【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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答案
AB
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
辞职是公务员的一项基本权利,公务员一旦提出辞职申请便可离职,行政机关不能强制留下。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员的交流,是指机关根据工作需要或公务员个人意愿,通过法定形式,在机关内部调整公务员的工作职位,或者把公务员调出机关任职,或者将机关以外的工作人员调入机关担任公务员职务的管理活动。公务员交流的原则包括依法进行、个人需求第一、适才适用和合理原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
品位分类侧重于职位的工作性质、难易程度、职位的职责和职权。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员考核的方法有领导考核与群众考核相结合、定性考核与定量考核相结合、个人自评与组织考评相结合等。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员因公致残并被确认为丧失工作能力的,应退休。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员撤职处分一般在三年后由原处理机关核消。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国的公务员制度是新的管理制度,它也有政务官和事务官的区别,并进行分类管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
委任制是由任免机关在其任免权限范围内,直接委派特定工作人员担任一定职务的任用方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员回避制度是公务员制度的重要组成部分,通过对公务员所任职务、执行公务和任职地区等方面作出限制性规定,减少因亲属关系等人为因素对工作的干扰。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员所在机关根据法律规定的条件、程序,在法定的管理权限内解除公务员职务关系的行政行为包括辞职、辞退、退休、开除。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员转任是指把国有企业事业单位、人民团体和群众团体中从事公务的人员调入机关担任领导职务或者副调研员以上及其他相当职务层次的非领导职务。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员保险,是劳动保险制度的一种,是指国家通过立法程序建立的,对暂时或永久丧失劳动能力的公务员给予物质帮助的制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
国家行政机关中从事党群工作的专职人员不列入实施公务员制度的范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
保守国家秘密和工作秘密是公务员义务,但公务员关系解除以后就不再承担此项义务。
A. 对
B. 错
【判断题】
通过调任手续调出国家行政机关任职的公务员,仍可保留国家公务员的身份。
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员对涉及其本人的人事处理不服的,可以在任何时候向有关部门提出申诉。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据我国公务员法规定,公务员职务实行选任制和委任制,领导成员职务按照国家规定实行任期制。
A. 对
B. 错
【判断题】
各级政府机构的决策等权限的调整由同级地方党委决定。
A. 对
B. 错
【判断题】
共产党的领导是中国政治制度的核心。
A. 对
B. 错
【判断题】
公共行政学的决策概念,主要是指社会组织为实现一定目标,制定若干行动方案并加以优化抉择的行为过程。
A. 对
B. 错
【判断题】
国家主席是国家机关的组成部分。
A. 对
B. 错
【判断题】
政府应当依据国家的法律、法规、政策来拟定和选择行动方案,法无明文规定即禁止。
A. 对
B. 错
【判断题】
决策失误是“隐性的”行政腐败。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执行是政府管理的中心环节。
A. 对
B. 错
【判断题】
决策是决定机关管理是否具有生机和活力的关键。
A. 对
B. 错
【判断题】
政府政策目标按照行政领导意图通过议题筛选程序来确立。
A. 对
B. 错
【判断题】
机关工作计划是紧接着行政执行之后的一种行政行为,是实施决策的第一步。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政决策的制定、执行和修改是一个很长的动态过程。
A. 对
B. 错
【判断题】
所谓“问题”就是事物的现实状态与人们的期望状态之间的差距。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政决策的主体只能是各级行政机关及公务员。
A. 对
B. 错
【判断题】
各级政府是以国家的名义,从政府职能部门角度出发来进行决策的。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政领导的首要职责就是决策。
A. 对
B. 错
【判断题】
长期计划指五年左右的计划。
A. 对
B. 错
【判断题】
基层计划是指各县(市)政府的计划。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执行是行政工作程序中最后的一个环节。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政决策的执行力是对行政决策主体而言的。
A. 对
B. 错
【判断题】
执行力的主观条件是人民群众对决策目标的理解、认同和支持的程度。
A. 对
B. 错
【判断题】
十八届三中全会提出要完善政府机关的决策权、执行权、监督权既相互制约又相互协调的行政运行机制。
A. 对
B. 错
【判断题】
负面清单管理是指凡是列入清单的都不需要政府审批的。
A. 对
B. 错
【判断题】
十八届四中全会提出要建立重大决策终身责任追究制度及责任倒查机制。
A. 对
B. 错