相关试题
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
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TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
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串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
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一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
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电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
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无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
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去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
【判断题】
齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
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【填空题】
小___ ，方向___ ，作用线共线。
【填空题】
10. 根据约束条件不同，梁常见的支座类型有___ 铰支座、活动铰支座和固
【填空题】
11. 力对点之矩的符号定义规则为___ 时针为正，___ 时针为负。
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12.固体变形可分为 ___变形和塑性变形两种形式。
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而不改变对刚体的作用效应，称为力的___ 原理。
【填空题】
15. 已知某段梁截面上承受均布荷载作用，则其对应的弯矩图形状为___ 。
【填空题】
16. 圆轴产生扭转时，其横截面上的内力为___ 。
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18. 低碳钢是典型的___ 性材料，铸铁是典型的___ 性材料。
【填空题】
19. 杆件产生轴向拉压变形时，其横截面上的内力为___ 。
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20. 仅用平衡方程就能求出所有约束反力的问题，称为___ 问题。
【填空题】
23. 一般情况下，延伸率大于 5%的材料成为___ 材料，如合金钢、铝合金
【填空题】
24. 当梁发生弯曲变形时，其横截面上一般同时存在___ 应力和切应力。
【填空题】
25. 当轴向压力达到或超过压杆的___力时，压杆将继续弯曲，产生显著
【填空题】
26. 力是物体之间相互的___ 作用。
【填空题】
的作用，以限制其运动，这种力称为___ 反力。
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28. 杆件发生轴向压缩变形时，其横截面上正应力___分布。
【填空题】
29. 使压杆由稳定平衡转为不稳定平衡的轴向压力值 Pcr，称为压杆的 ___。
【填空题】
本变形分别是轴向拉伸与压缩、___ 、剪切、弯曲。
【填空题】
发生突然破坏，也就是产生___ 现象。
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33. 一般情况下，延伸率小于 5%的材料成为___ 材料，如铸铁、混凝土
【填空题】
34. 由外力引起的杆件内各部分间的相互作用力叫做___ 。
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35. 胡克定律表明在弹性受力范围内，杆件的 ___和应变成正比。
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36. 力的大小、方向和___ 称为力的三要素。
【填空题】
37. 平面上力的作用线都汇交于一点的力系称平面 ___力系。
【填空题】
39. 某力在直角坐标系的投影为：Fx=6kN，Fy=8kN，此力的大小是___ kN。
【填空题】
40. 平面一般力系向作用面内任一点简化的结果是 ___和主矩。
【填空题】
43. 约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向___ 。
【填空题】
44. 内力在一点处的集度值称为___ 。
【填空题】
46. 以弯曲变形为主要变形的杆件称___ 。
【填空题】
47. 当弯矩不为零时，离中性轴越远，弯曲正应力的绝对值越___ 。
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48. 有集中力作用处，剪力图发生___ 。
【填空题】
50. 当杆件轴力指向截面，则杆件受___ 。
【单选题】
衡量材料轻质高强性能的重要指标是 ___ 。
