使职权，这项原则的含义之一是.人民法院、人民检察院依法独立行使自己的职权，不受___。

A. 权力机关的非法干涉

B. 上级司法机关的非法干涉

C. 不受行政机关、社会团体和个人的干涉

D. 政党、社会团体和个人的非法干涉

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