在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用_答案

【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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推荐试题

【多选题】

自动车钩由、空气管路、解钩气缸等部件组成。

A. 机械车钩

B. 电气车钩

C. 钩身及缓冲装置

D. AAR车钩

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【多选题】

自动车钩由、电气车钩、解钩气缸等部件组成。

A. 机械车钩

B. 钩身及缓冲装置

C. 空气管路

D. AAR车钩

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【多选题】

自动车钩由、电气车钩、钩身及缓冲装置等部件组成。

A. 机械车钩

B. 空气管路

C. 解钩气缸

D. AAR车钩

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【多选题】

自动车钩由、钩身及缓冲装置、解钩气缸等部件组成。

A. 机械车钩

B. 电气车钩

C. 空气管路

D. AAR车钩

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【多选题】

自动车钩由、钩身及缓冲装置、空气管路等部件组成。

A. 机械车钩

B. 电气车钩

C. 解钩气缸

D. AAR车钩

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【多选题】

自动车钩由机械车钩、解钩气缸等部件组成。

A. 电气车钩

B. 钩身及缓冲装置

C. 空气管路

D. AAR车钩

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【多选题】

自动车钩由机械车钩、、钩身及缓冲装置等部件组成。

A. 电气车钩

B. 空气管路

C. 解钩气缸

D. AAR车钩

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【多选题】

自动车钩由机械车钩、电气车钩、等部件组成。

A. 钩身及缓冲装置

B. 空气管路

C. 解钩气缸

D. AAR车钩

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【多选题】

自动车钩由、钩身及缓冲装置、空气管路、解钩气缸等部件组成。

A. 机械车钩

B. 电气车钩

C. 15号车钩

D. AAR车钩

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【多选题】

自动车钩由、电气车钩、空气管路、解钩气缸等部件组成。

A. 机械车钩

B. 15号车钩

C. 钩身及缓冲装置

D. AAR车钩

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【多选题】

自动车钩由、电气车钩、钩身及缓冲装置、解钩气缸等部件组成。

A. 机械车钩

B. 15号车钩

C. AAR车钩

D. 空气管路

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【多选题】

自动车钩由、电气车钩、钩身及缓冲装置、空气管路等部件组成。

A. 机械车钩

B. 15号车钩

C. AAR车钩

D. 解钩气缸

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【多选题】

自动车钩由机械车钩、、空气管路、解钩气缸等部件组成。

A. 15号车钩

B. 电气车钩

C. 钩身及缓冲装置

D. AAR车钩

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【多选题】

自动车钩由机械车钩、电气车钩、、解钩气缸等部件组成。

A. 15号车钩

B. AAR车钩

C. 钩身及缓冲装置

D. 空气管路

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【多选题】

自动车钩由机械车钩、电气车钩、、空气管路等部件组成。

A. 15号车钩

B. AAR车钩

C. 钩身及缓冲装置

D. 解钩气缸

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【多选题】

自动车钩由机械车钩、电气车钩、钩身及缓冲装置、、等部件组成。

A. 空气管路

B. 解钩气缸

C. 15号车钩

D. AAR车钩

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【多选题】

动车组过渡车钩用于。

A. 架车

B. 自走行

C. 救援

D. 回送

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【多选题】

动车组前罩开闭机构分为等部分。

A. 开闭装置

B. 锁紧装置

C. 头罩

D. 救援装置

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【多选题】

动车组前罩开闭机构分为及头罩等部分。

A. 开闭装置

B. 锁紧装置

C. 预设装置

D. 救援装置

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【多选题】

CRH5型动车组自动车钩缓冲装置内装设有三种类型缓冲元件，分别为

A. 气液缓冲器

B. 金属环簧缓冲器

C. 球形橡胶弹性轴承

D. 液压缓冲器

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【多选题】

风挡系统有以下几种形式：。

A. 滑动式风挡

B. 双包折棚风挡

C. 全波纹气密式风挡

D. 单包折棚风挡

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【多选题】

风挡系统有以下几种形式：双包折棚风挡、。

A. 滑动式风挡

B. 全波纹气密式风挡

C. 开放式风挡

D. 单包折棚风挡

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【多选题】

风挡系统有以下几种形式：滑动式风挡、。

A. 开放式风挡

B. 双包折棚风挡

C. 全波纹气密式风挡

D. 单包折棚风挡

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【多选题】

动车组车门分为。

A. 内门

B. 外门

C. 厕所门

D. 中门

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【多选题】

塞拉门按结构方式的不同分。

A. 内塞拉门

B. 外塞拉门

C. 玻璃门

D. 不锈钢门

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【多选题】

塞拉门由以及密封胶条等组成。

A. 承载驱动装置

B. 门控系统

C. 门扇

D. 门框

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【多选题】

塞拉门与传统的内藏式车门和外挂式车门相比较具有包括的优点。

A. 控制智能化

B. 冷却效果好

C. 可靠性高

D. 结构简单

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【多选题】

塞拉门与传统的内藏式车门和外挂式车门相比较具有包括的优点。

A. 控制智能化

B. 列车外观平滑,整体和谐美观

C. 可靠性高

D. 结构简单

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【多选题】

动车组车门按传动方式分有传动形式。

A. 电力

B. 丝杠螺母组传动

C. 齿形带传动

D. 气压

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【多选题】

CRH380B型动车组外门门控技术包括。

A. 数字化

B. 智能化

C. 网络化

D. 连续化

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【多选题】

中空玻璃内外玻璃之间充入的气体，是为了提高了车窗玻璃的性能。

A. 美观

B. 保温

C. 隔音

D. 保密

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【多选题】

动车组司机室前窗的电加热系统，用于防止风挡玻璃。

A. 起雾

B. 积冰

C. 积雪

D. 破裂

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【多选题】

动车组给排水系统包括。

A. 报警系统

B. 供水系统

C. 用水设备

D. 排污系统

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【多选题】

动车组给排水系统包括用水设备及。

A. 供水系统

B. 网络系统

C. 排污系统

D. 报警系统

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【多选题】

动车组给排水系统按供水方式不同分为。

A. 离心力供水

B. 压力供水

C. 重力供水

D. 向心力供水

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【多选题】

动车组用水设备包括：等。

A. 洗手盆

B. 卫生间

C. 电茶炉

D. 刮雨器

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【多选题】

动车组用水设备包括：卫生间、等。

A. 洗手盆

B. 牵引变流器

C. 牵引变压器

D. 电茶炉

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【多选题】

动车组排污系统根据原理分为：。

A. 循环式

B. 真空式

C. 喷射式

D. 半循环式

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【多选题】

动车组排污系统根据原理分为：循环式、。

A. 半循环式

B. 真空式

C. 喷射式

D. 加压式

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【多选题】

列车良好的空气动力学性能的实现主要通过车体外形的特殊设计实现，具体表现在细长流线形的头尾、列车下部均设有导流罩、等这些方面。

A. 平滑的纵断面

B. 光滑的外表

C. 空气动力学的受电弓

D. 减速玻璃

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