工业机器人的主电源开关在什么位置___。_答案

【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

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【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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推荐试题

【单选题】

C.确保质量才能求得生存与发展 D.质量是文明与进步的重要标志13200.经常发生的危害性很大的突发性电气故障是___。

A. 短路

B. 漏电

C. 断路

D. 电压降低

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【单选题】

环境保护法的基本原则不包括___。

A. 开发者保护，污染者负责

B. 政府对环境质量负责

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【单选题】

C.预防为主，防治结合 D.环保和社会经济协调发展13202.齿轮泵泵体的磨损一般发生在___一段。

A. 吸油腔

B. 吸油口

C. 压油腔

D. 连心线两端

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【单选题】

C.当前打开的文件夹名称及其内容 D.当前打开的文件夹名称13204.下图的名称是___。

A. 欠电流线圈

B. 过电流线圈

C. 过电压线圈

D. 欠电压线圈

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【单选题】

数控车床主轴前端的结构图是下图中的图___。

A. A

B. B

C. C

D. D

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【单选题】

定向装配可以以提高主轴的___。

A. 回转精度

B. 尺寸链精度

C. 开环精度

D. 封闭环精度

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【单选题】

某导线的内阻为 6 欧，额定电压 220V，额定功率 2.2KW 的电动机接在此导线上，求此导线的压降___。

A. 0.7V

B. 0.5V

C. 0.3V

D. 2V

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【单选题】

在机器设计过程中，通常要先根据机器的___要求，确定机器或部件的工作原理、结构形式和主要零件的结构特征，画出它们的装配图。

A. 功能

B. 动作

C. 运动

D. 运转

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【单选题】

上图中铣床升降丝杠与螺母装配的尺寸链中其 A 组、B 组尺寸链方程为___。

A. A1+A2-A3-A0=0

B. 1+B2-B3±B0=0 B.A1+A2+A3-A0=0;B1+B2+B3±B0=0

C. A1-A2-A3-A0=0;B1-B2-B3±B0=0

D. A1+A2+A3-A0=0;B1+B2-B3-B0=0

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【单选题】

从明细栏可以了解到部件有多少个___。

A. 零件、标准件、非标准件

B. 结构件、标准件、非标准件C.零件、视图、非标准件 D.零件、加工步骤、非标准件

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【单选题】

在数控机床电气接线图中，___指的是表示两端子之间导线的线条是连续的。

A. 连续线

B. 平行线

C. 中断线

D. 垂直线

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【单选题】

液压泵和液压马达按其在单位时间内所能输出(所需输入)油液___可否调节可分为定量泵(定量马达)和变量泵(变量马达)两类。

A. 体积

B. 密度

C. 粘度

D. 高度

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【单选题】

双活塞杆液压缸的两个___的直径一般相等，其两腔的有效工作面积相同。

A. 活塞杆

B. 部件

C. 零件

D. 构件

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【单选题】

良好的职业道德应该体现在：爱岗敬业，___，办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。

A. 诚实守信

B. 艰苦奋斗

C. 大公无私

D. 崇尚科学

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【单选题】

按工作位置分类。根据___工作位置的数量不同，分为二位、三位、四位和多位阀等。

A. 阀芯

B. 阀盖

C. 阀体

D. 阀口

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【单选题】

溢流阀的压力损失是指该阀的调压手柄处于今开状态下，通过额定流时的进口压力值. 对中压溢流阀的压力不大于___。

A. 1.5×10MPA

B. 0.5×10MPA

C. 2.5×10MPA

D. 1×10MPa

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【单选题】

分水滤气器必须以至直位置安装，并将放水阀朝___，壳体上箭头所示为气流方向，不可装反。

A. 下

B. 上

C. 中间

D. 左

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【单选题】

数控机床液压卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下，其夹紧力的大小是由___管路上的减压阀来调节的。

