【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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相关试题
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
“应付职工薪酬(贷方累计发生额)”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业总产值包括购进后直接转卖的商品。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
不合格产品和次品不应计算工业总产值。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
消防站固定接警终端能自动/手动控制警灯、警铃及广播、___等设备。(中)(消防业务信息系统)
A. 电视
B. 计算机
C. 夜间照明
D. 无线电台
【多选题】
消防站固定接警终端能向火警受理台发送___信息及其他有关灭火信息。(中)(消防业务信息系统)
A. 本站消防实力
B. 本站消防装备
C. 本站消防人员
D. 本站灭火药剂储备
【多选题】
在森林、矿山、草原等陆地通信难以覆盖的灭火救援现场,___是现场指挥部与指挥调度中心进行数据通信的最佳方案。( 易 ) (应急通信)
A. 移动通信
B. 对流层散射通信
C. 卫星通信
D. 无线电接力通信
【多选题】
消防无线组网要优先保障___。(易)(应急通信)
A. 接处警
B. 调度
C. 通信联络
D. 火场无线通信
【多选题】
___网主要用于部局、总队、支队、大(中)队以及专职消防队等相关单位的图像综合管理平台、语音综合管理平台、灭火救援指挥系统的指挥调度部分等信息传输。(消防业务信息系统)
A. 消防信息网
B. 指挥调度网
C. 消防卫星网
D. 互联网
【多选题】
单工通话呼叫时,叫对方电台呼号___次,报自己电台2次,接着叫“请回答”1次。( 易 )(应急通信)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【多选题】
电台的呼号通常用___组成。( 易 )(应急通信)
A. 电台所属部门名称
B. 使用者姓名
C. 使用者单位
D. 数字
【多选题】
122消防通信调度指挥系统火警报警受理的基本步骤是___。( 中 )(消防业务信息系统)
A. 灾害事故发生→多种报警方式报警→火警受理台文字屏声光显示和报警电话号码、单位、地址显示→火警受理台地理信息屏显示灾害事故地区图。
B. 灾害事故发生→多种报警方式报警→报警确认→火警受理台文字屏声光显示和报警电话号码、单位、地址显示→火警受理台地理信息屏显示灾害事故地区图。
C. 灾害事故发生→多种报警方式报警→火警受理台文字屏声光显示和报警电话号码、单位、地址显示→火警受理台地理信息屏显示灾害事故地区图→下达出动命令。
D. 灾害事故发生→多种报警方式报警→火警受理台文字屏声光显示和报警电话号码、单位、地址显示→调度人员接听电话
【多选题】
消防通信调度指挥系统火警辨识的程序是:调度人员接听电话→语音询问→火警专家辨识系统辅助提示→___。( 中 )(消防业务信息系统)
A. 确定灾害事故地点、类别
B. 编制出动方案
C. 下达出动命令
D. 启动录音录时装置
【多选题】
消防通信调度指挥系统下达出动命令的程序:根据方案要求向有关中队下达出动命令→向调度中心报告→___→组织现场通信。( 易 )(消防业务信息系统)
A. 向公安局指挥中心通报情况
B. 向供水、供电、供气等单位报告情况
C. 上一级机关值班室报告情况
D. 向公安、水、电、气、医疗、急救等单位通报情况
【多选题】
在未设有远程火警受理终端的消防队( 站 )、专职消防队和消防重点保卫单位,消防通信调度指挥系统利用设立的___进行调度。( 中 )(消防业务信息系统)
A. 计算机通信网
B. 公共电话网
C. 专线
D. 350兆集群调度网
【多选题】
对规模大、情况复杂和扑救时间长,救援力量多的灾害事故现场,应成立现场指挥部,总指挥员由___( 中 )(基础知识)
A. 消防总队、支队(大队)领导担任
B. 当地公安局长
C. 地方政府领导
D. 当地军分区领导
【多选题】
城市消防指挥中心要保证能同时受理___起以上的灾害事故报警。( 中 )(消防业务信息系统)
A. 一
B. 两
C. 三
D. 四
【多选题】
