工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。_答案

【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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答案

ABCD

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

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RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

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【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

受理岗办理初次申领机动车驾驶证科目二或者科目三考试预约时，应当审核申请考试的时限和考试的次数。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆管理所应当通过机动车驾驶证业务监管系统每月对机动车驾驶人考试、机动车驾驶证业务进行监控、分析。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小型车侧方停车项目车位长为1.5倍车长加1.0m。

A. 对

B. 错

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【判断题】

核查个人注册登记超过10辆以上机动车，是为了防止出让户口和身份证供他人注册登记车辆，从而躲避相关法律法规限制的“背车”行为。

A. 对

B. 错

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【判断题】

驾驶证管理业务监管中，驾驶证逾期未制证，是指选号后超过3日未制证的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为防止违规选号，指标自编自选号段维护异常。监管此种数据核查的标准是，自编自选号段维护一个月超过3次的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

防止车管所未按照自主预约要求进行考试预约，而是通过与驾校协商，由驾校统一组织预约。业务监管岗针对此种数据核查的标准是：某驾校当天约考人数超过前三天平均日考试人数的3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

防止存在摩托车考试把关不严的现象。业务监管岗针对摩托车日考试人数过高的核查标准是：每日考试员考试摩托车人数超过120人的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为防止业务人员通过多次档案更正，伪造驾驶证。业务监管岗针对此种数据核__ 查的标准是：1个工作日内档案更正次数超过3次的。_