A. 高压

B. 低压

C. 中压

D. 超低压

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【单选题】

用___控制尾座套筒液压缸的换向，以实现套筒的伸出或缩回。

A. 换向阀

B. 节流阀

C. 溢流阀

D. 减压阀

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【单选题】

如下图：进油路：液压泵一减压阀 6 一换向阀 2,阀 1 一液压缸___腔。

A. 左

B. 中

C. 右

D. 不明确

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【单选题】

开接点 R999.0 的状态为 1 时,输出线圈 R999.0 的状态为___。

A. 0

B. 1

C. 时而为 0 时而为 1

D. 10

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【单选题】

___以上。

A. 10000N

B. 20000N

C. 50000N

D. 30000N

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【单选题】

机械故障的诊断对测试系统获取的信号进行加工，包括___、异常数据的剔除以及各种分析算法等。

A. 滤波

B. 放大

C. 整流

D. 比较

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【单选题】

利用同步带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合___运动或动力，分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带。

A. 传递

B. 运输

C. 传输

D. 输送

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【单选题】

油管堵塞引起丝杠螺母润滑___。

A. 不良

B. 良好

C. 顺畅

D. 正常

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【单选题】

电动机与丝杠联轴器产生松动造成滚珠丝杠副运转___。

A. 噪声

B. 减速

C. 加速

D. 平稳

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【单选题】

首先检查 Y 轴有关位置参数，发现___间隙、夹紧允差等均在要求范围内，可排除参数设置不当引起故障的因素。

A. 反向

B. 正向

C. 位置

D. 轴承

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【单选题】

脱开主传动的动作是接到数控装置发出的换刀指令后，液压缸___压，弹簧推动齿轮与主轴上的齿轮脱开。

A. 卸

B. 増

C. 正

D. 加

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【单选题】

C.功能测试法 D.参数分析法13266.___不可能造成数控系统的软件故障。

A. 输入输出电缆线被压扁

B. 操作者的误操作

C. 程序语法错误

D. 数控系统后备电池失效

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【单选题】

某数控铣床，开机时驱动器出现“编码器的电压太低，编码器反馈监控失效”报警内容，处理这种故障的办法是___。

A. 重新连接伺服电动机编码器反馈线，进行正确的接地连接

B. 重新编写 PLC 程序

C. 坐标轴重新回零

D. 重新输入系统参数

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【单选题】

C.脉冲输入状态 D.驱动器报警13271.数控机床直流伺服电机常用的调速方法是___。

A. 改变电枢电压

B. 改变换向片方向

C. 减小磁通量

D. 改变磁极方向

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【单选题】

对于数控系统的外接存储器，当里面的文件正在读取时，___外接存储器。

A. 不能插拔

B. 可以插拔

C. 不能运行

D. 不能编辑

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【单选题】

如果某数控车床，当系统电源接通后，显示器出现系统报警，同时显示页面不能正常转换。排除这种故障通常采用的方法是___。

A. 对系统进行初始化

B. 屏蔽车床的急停按扭

C. 对车床进行回零操作

D. 修改 PLC 程序

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【单选题】

数控机床操作面板主要由___开关、主轴转速倍率调整旋钮、进给倍率调节旋钮、各种辅助功能选择开关、手轮、各种指示灯等组成。

A. 操作模式

B. 显示器

C. 翻页键

D. 地址键

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【单选题】

数控机床操作按钮为(___的操作按钮。

A. 自动方式（MEM）

B. 录入方式（MDI）

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【单选题】

C.编辑方式（Edit） D.回零方式（REF） 13276.当机床三色灯的红色灯亮时，表示___。

A. 机床有故障

B. 机床处于准备状态

C. 机床处于非加工状态

D. 机床正在进行自动加工

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【单选题】

若把工件原点的坐标值通过键盘输入偏量寄存器 PS01，程序调用工件原点时采用的指令是___。

A. G54

B. G55

C. G57

D. G59

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【单选题】

D.机床可以移动，但刀具图形轨迹不能显示13282.数控机床主轴编码器线数一般是___。

A. 1024

B. 128

C. 512

D. 64

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【单选题】

在___中，用主轴电机控制攻丝过程，主轴电机的工作和伺服电机一样。

A. 刚性攻丝方式

B. 换刀方式

C. 录入方式

D. 钻孔方式

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【单选题】

数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列___，叫做数控系统的参数。

A. 数据

B. 符号

C. 程序

D. 文件

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