机器人三原则指的是___。_答案

【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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答案

ABC

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【多选题】

VoLTE 无线基本功能( )

A. 无线承载组合

B. RLC 层模式

C. QCI 1/2 承载

D. IMS 紧急呼

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【多选题】

NB-IoT同步过程中，帧同步和时间同步分别是通过（）信号来实现的？

A. PBCH

B. NSSS

C. NPSS

D. NRS

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【多选题】

NB-IoT支持接入用户数是2/3G网络的（）倍。

A. 10

B. 200

C. 100

D. 500

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【多选题】

NR测量中测量上报的quantity可以为（）。

A. RSRP

B. RSSI

C. RSRQ

D. SINR

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【多选题】

5G峰值速率（），时延（），连接数（）/平方公里。

A. 10Gbps．1ms．100万

B. 10Gbps．1ms．10万

C. 1Gbps．10ms．100万

D. 10Gbps．10ms．100万

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【多选题】

室内分布系统中常用的天线有( )

A. 吸顶定向天线

B. 小板状天线？

C. 抛物面天线

D. 吸顶全向天线

E. 角形天线

F. 八木天线

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【多选题】

分集接收包括（）类型

A. 化分集

B. ,频率分集

C. 空间分集

D. 时间分集

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【多选题】

MIB包括哪些网络的基本信息？（）

A. CRC

B. 使用mask的方式

C. 下行系统带宽等

D. PHICH资源指示

E. 天线数目的信息

F. 系统帧号(SFN）

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【多选题】

一般来说，对于一个地区，基本的地物模型包括（）。

A. 普通市区

B. 农村

C. 密集市区

D. 郊区

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【多选题】

TTI bundling，TDD特性：由于上下行时隙不连续，而语音包又有20ms的周期限制，因此仅在（）配置时可使用TTI bundling

A. 1DL:3UL

B. 1DL:1UL

C. 2DL:2UL

D. 3DL:1UL

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【多选题】

CSCF是IMS 系统的呼叫控制核心，它主要包括：（）。

A. C-CSCF

B. S-CSCF

C. P-CSCF

D. I-CSCF

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【多选题】

LTE系统中A1事件涉及到的参数包括：( )。

A. Thresh

B. Ocn

C. Ofn

D. Hys

E. Off

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【多选题】

PA参数的取值可能值是（）

A. -1.77

B. -4.77

C. 0

D. -3

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【多选题】

NB-IoT比LTE和GPRS基站提升了（）dB的增益。

A. 15

B. 25

C. 10

D. 20

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【多选题】

5G只能在（）上去做RLM。

A. active UL BWP

B. active DL BWP

C. UL BWP

D. DL BWP

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【多选题】

在超密集组网的场景中，（）是解决边界效应的关键。

A. 软扇区

B. 全频谱接入

C. 回传技术

D. 小区虚拟化

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【多选题】

以下关于空间分集的描述，正确的是（）。

A. 空间分集包括水平分集和垂直分集

B. 分集天线之间的距离越大，分集效果越明显

C. 天线高度越高，分集效果越明显

D. 空间分集的效果主要取决于不同路径信号的相关系数

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【多选题】

以下哪个IPv6地址是有效地址？（）

A. 2001:0DB8:0:130H::87C:140B

B. 2001:0DB8:0000:130F:0000:0000:08GC:140B

C. 2031:0:130F::9C0:876A:130B

D. 2031::130F::9C0:876A:130B

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【多选题】

二进制数字11100000对应的十进制数字是多少？（）

A. 64

B. 240

C. 224

D. 128

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【多选题】

PBCH信道的CRC比特位是由特定的序列加扰的，是由( )惟一确定了加扰序列的取值。

A. PCI

B. 天线端口数

C. 小区号

D. RS

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【多选题】

接入小区时，UE必须完成的几个动作？( )

