【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
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【判断题】
齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
“应付职工薪酬(贷方累计发生额)”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
A. 对
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【判断题】
工业总产值包括购进后直接转卖的商品。
A. 对
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【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
不合格产品和次品不应计算工业总产值。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
“三个代表”重要思想创造性地回答了___
A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题
B. 什么是马克思主义、怎样发展马克思主义的问题
C. 建设一个什么样的党、怎样建设党的问题
D. 怎样做到解放思想,实事求是,与时俱进的问题
【单选题】
坚持党的思想路线,解放思想、实事求是、与时俱进,是我们党坚持先进性和增强___的决定性因素。 
A. 创造力 
B. 凝聚力  
C. 战斗力 
D. 综合国力
【多选题】
建设社会主义政治文明涉及哪些方面___
A. 政治思想
B. 政治制度
C. 行政管理
D. 法制建设
【多选题】
2000年6月28日,在中共中央思想政治工作会议上,江泽民发表了重要讲话,提出了对国际国内形势如何认识的四个问题,即___
A. 关于如何认识社会主义发展的历史进程
B. 关于如何认识资本主义的发展历程
C. 关于如何认识我国社会主义改革实践过程对人们思想的影响
D. 关于如何认识当今的国际环境和国际斗争带来的影响
【多选题】
“三个代表” 重要思想深化了对中国特色社会主义的认识,表现在___
A. 进一步回答了什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题
B. 明确提出了解放思想、实事求是的思想路线
C. 创造性地回答了建设一个什么样的党、怎样建设党的问题
D. 确定了党在社会主义初级阶段的基本路线
【多选题】
新时期,我们党必须解决的两大历史性课题:___
A. 提高党的领导水平和执政水平
B. 提高拒腐防变和抵御风险的能力
C. 提高生产力
D. 加强党同群众的联系
【多选题】
贯彻“三个代表”的要求___
A. 关键在坚持与时俱进
B. 核心在保持党的先进性
C. 本质在坚持执政为民D.一切为人民服务
【多选题】
“三个代表”重要思想的集中概括___
A. 代表着中国先进生产力的发展要求
B. 代表着中国先进文化的前进方向
C. 代表着中国最广大人民的根本利益
D. 代表中国共产党的最高利益
【多选题】
江泽民指出:加强文化建设,必须___
A. 必须以科学的理论武装人
B. 以正确的舆论引导人
C. 以高尚的精神塑造人
D. 以优秀的作品鼓舞人。
【单选题】
当今时代的主题是___
A. 和平
B. 发展
C. 和平与发展
D. 一心一意搞现代化建设
【单选题】
邓小平理论产生的历史起点是___
A. 党的十一届三中全会
B. 党的十一届六中全会
C. 党的十二大
D. 党的十二届三中全会
【单选题】
第一次提出“建设有中国特色的社会主义”命题的是___
A. 党的十一届三中全会
B. 党的十二大
C. 党的十二届三中全会
D. 党的十三大
【单选题】
中共中央做出《关于经济体制改革的决定》的是___
A. 党的十一届三中全会
B. 党的十二大
C. 党的十二届三中全会
D. 党的十三大
【单选题】
把社会主义初级阶段理论上升到基本国情的高度加以认识的是___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
提出党在社会主义初级阶段基本路线的是___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
提出社会主义本质理论的是___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 南方谈话
【单选题】
正式提出邓小平理论概念的是___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
邓小平理论的基本问题是___
A. 什么是马克思主义,怎样坚持马克思主义