A. 对

B. 错

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【单选题】

(70943)( )是公民道德建设的核心。(1.0分)___

A. 集体主义

B. 爱国主义

C. 为人民服务

D. 诚实守信

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【单选题】

(70944)《公民道德建设实施纲要》提出，要充分发挥社会主义市场经济机制的积极作用，人们必须增强( )。(1.0分)___

A. 个人意识、协作意识、效率意识、物质利益观念、改革开放意识

B. 个人意识、竞争意识、公平意识、民主法制意识、开拓创新精神

C. 自立意识、竞争意识、效率意识、民主法制意识、开拓创新精神

D. 自立意识、协作意识、公平意识、物质利益观念、改革开放意识

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【单选题】

(70945)职业道德具有( )(1.0分)___

A. 形式因行业不同而有所不同

B. 内容上具有变动性

C. 适用范围上具有普遍性

D. 讲求职业道德会降低企业的竞争力

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【单选题】

(70946)职业选择的意义是( )(1.0分)___

A. 职业选择意味着可以不断变换工作岗位

B. 提倡自由选择职业会导致无政府主义

C. 职业选择有利于个人自由的无限扩展

D. 职业选择有利于促进人的全面发展

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【单选题】

(70947)从2003年起，我国把“公民道德宣传日”定为每年的( )。(1.0分)___

A. 3月15日

B. 9月20日

C. 9月10日

D. 6月5日

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【单选题】

(70948)党的十六大报告指出，认真贯彻公民道德建设实施纲要，弘扬爱国主义精神，以为人民服务为核心，以集体主义为原则，以( )为重点。(1.0分)___

A. 无私奉献

B. 爱岗敬业

C. 诚实守信

D. 遵纪守法

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【单选题】

(70949)以德治国与依法治国的关系是( )。(1.0分)___

A. 依法治国比以德治国更为重要

B. 以德治国比依法治国更为重要

C. 德治是目的，法治是手段

D. 以德治国与依法治国是相辅相成，相互促进

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【单选题】

(70950)办事公道是指职业人员在进行职业活动时要做到( )。(1.0分)___

A. 原则至上，不徇私情，举贤任能，不避亲疏

B. 奉献社会，襟怀坦荡，待人热情，勤俭持家

C. 支持真理，公私分明，公平公正，光明磊落

D. 牺牲自我，助人为乐，邻里和睦，正大光明

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【单选题】

(70951)物体带电是由于( )(1.0分)___

A. 失去负荷或得到负荷的缘故

B. 既未失去电荷也未得负荷的缘故

C. 物体是导体

D. 物体是绝缘体

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【单选题】

(70952)勤劳节俭意义是( )。(1.0分)___

A. 阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展

B. 市场经济需要勤劳，但不需要节俭

C. 节俭是促进经济发展的动力

D. 节俭有利于节省资源，但与提高生产力无关

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【单选题】

(70953)提供电能的装置叫( )。(1.0分)___

A. 电源

B. 电动势

C. 电阻

D. 电动机

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【单选题】

(70954)职业纪律是从事这一职业的员工应该共同遵守的行为准则，它包括的内容有( )。(1.0分)___

A. 交往规则

B. 操作程序

C. 群众观念

D. 外事纪律

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【单选题】

(70955)直流电路中，电流流出的一端叫电源的( )(1.0分)___

A. 正极

B. 负极

C. 端电压

D. 电动势

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【单选题】

(70956)电荷的基本特性是( )(1.0分)___

A. 异性电荷相吸引，同性电荷相排斥

B. 同性电荷相吸引，异性电荷相排斥

C. 异性电荷和同性电荷都相吸引

D. 异性电荷和同性电荷都相排斥

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【单选题】

(70957)要做到遵纪守法，对每个职工来说，必须做到( )。(1.0分)___

A. 有法可依

B. 反对“管“、“卡”、“压”

C. 反对自由主义

D. 努力学法，知法、守法、用法

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【单选题】

(70958)电路中任意两点电位的差值称为( )(1.0分)___

A. 电动势

B. 电压

C. 电位

D. 电势

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【单选题】

(70959)企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是( )。(1.0分)___

A. 互利互惠，平均分配

B. 加强交流，平等对话

C. 只要合作，不要竞争

D. 人心叵测，谨慎行事

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【单选题】

(70960)列车停留超过( )时，列车自动制动机需做简略试验。(1.0分)___

A. 10 min

B. 15 min

C. 20 min

D. 30 min

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【单选题】

(70961)部分电路欧姆定律的数学表达式是( )(1.0分)___

A. I＝UR

B. I＝R/U

C. I＝U/R

D. I=U2/R

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【单选题】

(70962)爱岗敬业是指( )。(1.0分)___

A. 市场经济鼓励人才流动，再提倡爱岗敬业已不合时宜

B. 即便在市场经济时代，也要提倡“干一行、爱一行、专一行”

C. 要做到爱岗敬业就应一辈子在岗位上无私奉献

D. 在现实中，我们不得不承认，“爱岗敬业”的观念阻碍了人们的择业自由

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【单选题】

(70963)全电路欧姆定律的数学表达式是( )(1.0分)___

A. I=R/(E+r0)

B. I=E/(R+r0)

C. I=E/R

D. I=R/E

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【单选题】

(70964)( )是用内心信念、传统习惯和社会舆论来维护的。(1.0分)___

A. 法律

B. 道德

C. 规章

D. 制度

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【单选题】

(70965)某直流电路的电压为220 V，电阻为40 ，其电流为( )(1.0分)___

A. 5.5 A

B. 4.4 A

C. 1.8 A

D. 8.8 A

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【单选题】

(70966)列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差，不得超过( )。(1.0分)___

A. 60 mm

B. 70mm

C. 75mm

D. 80 mm

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【单选题】

(70967)没有违反诚实守信的要求是( )。(1.0分)___

A. 保守企业秘密

B. 派人打进竞争对手内部，增强竞争优势

C. 根据服务对象来决定是否遵守承诺

D. 凡有利于企业利益的行为

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【单选题】

(70968)我国供电电压单相为220 V，三相线电压为380 V，此数值指交流电压的( )(1.0分)___

A. 平均值

B. 最大值

C. 有效值

D. 瞬时值

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【单选题】

(70969)最高运行速度120 km/h的旅客列车，紧急制动距离限值为( )。(1.0分)___

A. 2 000 m

B. 1400 m

C. 1100 m

D. 800 m

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【单选题】

(70970)“节俭”是指( )。(1.0分)___

A. 节俭是美德，但不利于拉动经济增长

B. 节俭是物质匮乏时代的需要，不适应现代社会

C. 生产的发展主要靠节俭来实现

D. 节俭不仅具有道德价值，也具有经济价值

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【单选题】

(70971)当导体材料及长度确定之后，如果导体截面越小，导体的电阻值则( )(1.0分)___

A. 不变

B. 越大

C. 越小

D. 不能确定

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【单选题】

(70972)道德作为一种特定的社会意识形态属于( )范畴。(1.0分)___

A. 经济基础

B. 上层建筑

C. 物质关系

D. 以上三者的综合

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【单选题】

(70973)最高运行速度160 km/h以上至200 km/h的旅客列车，紧急制动距离限值为( )。(1.0分)___

A. 2 000 m

B. 1400 m

C. 1100 m

D. 800 m

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