A. 小区搜索

B. 随机接入

C. 小区选择

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【多选题】

为了加强对移动基站近区的覆盖并尽可能减少盲区，同时尽量减少对其它相邻基站的干扰，天线应避免（），同时应采用下倾的方式。

A. 过高

B. 水平

C. 垂直

D. 过低

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【多选题】

与2/3G网络不同，LTE系统中引入了重选优先级的概念，以下描述正确的是：( )。

A. 在LTE系统，网络可配置不同频点或频率组的优先级，通过广播在系统消息中告诉UE，对应参数为cellReselectionPriority，取值为0-7

B. 以上描述都不对

C. 通过配置各频点的优先级，网络能更方便地引导终端重选到高优先级的小区驻留达到均衡网络负荷:提升资源利用率，保障UE信号质量等作用

D. 优先级配置单位是频点，因此在相同载频的不同小区具有相同的优先级

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【多选题】

服务小区重选迟滞设置( )时，最容易导致乒乓重选。

A. 4dB

B. 2dB

C. 1dB

D. 3dB

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【多选题】

UE附着获取IP地址的方式有哪些？( )

A. 从AttachAccept消息中获取

B. 通过DHCPv8方式获取

C. 通过DHCPv6方式获取

D. 通过DHCPv4方式获取

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【多选题】

5G的三大应用场景分别为（）。

A. 增强移动宽带

B. 热点高容量

C. 低时延高可靠

D. 海量机器通信

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【多选题】

以下属于5G网元NG-RAN的功能是（）。

A. 无线资源管理．会话管理

B. QoS流映射

C. 包头压缩，加密和完整性保护

D. 调度，传输寻呼．系统广播消息

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【多选题】

用于PUSCH的上行控制信息包括（）。

A. SR

B. CSI part2

C. CSI part1

D. HARQ-ACK

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【多选题】

网络切片实例按照性能类型要求，分为：（）。

A. eMBB

B. Other

C. mMTC

D. uRLLC

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【多选题】

在CDMA系统中，假设Initial Power = 0dB．Nom power = 3dB．Power Step = 6dB．Num Step = 6。为了发起试呼，手机以6dBm的功率发送了第一个probe。在这种情况下，手机发送第四个probe所需的功率是（）。

A. 15dbm

B. 24dbm

C. 23dbm

D. 18dbm

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【多选题】

CDMA2000-1X前向用不同的（）区分不同的cell，反向用不同的（）区分不同的MS，同一个cell下或对于同一个MS用不同的（）区分不同的前．反向信道。（）。

A. 长PN码偏置

B. 长PN码

C. Walsh码

D. 短PN码

E. 短PN码偏置

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【多选题】

某公司申请到一个C类IP地址段，但要分配给6个子公司，最大的一个子公司有26台计算机。不同的子公司必须在不同的网段，则子网掩码应该设置为（）。

A. 255.255.255.192

B. 255.255.255.0

C. 255.255.255.224

D. 255.255.255.128

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【多选题】

对于高话务的室内区域，选择室内分布系统的信号源时，宜选择（??）作为信号源。

A. 射频拉远RRU

B. 宏蜂窝基站

C. 直放站

D. 微蜂窝基站

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【多选题】

在开阔地，建筑物穿透损耗典型值是（）

A. 5db

B. 15db

C. 0db

D. 10db

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【多选题】

VoLTE中承载IMS信令的是（）

A. QCI=2

B. QCI=9

C. QCI=5

D. QCI=8

E. QCI=1

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【多选题】

C国U项目，在日常KPI监控中发现小区的RRC和ERAB建立成功率都很低，后来发现是外部干扰所致，下列属于外部干扰的是：( )。

A. 阻塞干扰

B. 杂散干扰

C. 互调干扰

D. 越区覆盖干扰

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【多选题】

系统消息( )包含小区重选相关的其它E-UTRA频点和异频邻小区信息。

A. SIB4

B. SIB1

C. SIB5

D. SIB3

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【多选题】

影响下行FTP下载速率的因素有（）。

A. 文件下载的进程数

B. UE所处无线环境的RSRP/SINR

C. FTP服务器的性能

D. 小区正在做业务的用户数量

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【多选题】

UE的能力等级信息可以在哪条消息中读取？( )

A. InitialUEContextSetupRequest

B. RRCCONNECTIONRECONFIGURATION

C. MIB

D. CONNECTIONSETUPRECONFIGURATIONCOMPELTE

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【多选题】

终端智能化是物联网发展的基础，通常指哪些方面的智能？（）

A. 管理智能

B. 联接智能

C. 安全智能

D. 组网智能

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