关于计数器，下列说法正确的是___。_答案

【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

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B. 错

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计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

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B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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电路中任一回路都可以称为网孔。

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B. 错

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触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

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B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

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B. 错

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TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

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【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

碎石道床地段的无缝线路在进行维修作业的地区应按需要备足___。

A. 钢轨

B. 枕木

C. 道砟

D. 扣件

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【单选题】

无缝线路在进行维修作业的地段，起道前应先___。

A. 拨正线路方向

B. 方正轨枕

C. 补充道砟

D. 矫直钢轨

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【单选题】

无缝线路依处理钢轨___方式不同，分温度应力式和放散温度应力式两种。

A. 外部温度应力

B. 外部温度力

C. 内部温度力

D. 内部温度力

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【单选题】

曲线钢轨磨耗是随着___。

A. 曲线长度增大而增大

B. 曲线的半径减小而增大

C. 曲线半径的增大而增大

D. 曲线的转角的增大而增大

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【单选题】

不影响曲线钢轨磨耗的因素为___。

A. 线路坡度的大小

B. 机车牵引类型

C. 曲线半径

D. 曲线的长度

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【单选题】

无缝线路在锁定轨温以下时，钢轨内部产生___。

A. 拉应力

B. 压应力

C. 剪压力

D. 拉应力与压应力

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【单选题】

无缝线路钢轨温度的升高或下降的温度变化值影响钢轨内部的___。

A. 温度力

B. 温度应力

C. 剪应力

D. 剪切应力

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【单选题】

接头阻力由钢轨与接头夹板之间的摩擦阻力和螺栓___提供。

A. 抗拉力

B. 抗剪力

C. 抗弯力

D. 抗压力

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【单选题】

下列不属于无缝线路特点的为___。

A. 钢轨的重量大

B. 减少了钢轨接头

C. 钢轨内部产生温度力

D. 固定区钢轨不能自由伸缩

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【单选题】

温度应力式无缝线路的温度应力是靠___来解决的。

A. 自动放散

B. 定期放散

C. 轨道的框架

D. 轨道框架和道床阻力

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【单选题】

曲线轨距加宽递减如无缓和曲线，则在___。

A. 直线上递减，递减率一般不大于1‰

B. 直线和圆曲线各递减一半，递减率不大于1‰

C. 圆曲线上递减，递减率一般不大于1‰

D. 直线上递减，递减率一般不大于2‰

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【单选题】

当350＞R≥300m时，轨距加宽___。

A. 0mm

B. 5mm

C. 10mm

D. 15mm

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【单选题】

在铁路上距道口处___设置司机鸣笛标(站内或站内道口两端不设)。

A. 500~1000m

B. 600~1100m

C. 700~1200m

D. 800~1300m

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【单选题】

防爬支撑断面应不小于___。

A. 120cm2

B. 130cm2

C. 140cm2

D. 150cm2

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【单选题】

车场线咽喉区道岔，为避免因其前后线路爬行影响到其本身的稳定，均应在前后各___地段增加防爬设备。

A. 60m

B. 65m

C. 70m

D. 75m

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【单选题】

半径为___及以下的曲线和道岔导曲线，亦可安装轨距杆和轨撑两种加强设备。

A. 150m

B. 300m

C. 350m

D. 500m

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【单选题】

库内线列车运行速度控制在___以下。

A. 3Km/h

B. 4Km/h

C. 5Km/h

D. 6Km/h

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【单选题】

杭州地铁停车库内线选用车挡为___。

A. 固定框架式

B. 月牙式固定车挡

C. 液压缓冲式车挡

D. 液压固定式车挡

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【单选题】

轨道上个别插人短轨时，车辆段场线不得小于___。

A. 4.5m

B. 6m

C. 7m

D. 12.5m

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【单选题】

螺旋道钉锚固时的温度宜保持在___以上。

A. 0℃

B. 10℃

C. 15℃

D. 22.5℃

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【单选题】

无缝线路旧钢轨应切割成不大于___的短轨，以便于运输。

A. 6m

B. 7m

C. 12.5m

D. 25m

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【单选题】

50kg/m钢轨轨端至第一螺栓孔中心距离为___。

A. 66mm

B. 76mm

C. 140mm

D. 150mm

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【单选题】

线路施工作业时，须在符合规定的___领导下进行施工。

A. 施工带班人员

B. 工班员工

C. 施工负责人

D. 施工联络人

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【单选题】

更换夹板在来车前，最低限度上足___个螺栓。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

为防止受电弓接触导线接触点落于工作面外，起道高度单股不得超过___。

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

为防止电力机车脱弓，在不侵入建筑接近限界的情况下，拨道作业时，线路一侧拨道量年度累计不得大于___。

A. 120mm

B. 130mm

C. 140mm

D. 150mm

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【单选题】

调高垫板应垫在轨底与大胶垫之间，一般情况下，每处调高垫板不得超过___。

A. 两块

B. 三块

C. 四块

D. 五块

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【单选题】

温度应力式无缝线路伸缩区长度根据计算确定，一般为___。

A. 50-100m

B. 40-100m

C. 30-100m

D. 20-100m

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【单选题】

无缝线路固定区长度根据线路及施工条件确定，最短不得短于___。

A. 40m

B. 50m

C. 60m

D. 70m

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【单选题】

定期放散温度应力式无缝线路根据当地轨温条件，把钢轨内部的温度应力每年调整放散___次。

A. 4～5

B. 3～4

C. 2～3

D. 1～2

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【单选题】

普通无缝线路因普遍设置缓冲区而使焊接长钢轨的长度限制在___以内的无缝线路。

A. 1～2

B. 2～3

C. 3～4

D. 4～5

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【单选题】

筒放散法是先封锁线路，然后将钢轨扣件全部松开，拆除长轨条端部的接头夹板，在长轨条底部每隔___放置一滚筒。

A. 5-10m

B. 10-15m

C. 15-20m

D. 20-25m

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【单选题】

钢轨伸缩调节器(Expansion Rail Joint)主要用于跨度大于___的连续梁桥铺设的无缝线路上、以及道岔附近。

A. 90m

B. 100m

C. 110m

D. 120m

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【单选题】

单线路基采用梯形路拱，拱高___。

A. 0.1m

B. 0.15m

C. 0.2m

D. 0.25m

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【单选题】

一次修筑的双线路基采用三角形路拱，拱高___。

A. 0.2m

B. 0.3m

C. 0.4m

D. 0.5m

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【单选题】

为设置规定的线路标志和信号标志提供空间路肩宽度不得小于___。

A. 0.2m

B. 0.3m

C. 0.4m

D. 2m

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【单选题】

在路堤坡脚与取土坑间设置的带状地面称为天然护道。护道宽度不得小于___。

A. 5m

B. 4m

C. 3m

D. 2m

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【单选题】

在路堤坡脚与取土坑间设置的带状地面称为天然护道。护道宽度不得小于2m，向外做成___的斜坡。

A. 1%一2%

B. 2%一4%

C. 3%一5%

D. 4%一6%

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【单选题】

通常将贯通的取土坑设置成底部为___。

A. 1‰一6‰

B. 2‰一6‰

C. 2‰一8‰

D. 1‰一8‰

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【单选题】

路基设置中侧沟的深度和底宽均应不小于___。

A. 0.4m

B. 0.5m

C. 0.6m

D. 0.7m

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