工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。_答案

【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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答案

ABCD

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

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【判断题】

正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

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【判断题】

TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

在锅炉热效率试验中___工作都应在试验前的稳定阶段内完成。

A. 受热面吹灰、锅炉排污

B. 试验数据的确定

C. 试验用仪器安装

D. 试验用仪器校验。

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【单选题】

所有高温管道、容器等设备上都应有保温层，当室内温度在25℃时，保温层表面的温度一般不超过___。

A. 40℃

B. 50℃

C. 60℃

D. 30℃

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【单选题】

工作介质温度在540～600℃的阀门属于___。

A. 普通阀门

B. 高温阀门

C. 超高温阀门

D. 低温阀门

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【单选题】

物质的温度升高或降低___所吸收或放出的热量称为该物质的热容量。

A. 1℃

B. 2℃

C. 5℃

D. 10℃

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【单选题】

绝对压力就是___。

A. 容器内工质的真实压力

B. 压力表所指示的压力

C. 真空表所指示压力

D. 大气压力

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【单选题】

水在汽化过程中，温度___，吸收的热量用来增加分子的动能。

A. 升高

B. 下降

C. 既不升高也不下降

D. 先升高后下降

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【单选题】

一定压力下，水加热到一定温度时开始沸腾，虽然对它继续加热，可其___温度保持不变，此时的温度即为饱和温度。

A. 凝固点

B. 熔点

C. 沸点

D. 过热

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【单选题】

油品的危险等级是根据___来划分的，闪点在45℃以下为易燃品，45℃以上为可燃品，易燃品防火要求高。

A. 闪点

B. 凝固点

C. 燃点

D. 着火点

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【单选题】

泵的扬程是指单位重量的液体通过泵后所获得的___。

A. 压力能

B. 动能

C. 分子能

D. 总能量

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【单选题】

FT（t3）代表灰的___。

A. 熔化温度

B. 变形温度

C. 软化温度

D. 炉内火焰燃烧温度

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【单选题】

油的黏度随温度升高而___。

A. 不变

B. 降低

C. 升高

D. 凝固

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【单选题】

对管道的膨胀进行补偿，是为了___。

A. 更好地疏放水

B. 减少管道的热应力

C. 产生塑性变形

D. 产生蠕变

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【单选题】

管子的磨损与烟气速度的___成正比。

A. 二次方

B. 四次方

C. 三次方

D. 一次方

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【单选题】

工作票不准任意涂改，涂改后上面应由___签字或盖章，否则工作票无效。

A. 签发人或工作许可人

B. 总工程师

C. 安全处长

D. 生技处长

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【单选题】

工作票签发人、工作负责人、___应负工作的安全责任。

A. 工作许可人

B. 车间主任

C. 负责工程师

D. 技术人员

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【单选题】

对于浮顶罐应使用___灭火器。

A. 泡沫

B. 干砂

C. 二氧化碳灭火器

D. 干式灭火器

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【单选题】

发现有人触电时，首先应立即___。

A. 切断电源

B. 将触电者拉开，使之脱离电源

C. 与医疗部门联系

D. 进行人工呼吸急救

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【单选题】

电接点水位计是利用锅水与蒸汽___的差别而设计的，它克服了汽包压力变化对水位影响，可在锅炉启停及变参数时使用。

A. 电导率

B. 密度

C. 热容量

D. 电阻

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【单选题】

___是风机产生压头，传递能理的主要构件。

A. 叶轮

B. 轮毂

C. 前盘

D. 后盘

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【单选题】

干燥无灰基挥发分VdAf小于10%的煤是___。

A. 无烟煤

B. 烟煤

C. 褐煤

D. 贫类

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【单选题】

油的粘度随温度升高而___。

A. 不变

B. 降低

C. 升高

D. 凝固

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【单选题】

锅炉在升压速度一定时，升压的后阶段与前阶段相比，汽包产生的机械应力是___。

A. 前阶段小

B. 后阶段小

C. 前后阶段相等

D. 后阶段大

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【单选题】

设备送电后CRT上显示的颜色状态为 ___。

A. 红色

B. 绿色

C. 黄色

D. 紫色

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【单选题】

锅炉运行中的过量空气系数，应按___处的值进行控制。

A. 炉膛内

B. 炉膛出口

C. 省煤器前

D. 锅炉出口排烟处

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【单选题】

蒸汽压力越高，能溶解的盐类___。

A. 越多

B. 越少

C. 维持不变

D. 接近饱和

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【单选题】

锅炉承压受热面破坏的主要方式是___。

A. 腐蚀破坏

B. 疲劳破坏

C. 塑性破坏

D. 蠕变破坏

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【单选题】

提高蒸汽品质的根本方法是___。

A. 加强汽水分离

B. 对蒸汽彻底清洗

C. 加强排污

D. 提高给水品质

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【多选题】

循环流化床料层不正常流化状态主要有___。

A. 沟流

B. 节涌

C. 分层

D. 夹带

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【多选题】

在管道里流动的液体状态可分为___。

A. 顺流

B. 层流

C. 逆流

D. 紊流

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【多选题】

按照化学条件和物理条件对燃烧速度影响的不同，可将燃烧分为___。

A. 完全燃烧

B. 动力燃烧

C. 扩散燃烧

D. 过渡燃烧

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【多选题】

发生下面事故需要紧急停炉操作的是___。

A. 所有水位计损坏

B. 锅炉严重缺水

C. 锅炉给水、炉水品质超标

D. 锅炉受热面结焦

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【多选题】

锅炉的热损失有___。

A. 散热损失

B. 化学不完全燃烧热损失

C. 汽水热损失

D. 灰渣物理热损失

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【多选题】

影响蒸汽压力变化速度的主要因素有___。

A. 负荷的变化速度

B. 锅炉蓄热能力

C. 燃烧设备的惯性

D. 锅炉容量

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【多选题】

CFB锅炉影响循环灰量的因素有___。

A. 一次风量

B. 锅炉负荷

C. 煤种成分

D. 排渣量

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【多选题】

循环流化床锅炉影响床温的主要因素___。

A. 布风板阻力

B. 循环灰量

C. 一、二次风配比

D. 给煤量的变化

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【多选题】

申请停炉的条件___。

A. MFT保护拒动

B. 主蒸汽温度超过正常，调整无效

C. 返料器堵塞，调整无效

D. 汽包远传水位计全部损坏

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【多选题】

润滑油对轴承有___的作用。

A. 润滑

B. 冷却

C. 清洗

D. 散热

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【多选题】

影响水位变化的主要因素___。

A. 锅炉负荷

B. 汽包水容积

C. 给水压力

D. 燃烧工况

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【多选题】

尾部烟道再燃烧的现象___。

A. 尾部烟道温度上升

B. 烟气中含氧量升高

C. 炉膛负压变正

D. 给水温度升高

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【多选题】

金属材料在外力的作用下表现出来的性能是机械性能，它包括___。

A. 弹性

B. 硬度

C. 强度

D. 塑性

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