在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用_答案

【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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相关试题

【单选题】

人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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推荐试题

【单选题】

消化性溃疡病的主要临床表现是___

A. 持续性上腹痛

B. 食欲不振.上腹部不适

C. 反酸.嗳气

D. 恶心厌油

E. 慢性.周期性.节律性上腹痛

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【单选题】

消化性溃疡进食不宜过饱的原因___

A. 阻塞幽门

B. 饮食刺激溃疡出血

C. 胃窦扩张刺激胃酸增多

D. 不易消化

E. 刺激胃粘膜充血

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【单选题】

出血量至少大于多少毫升的上消化道出血患者才会有隐血便___

A. 5ml

B. 10ml

C. 20ml

D. 30ml

E. 40ml

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【单选题】

急性上消化道出血能反映血容量变化的观察项目是___

A. 面色

B. 神志

C. 脉搏

D. 呼吸

E. 瞳孔

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【单选题】

胃壁粘膜层中含有丰富的腺体，其组成细胞主要为___

A. 壁细胞.主细胞.黏液细胞

B. 黏液细胞.G细胞.壁细胞

C. 主细胞.浆液细胞.壁细胞

D. 主细胞.浆液细胞.G细胞.壁细胞

E. 主细胞.浆液细胞.巨大细胞

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【单选题】

原发性肝癌的疼痛的性质为___

A. 阵发性绞痛

B. 持续性胀痛

C. 连续性剧痛

D. 钻顶样痛

E. 刀割样疼痛

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【单选题】

肝性脑病患者的突出护理问题是___

A. 有受伤的危险

B. 生活自理缺陷

C. 语言沟通障碍

D. 急性意识障碍

E. 躯体移动障碍

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【单选题】

降血氨的药物不包括___

A. 精氨酸

B. 苯乙酸

C. 氟马西尼

D. 苯甲酸钠

E. 谷氨酸钾

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【单选题】

进展期胃癌最早出现的症状是___

A. 上腹痛

B. 贫血

C. 进食后梗阻

D. 恶心.呕吐

E. 呕血与黑便

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【单选题】

肝硬化患者突然出现剧烈腹痛.血性腹水和休克，最可能并发___

A. 胃肠穿孔

B. 上消化道出血

C. 门静脉血栓形成

D. 原发性肝癌破裂

E. 原发性腹膜炎

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【单选题】

氨中毒引起肝性脑病的主要机制是___

A. 干扰脑的能量代谢

B. 引起神经冲动异常

C. 抑制中枢神经

D. 取代正常神经递质

E. 使氨基酸代谢紊乱

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【单选题】

前庭功能紊乱所致的呕吐特点，除外下列哪一项___

A. 有恶心先兆

B. 眩晕症明显

C. 眼球震颤

D. 闭目平卧后可缓解

E. 与头部位置改变无关

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【单选题】

有关腹痛性质和程度的描述，不正确的是___

A. 急性胰腺炎中上腹持续性疼痛

B. 消化性溃疡中上腹节律性疼痛

C. 胆道蛔虫症剑突下钻顶样疼痛

D. 腹膜炎有板状腹

E. 结肠病变的腹痛排便后可加重

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【单选题】

大部分肝性脑病是由下列哪种原发病所引起___

A. 血吸虫肝硬化

B. 肝炎后肝硬化

C. 胆汁型肝硬化

D. 妊娠期急性脂肪肝

E. 原发性肝癌

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【单选题】

患者，男性，因深昏迷而急诊住院。有肝硬化腹水14年，最近连续3次血氨检察均正常。您认为用哪一种药物治疗较适宜___

A. 精氨酸

B. 左旋多巴

C. 谷氨酸钾或谷氨酸钠

D. 肝脑清

E. 乙酰谷氨酰胺

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【单选题】

胃液分析的结果与胃癌患者不符的是___

A. 高峰胃酸排泌量降低

B. 游离酸缺乏

C. 胃液呈血性

D. 隐血试验强阳性

E. 总酸度增高

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【单选题】

急性出血坏死型胰腺炎所发生的休克属于___

A. 疼痛性休克

B. 感染性休克

C. 低血容量性休克

D. 心源性休克

E. 过敏性休克

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【单选题】

上消化道出血，其正确的是___

A. 主要表现是腹痛和腹泻

B. 出血量5ml以上，呈柏油色

C. 最主要原因由肝硬化引起

D. 呕血定有黑便，黑便不一定有呕血

E. 黄色粪便可排除消化道出血

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【单选题】

急性化脓性胃炎和其他胃炎区别的主要特征是___

A. 上腹剧痛

B. 寒战高热

C. 频繁呕吐

D. 消化不良

E. 全身化脓

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【单选题】

难治性肝硬化腹水的最佳治疗措施是___

A. 口服导泻剂

B. 应用甘露醇

C. 定期输注血浆

D. 腹水浓缩回输

