下列传动中，具有过载保护功能的是___。_答案

【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

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【判断题】

TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

列车操纵示意图应根据担当区段的使用机型、___以及线路纵断面情况，按安全、合理的操纵方法绘制。P107T451

A. 车辆类型

B. 牵引重量

C. 牵引定数

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【单选题】

闸瓦产生的制动力等于闸瓦与车轮踏面之间的___。P109T459

A. 牵引力

B. 摩擦力

C. 垂向力

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【单选题】

有效制动时间内(到停车或缓解为止)列车所走行的距离称为___。P109T460

A. 列车制动距离

B. 有效制动距离

C. 空走距离

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【单选题】

在列车施行常用制动后，若制动管再继续减压,制动缸的压力也不会再上升,这个使双方压力均衡时的制动管减压量,称为___。P109T462

A. 最大有效减压量

B. 最小减压量

C. 追加减压量

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【单选题】

列车制动管定压为600kPa时，最大有效减压量为___。P109T462

A. 140kPa

B. 150kPa

C. 170kPa

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【单选题】

发生滑行时轮轨间粘着状态被破坏,使列车制动力下降,延长了___。P110T467

A. 制动距离

B. 空走距离

C. 有效距离

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【单选题】

掌握空转发生的规律,进入长大上坡道前,应尽可能___列车运行速度,充分利用动能闯坡。防止因发生空转而造成坡停。 P111T468

A. 减小

B. 提高

C. 不变

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【单选题】

为防止空转，通过道岔群时提手柄不要过急过快，遇有空转预兆时立即___。P111T468

A. 撒砂

B. 提高牵引力

C. 降低牵引力

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【单选题】

机车速度变化影响粘着系数，机车速度增高，粘着系数___。P111T470

A. 增高

B. 下降

C. 不变

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【单选题】

制动空走时间与___无关。

A. 机车牵引的车辆数

B. 制动管减压量

C. 列车速度

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【单选题】

以下不是机车、车辆的基本阻力的为___。112T476

A. 坡道阻力

B. 轴承的摩擦

C. 车轮与钢轨间的滚动摩擦。

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【单选题】

以下是机车、车辆的基本阻力的为___。112T476

A. 坡道阻力

B. 空气阻力

C. 曲线阻力

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【单选题】

列车高速运行时，基本阻力主要是___。P112T476

A. 轴承摩擦

B. 冲击振动

C. 空气阻力

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【单选题】

加装了切控阀的客运机车，制动缸压力与制动管减压量的关系为___。P113T480

A. 1:1

B. 1:2.5

C. 1:3.25

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【单选题】

压缩车钩时要注意被压缩的车辆数不应超过列车总量数的___。P114T484

A. 1/2

B. 1/3

C. 2/3

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【单选题】

列车施行常用制动在进入停车线停车时，应做到___，并不应使用单阀制动停车。P115T486

A. 一次停妥

B. 两次停妥

C. 随时停车

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【单选题】

列车常用制动时，应遵守初次减压量不得少于___。P115T486

A. 50kPa

B. 60kPa

C. 70kPa

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【单选题】

追加减压量一般不应超过两次;___追加减压量不得超过初次减压量;累计减压量不应超过最大有效减压量。P115T486

A. 一次

B. 二次

C. 三次

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【单选题】

货物列车运行中,自阀减压排风未止,不得缓解机车制动;自阀减压后至缓解、停车前,机车制动缸压力不得少于___。P115T486

A. 50kPa

B. 60kPa

C. 70kPa

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【单选题】

使用动车制动时，制动电流不得超过___。

A. 最小

B. 持续值

C. 额定值

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【单选题】

动力制动与空气制动配合使用时,应将机车制动缸压力及时缓解为___(设有自动控制装置的机车除外)。P116T487

A. 零

B. 10kPa

C. 30kPa

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【单选题】

列车在运行中,司机应按照“___”操纵列车,按规定使用列车运行监控记录装置、无线调度电话、机车自动信号以及机车自动停车装置,并严格执行呼唤应答和车机联控制度。P117T493

A. 列车操纵示意图

B. 列车运行图

C. 机车周转图

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【单选题】

货物列车在开车后、进站前，应使用列尾装置对___的压力变化情况进行检查。P117T493

A. 制动缸

B. 机车制动管

C. 列车制动管

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【单选题】

在通风不良,比较潮湿的隧道内爬坡牵引运行时,要适量撒砂,防止机车___。P119T497

A. 空转

B. 滑行

C. 擦伤

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【单选题】

列车在接近隧道前，在允许范围内尽量___列车速度

A. 提高

B. 保持

C. 降低

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【单选题】

列车施行制动后不再进行缓解，根据列车减速情况进行追加减压，即可使列车停于预定地点，叫作___。P119T498

A. 一段制动法

B. 二段制动法

C. 牵引辅助法

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【单选题】

防止列车断钩，坡道起动时，视情况可采用___的方法，随着列车缓解再逐步加大起动电流。P121T506

A. 先缓解制动后加载

B. 先加载后缓解制动

C. 直接起动

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【单选题】

防止列车断钩，进站停车施行空气制动要适当加长制动距离,初次减压量要小,做到___。P121T506

A. “早减压、少减压”

B. 晚减压、大减压

C. 晚减压、少减压

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【单选题】

以压力空气作为动力来源,但___用电来控制制动装置的制动、保压和缓解作用。P126T521

A. 空气制动机

B. 电空制动机

C. 真空制动机

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【单选题】

使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘,使其发生摩擦阻力而产生制动作用称为___。P127T522

A. 闸瓦制动

B. 盘形制动

C. 轨道电磁制动

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【单选题】

制动盘装在车轮上的叫___盘形制动基础制动装置。P130T532，

A. 轮盘式

B. 轴盘式

C. 摩擦式

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【单选题】

截断塞门安装在车辆制动___上。P131T536

A. 主管两端

B. 主管中部

C. 支管

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【单选题】

凡遇列车中某一车辆制动机发生故障,不能及时修复或因车辆装载的货物规定需停止使用该车制动机等情况时,可以关闭___,同时拉动缓解阀。P131T536

A. 折角塞门

B. 排风塞门

C. 截断塞门

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【单选题】

制动管经排气口向大气排气时，制动管中的压力降将沿着列车长度___逐次传播，就是空气波。P140T550

A. 由后向前

B. 由中间到两端

C. 由前向后

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【单选题】

LKJ-2000监控装置采用___工作方式。P170T694

A. 单机冗余

B. 双机冗余

C. 双机

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置事故状态记录器（黑匣子）在机车走行距离每变化___所有内容记录一次。P172T697

A. 5m

B. 10m

C. 20m

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【单选题】

预设安全距离为20m时，紧急制动时的速度为80km/h，那么停车后的安全距离是___。P176T724

A. 50m

B. 60m

C. 70m

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置上电自检后，显示器进入主界面显示状态，两端操作___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P255

A. 均无效

B. 一端有效

C. 均有效

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【单选题】

LKJ-2000监控装置在正常监控状态下，可用【↓】【↑】方向键调整屏幕亮度，共有___个亮度等级。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P256

A. 3

B. 4

C. 5

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【单选题】

LKJ-2000监控装置在机车出库时，司机必须按压[调车]键，进入调车状态，此时限速窗口显示___km/h。

A. 20

B. 30

C. 40

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