交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。

A. 对

B. 错

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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

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PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）

A. 对

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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。

A. 对

B. 错

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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。

A. 对

B. 错

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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。

A. 对

B. 错

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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。

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B. 错

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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A. 对

B. 错

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“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。

A. 对

B. 错

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工业总产值包括购进后直接转卖的商品。

A. 对

B. 错

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企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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不合格产品和次品不应计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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副产品和联产品不应计入工业总产值。

A. 对

B. 错

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工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。

A. 对

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报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。

A. 对

B. 错

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平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。

A. 对

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在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。

A. 对

B. 错

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工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。

A. 对

B. 错

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空气泡沫枪每次使用完毕后应用清水冲洗干净后存放于阴凉干燥处。

A. 对

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安全出口和疏散门的正上方应采用“安全出口”作为指示标识。

A. 对

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A. 对

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A. 对

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测试自动扶梯四周用于防火分隔的防火卷帘，火灾报警后只有一个侧面的防火卷帘动作，测试联动正确。

A. 对

B. 错

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现场安全员应当按照参战力量和现场情况确定，一般由战斗班长担任。

A. 对

B. 错

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A. 对

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设置机械排烟系统的地下、半地下场所，排烟口可设置在疏散走道

A. 对

B. 错

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A. 对

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排烟的目的是将烟气排至建筑物外，控制建筑内的有烟区域保持一定能见度。

A. 对

B. 错

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法律只干涉人们的违法行为，而道德对人们行为所干涉的范围要广泛得多、深入得多。

A. 对

B. 错

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十二层及十二层以上的单元式住宅，十一层及十一层以下的通廊式住宅应设置封闭楼梯间。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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脉冲水枪主要用于扑救大面积火灾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

易燃固体是指燃点低，对热、撞击、摩擦敏感，易被外部火源点燃，燃烧迅速，并可能散发出有毒烟雾或有毒气体的固体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

燃烧产物对灭火工作有利方面为：在一定条件下有阻燃作用；为火情侦察提供依据。

A. 对

B. 错

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室内火灾发展过程一般用时间表示。

A. 对

B. 错

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【判断题】

易燃和可燃液体的燃烧是液体本身在燃烧。

A. 对

B. 错

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火灾是在空间和时间上失去控制的燃烧所造成的灾害。

A. 对

B. 错

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易燃液体大都本身或其蒸气具有毒害性，有的还有刺激性和腐蚀性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

易燃液体是指闭杯试验闪点≥61℃的液体、液体混合物或含有固体混合物的液体，但不包括由于存在其它危险已列入其它类别管理的液体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

可燃物质在空气中，连续均匀地加热到一定的温度，在没有外部火花、火焰等火源的作用下，能够发生自动燃烧的现象叫做受热自燃。

A. 对

B. 错

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【判断题】

易燃液体燃烧的难易程度，即火灾危险的大小，主要取决于它们分子结构和分子量的大小。

A. 对

B. 错

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泡沫混合液管末端安装水带护桥，并配闷盖。

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防水带临时铺设，输送泡沫混合液的动力，可以是泡沫消防车或水罐车，也可以是消防泵或高压给水枪。

A. 对

B. 错

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【判断题】

尽头式车道应设不低于16错16m的回车场。

A. 对

B. 错

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【判断题】

半固定式液下喷射泡沫灭火系统不适用于炼油和化工厂加工装置以及化工产品储罐。

A. 对

B. 错

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【判断题】

固定式液下喷射泡沫灭火系统与固定式液上喷射泡沫灭火系统基本相同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用喷洒泡沫的固定灭火系统统称为进水系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

以电磁波形式传递热量的现象叫做热辐射。

A. 对

B. 错

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【判断题】

预作用自动喷水灭火系统火灾探测器发生故障时，预作用系统将不能正常工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

水幕系统的动作与防火分区无关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

影响火灾变化的因素有可燃物数量及空气流量、可燃物的蒸发潜热、爆炸、气象等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学物品仓库内储存物品，不应超过设计储存限额。

A. 对

B. 错

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【判断题】

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A. 对

B. 错

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危险化学品的特征是：具有爆炸性、易燃、毒害、腐蚀、放射性等性质；在生产、运输、使用、储存和回收过程中易造成人员伤亡和财产损毁；需要特别防护的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何单位和个人都有权对消防救援机构及其工作人员在执法中的违法行为进行检举、控告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险品系指有爆炸、易燃、毒害、腐蚀、放射性等性质，在运输、装卸和储存保管过程中，易造成人身伤亡和财产损毁而需要特别防护的物品。

A. 对

B. 错

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