E. 腹腔穿刺放液

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【单选题】

急性腹泻患者一般不会出现的护理诊断是___

A. 舒适的改变

B. 体液过多

C. 腹泻

D. 体液不足

E. 活动无耐力

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【单选题】

胃是消化道中最膨大的部位，成人的胃一般可容纳食物___

A. 0.5～1.5L

B. 1～2L

C. 2～3L

D. 3～4L

E. 4～6L

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【单选题】

肝性脑病患者以下哪种情况应慎用谷氨酸钾___

A. 腹水

B. 肝性脑病晚期

C. 功能性肾衰竭

D. 伴继发感染

E. 稀释性低钠血症

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【单选题】

急性单纯性胃炎的主要病因___

A. 细菌或其毒素

B. 激素

C. 饮烈酒和咖啡

D. 进过冷或过热食物

E. 暴饮暴食

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【单选题】

肝硬化患者血清免疫球蛋白增高最明显的是___

A. IgA

B. IgG

C. IgE

D. IgD

E. IgM

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【单选题】

下列哪种疾病门静脉高压最显著___

A. 酒精性肝硬化

B. 肝炎后肝硬化

C. 血吸虫病性肝硬化

D. 心源性肝硬化

E. 胆汁性肝硬化

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【单选题】

肝肾综合征患者的特征性表现是___

A. 自发性少尿或无尿

B. 肝昏迷

C. 肾脏病理改变明显

D. 氮质血症不显

E. 肾功能减退

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【单选题】

治疗肝性脑病减少肠内有毒物质产生和吸收的措施不包括___

A. 使用降氨药物

B. 禁蛋白质摄入

C. 口服新霉素

D. 口服乳果糖导泻

E. 弱酸性溶液灌肠

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【单选题】

肝性脑病的用药护理，其错误的是___

A. 降氨药物滴速不宜过快

B. 乳果糖应从小剂量开始服用

C. 脑水肿时用甘露醇

D. 对少尿者宜用谷氨酸钾

E. 精氨酸不宜与碱性药物配伍

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【单选题】

下述哪一个法的特征体现了在法律面前人人平等___

A. 稳定性

B. 公正性

C. 社会共同性

D. 倡导性

E. 强制性

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【单选题】

下列哪一项是法的功能的概括___

A. 维护社会共同生活

B. 建立社会共同生活

C. 巩固政权的统治

D. 维护公民的基本权益

E. 社会关系的调节器

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【单选题】

当患者对护士主诉病情时，护士没有认真听而延误了抢救时机，引起死亡，符合下列哪项___

A. 犯罪

B. 赔礼

C. 道歉

D. 置之不理

E. 冷漠

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【单选题】

医生开出10%KCl10ml静脉推注的错误医嘱，而护士却按医嘱执行，结果造成患者死亡.那么，即便该护士纯属机械执行医嘱，也应受到什么处理___

A. 赔礼

B. 道歉

C. 法律责任

D. 不负责人

E. 教育

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【单选题】

当患者对护士主诉病情时，护士没有认真听，引起患者的不满，这就是侵犯了患者的生命健康权，通过下列哪项方式解决___

A. 置之不理

B. 赔礼.道歉

C. 诈辩

D. 敷衍了事

E. 怠慢

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【单选题】

护理与法的主要特征表现有几点___

A. 0.1

B. 0.2

C. 0.3

D. 0.4

E. 0.5

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【单选题】

我国卫生部正式颁布了《中华人民共和国护士管理方法》时间是___

A. 1994年1月1日

B. 1997年1月1日

C. 2000年1月1日

D. 1979年1月1日

E. 2001/1/1

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【单选题】

急性肾衰竭患者，发病后15天，每天尿量达5000ml，每天补液量应是___

A. 相当于每天排出水分量的1/3～1/2

B. 等于每天排出水分量加生理需要量

C. 相当于每天排出水分量的2倍

D. 每天补液量为2500～3500ml

E. 不补液.仅随意口服液体

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【单选题】

属于肾前性肾衰竭的病因是___

A. 严重休克

B. 应用氨基糖苷类药物

C. 盆腔肿瘤压迫输尿管

D. 毒蛇咬伤

E. 肾小球肾炎

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【单选题】

急性肾衰竭少尿期电解质紊乱，下列哪一项是正确的___

A. 高钾血症.高磷血症.高镁血症.低钠血症.低钙血症

B. 高钾血症.高钠血症.高镁血症.低磷血症.低钙血症

C. 低钾血症.高磷血症.高镁血症.低钠血症.低钙血症

D. 高钾血症.高磷血症.低镁血症.低钠血症.低钙血症

E. 高钾血症.低镁血症.高钠血症.低磷血症.低钙血症

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【单选题】

低效性呼吸状态与下列哪一项有关___

A. 全身抵抗力下降

B. 肺不张，支气管分泌物增多，肺水肿

C. 尿量减少，全身水肿

D. 肺泡毛细血管内膜损伤，透明膜形成

E. 中心静脉压升高

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