消防通信指挥车可通过___对行进途中的消防中队进行战斗部署。( 中 )(应急通信)
A. 消防一级网
B. 消防二级网
C. 消防三级网
D. 公安网
【多选题】
消防指挥中心固定台可通过___与通信指挥车车载台之间进行无线数字、文件传真,传输必要的信息。( 易 )(消防通信网络设备)
A. 消防一级网
B. 消防二级网
C. 消防三级网
D. 公安网
【多选题】
现场指挥员、参谋人员及各参战中队长之间建立的通信网是___。( 易 )(应急通信)
A. 消防一级网
B. 消防二级网
C. 消防三级网
D. 公安网
【多选题】
指挥员与战斗班班长之间通过___进行通信。( 易 )(应急通信)
A. 消防一级网
B. 消防二级网
C. 消防三级网
D. 公安网
【多选题】
特勤抢险班战斗员之间通过___进行通信。( 易 )(应急通信)
A. 消防一级网
B. 消防二级网
C. 消防三级网
D. 公安网
【多选题】
根据光的全反射原理,当光线以___临界角的入射角进入光纤时,光就被限制在纤芯中传输。(中) (通信基础知识)
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 以上皆可
【多选题】
TCP/IP模型的传输层有两个协议,第一个协议TCP是一种可靠的面向连接的协议,第二个协议UDP是___。(中) (消防通信网络设备)
A. 一种可靠的面向连接的协议
B. 一种不可靠的面向连接的协议
C. 一种可靠的无连接协
D. 一种不可靠的无连接协议
【多选题】
公文的成文时间以___的时间为准。(易)(基础知识)
A. 领导人签发
B. 发文
C. 开始起草文件
D. 定稿
【多选题】
以下不属于无线介质的是___(易)(基础知识)
A. 电磁波
B. 短波
C. 超短波
D. 光纤
【多选题】
公文的主体部分共包括___个要件。(难)(基础知识)
A. 18
B. 17
C. 16
D. 15
【多选题】
上行文应当在公文首页发文字号___注明签发人姓名。(中)(基础知识)
A. 左侧
B. 右侧
C. 上侧
D. 下侧
【多选题】
请示和报告均属于___。(中)(基础知识)
A. 上行文
B. 平行文
C. 下行文
D. 其他
【多选题】
函属于___。(中)(基础知识)
A. 上行文
B. 平行文
C. 下行文
D. 其他
【多选题】
通知、批复均属于___。(中)(基础知识)
A. 上行文
B. 平行文
C. 下行文
D. 其他
【多选题】
电报中当天要办的十分紧急的事项使用___。(难)(基础知识)
A. 特提
B. 特急
C. 加急
D. 平急
【多选题】
电报中2至3天内要办的紧急事项使用___。(难)(基础知识)
A. 特提
B. 特急
C. 加急
D. 平急
【多选题】
电报中5天内要办的事项使用___。(难)(基础知识)
A. 特提
B. 特急
C. 加急
D. 平急
【多选题】
电报中其他时限较缓的事项使用___。(难)(基础知识)
A. 特提
B. 特急
C. 加急
D. 平急
【多选题】
公文用纸地脚(下白边)为___mm。(难)(基础知识)
A. 37
B. 35
C. 28
D. 26
【多选题】
公文用纸订口(左白边)为___mm。(难)(基础知识)
A. 37
B. 35
C. 28
D. 26
【多选题】
翻口(右白边)为___mm。(难)(基础知识)
A. 37
B. 35
C. 28
D. 26
【多选题】
公文的眉首由___个部分组成。(难)(基础知识)
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
【多选题】
公文的版记由___个部分组成。(难)(基础知识)
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
【多选题】
行政公文的发文字号包括___个部分。(难)(基础知识)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【多选题】
公文的行文关系分为___种。(难)(基础知识)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【多选题】
国家秘密的标识是___。(易)(基础知识)
A. ★
B. ▲
C. ◆
D. ●
【多选题】
独立接处警的县(市)消防中队受理的灾害信息,其火警等级由___确定。(易)(消防业务信息系统)
A. 值班通信员
B. 大队指挥员
C. 中队指挥员
D. 大(中)队指挥员