B. 实现什么样的发展,怎样发展
C. 什么是社会主义,怎样建设社会主义
D. 建设什么样的党,怎样建设党
【单选题】
把“和谐”与“富强、民主、文明”一起写入基本路线的是___
A. 党的十五大
B. 党的十六大
C. 党的十七大
D. 党的十八大
【单选题】
不仅将“美丽”纳入了基本路线,而且将“现代化国家”提升为“现代化强国”,扩展了党的基本路线的内涵的是___
A. 党的十六大
B. 党的十七大
C. 党的十八大
D. 党的十九大
【多选题】
邓小平理论的形成条件包括___
A. 和平与发展成为时代主题是邓小平理论形成的时代背景
B. 社会主义建设的经验教训是邓小平理论形成的历史根据
C. 改革开放和现代化建设的实践是邓小平理论形成的现实依据
D. 马列主义毛泽东思想是邓小平理论形成的理论基础
【多选题】
“三个有利于”标准是指___
A. 是否有利于发展社会主义社会的生产力
B. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 是否有利于提高人民的生活水平
D. 是否有利于改革开放
【多选题】
我国当前的改革是___
A. 中国的第二次革命
B. 社会主义制度的自我完善和发展
C. 社会主义社会发展的直接动力
D. 一项崭新的事业,是一个大试验
【多选题】
对外开放包括___
A. 对发达国家的开放
B. 对发展中国家的开放
C. 经济领域的开放
D. 科技、教育、文化等领域的开放
【多选题】
社会主义市场经济理论的要点有___
A. 计划经济和市场经济不是划分社会制度的标志
B. 计划和市场对经济活动的调节各有优势和长处,社会主义实行市场经济要把两者结合起来
C. 市场经济作为资源配置的一种方式可以和不同的社会制度结合,从而表现出不同的性质
D. 坚持社会主义制度与市场经济的结合,是社会主义市场经济的特色所在、优势所在
【多选题】
邓小平提出的“两手抓,两手都要硬”是指___
A. 一手抓物质文明,一手抓精神文明
B. 一手抓建设,一手抓法制
C. 一手抓改革开放,一手抓惩治腐败
D. 一手抓改革,一手抓开放
【多选题】
“和平统一、一国两制”构想的基本内容主要有___
A. 坚持一个中国
B. 两制并存
C. 高度自治
D. 尽最大努力争取和平统一,但不承诺放弃使用武力
【多选题】
建设中国特色社会主义关键在于___
A. 坚持党的领导
B. 加强党的领导
C. 改善党的领导
D. 变革党的领导
【多选题】
加强党的建设包括___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 政治建设
【多选题】
党的作风建设包括___
A. 理论和实践相结合的作风
B. 和人民群众紧密地联系在一起的作风
C. 自我批评的作风
D. 不畏艰难,勇往直前的作风
【多选题】
邓小平理论的历史地位___
A. 马列主义、毛泽东思想的继承和发展
B. 中国特色社会主义理论的开篇之作
C. 改革开放和社会主义现代化建设的科学指南
D. 是党必须长期坚持的指导思想
【单选题】
中国共产党内最先提出“马克思主义中国化”命题的领导人是___
A. 李大钊
B. 陈独秀
C. 瞿秋白
D. 毛泽东
【单选题】
毛泽东之所以能够提出实现马克思主义中国化,是源于___
A. 中国革命两次胜利的成功经验
B. 中国革命两次失败的深刻教训
C. 中国革命进程中正反两个方面经验教训的科学总结
D. 延安整风过程中的学习与总结
【单选题】
在中共历史上,第一次明确提出“马克思主义中国化”命题和任务的会议是___
A. 党的二大
B. 遵义会议
C. 党的六届六中全会
D. 党的七大
【单选题】
马克思主义中国化的第一次历史性飞跃所产生的理论成果是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
马克思主义中国化的第二次历史性飞跃所产生的理论成果是___
A. 邓小平理论
B. “三个代表”重要思想
C. 科学发展观
D. 中国特色社会主义理论体系
【单选题】
马克思主义中国化的实质是___
A. 按照中国的特点应用马克思主义
B. 马克思主义与中国的民族特点相结合
C. 把中国革命的实践经验和历史经验提升为理论
D. 马克思主义基本原理与中国具体实际相结合
【单选题】
中国特色社会主义理论体系的开创之作是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. 科学发展观
D. “四个全面”战略布局
【单选题】
把毛泽东思想写入党章,确立为全党必须长期坚持的指导思想是___
A. 中共六届六中全会
B. 中共六届七中全会
C. 中共七大
D. 延安整风
【单选题】
标志着毛泽东思想成熟的是___
A. 新民主主义革命基本思想的提出
B. 工农武装割据理论形成
C. 新民主主义革命理论的完整阐述
D. 人民民主专政理论的提出