【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则:自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
关于计数器,下列说法正确的是___。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【单选题】
以下不可以工作在2.4GHz频段的无线协议是( )___
A. 802.11a
B. 802.11n
C. 802.11g
D. 802.11b
E.
【单选题】
在2.4G频段,中国及北美选择的非重叠信道值为:()___
A. 1 6 11
B. 1 7 13
C. 2 6 11
D. 2 6 13
E.
【单选题】
在5.1GHz的信道中,有( )个相互不干扰的信道___
A. 3
B. 5
C. 8
D. 13
E.
【单选题】
在5.8GHz的信道中,有( )个相互不干扰的信道。___
A. 3
B. 5
C. 8
D. 13
E.
【单选题】
在802.11i标准中,需要通过硬件实现加密的协议是( ),所以,需要网卡硬件支持。___
A. WEP
B. AES
C. PSK
D. TKIP
E.
【单选题】
在多个频道同时工作的情况下,为保证频道之间不相互干扰,要求两个频道的中心频率间隔不能低于( )。___
A. 15MHZ
B. 22MHZ
C. 25MHZ
D. 35MHZ
E.
【单选题】
在家庭组网中,对无线信号衰减最大的是( )___
A. 金属柜
B. 办公室窗户
C. 玻璃墙
D. 砖墙
E.
【单选题】
在中国,2.4G频段开放了( )个频段,子信道划分间隔是5MHz,WiFi的工作频宽是22MHz,所以相邻信道的Wi-Fi信号之间有干扰,必须至少间隔( )个子信道才相互无干扰。___
A. 11 4
B. 11 5
C. 13 4
D. 13 5
E.
【单选题】
子信道划分间隔是5MHz,Wi-Fi的工作频宽是( ),所以相邻信道的Wi-Fi信号之间有干扰,必须至少间隔5个子信道才相互无干扰。___
A. 22MHz
B. 24MHz
C. 11MHz
D. 54MHz
E.
【单选题】
正确的无线网络优化实施步骤为( )。___
A. 确认标准_分析问题_信号侧优化_测试效果_数据侧优化
B. 确认标准_分析问题_数据侧优化_信号侧优化_测试效果
C. 确认标准_分析问题_测试效果_信号侧优化_数据侧优化
D. 确认标准_分析问题_信号侧优化_数据侧优化_测试效果
E.
【单选题】
以下哪种技术不是802.11n的核心技术?( )___
A. MIMO-OFDM
B. 信道捆绑技术
C. 帧聚合技术
D. 码分多址技术
E.
【单选题】
802.11g除去开销实际可获得的最大速率是多少?( )___
A. 5M~10M
B. 10M~15M
C. 15M~20M
D. 20M~24M
E.
【单选题】
WLAN中,基于WEB的认证流程,通过哪个服务器认证用户信息?( ) ___
A. Radius服务器
B. Portal服务器
C. WEB服务器
D.
E. PG服务器 E.
【单选题】
WLAN中使用的AP分为大功率AP和小功率AP,其中大功率AP达到( )___
A. 100mv
B. 200mv
C. 500mv
D. 1000mv
E.
【单选题】
802.11n 2×2最大的数据传输速率可以达到___
A. 300Mbps
B. 150Mbps
C. 100Mbps
D. 50Mbps
E.
【单选题】
如AP安装位置的四周有特殊物品,如微波炉、无绳电话等他干扰源,一般要求AP至少离开此类干扰源( )米。___
A. 0.5~1
B. 1~2
C. 2~3
D. 3~4
E.
【单选题】
WLAN系统覆盖设计要求为98%以上区域的信号强度___(C)
A. 不得低于-65dBm
B. 不得低于-70dBm
C. 不得低于-75dBm
D. 不得低于-85dBm
E.
【单选题】
目前国际标准规定的无线产品最大发射功率为100mW,相当于( )。___
A. 1dbm
B. 10dbm
C. 20dbm
D. 30dbm
E.
【单选题】
下列认证方式是属于硬件认证而非用户认证的是( )。___
A. 共享密钥认证
B. EAP认证
C. MAC认证
D. SSID匹配
E.
【单选题】
下列哪种设备不会对WiFi产生干扰( )___
A. 微波炉
B. 蓝牙音箱
C. 周边AP
D. GSM手机
E.
【单选题】
用户终端连接到AP的( )从而接入网络___
A. SSID
B. SCUD
C. BSID
D. BSA
E.
【单选题】
带WiFi功能的HGU设备最适合哪种方式进行业务发放( )___
A. ONU的WEB
B. OLT的命令行
C. RMS
D.
E. MS E.
【单选题】
用户没有固话使用需求,但有上网和IPTV业务需求,并且希望手机和平板电脑可以连接WiFi上网,以下哪种方式可以满足用户需求( )___
A. 不带POTS口的HGU设备,宽带业务采用桥接WAN连接
B. 不带POTS口的HGU设备,宽带业务采用路由WAN连接
C. 带POTS口的HGU设备,宽带业务采用路由WAN连接
D. SFU设备,二层上网方式
E.
【单选题】
网关上配置路由wan连接,通过DHCP方式获取地址,网关上配置DHCP地址池IP为192.168.1.100-192.168.1.200,上层bras的DHCP地址池IP为10.10.100.100-10.10.10.200;PC1连接网关lan1口,此时PC拿到的IP地址是( )___
A. 192.168.1.2
B. 192.168.1.100
C. 10.10.100.2
D. 10.10.100.100
E.
【单选题】
802.11g物理层理论最大速率能达到多少?( )___
A. 11M
B. 54M
C. 108M
D. 600M
E.
【单选题】
WLAN采用的哪种信道复用方式( )___
A. CSMA/CA
B.
C. SMA/CB C.CSMA/CC
D. CSMA/CD
E.
【单选题】
两台无线网桥建立桥接,下列哪些信息必须相同。( )___
A. 信道
B. MAC地址
C. SSID
D. 设备序列号
E.
【单选题】
802.11帧结构中,有几个address?( )___
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
E.
【单选题】
输出功率为100mW的802.11b/g产品覆盖距离理论值( )。___
A. 30米
B. 50米
C. 100米
D. 200米
E.
【单选题】
家庭 WiFi 测试规范中要求的测试内容主要包括信号强度和( )。___
A. 信号强度
B. ping网络质量
C. 信道干扰
D. 无线速率
E.
【单选题】
WiFi检查中主要测试( )和无线速率。___
A. 无线强度
B. ping值
C. 无线频宽
D. 信道干扰
E.
【单选题】
WLAN口状态灯( )表示无线接口已启动的___
A. 熄灭
B. 慢闪
C. 快闪
D. 常亮
E.
【单选题】
测试区域内无线信号场强为-55dBm,周围Wi-Fi信号较少,但测试下载速率只有实际宽带带宽的40%,此时要解决什么问题?( )___
A. 干扰
B. 终端性能
C. 组网设备性能
D. 提高带宽
E.
【单选题】
在用户家中进行无线网络评测时,对用户需连接使用的WIFI信号测试要求为目标覆盖区域内95%以上的位置,接受信号场强值(),信噪比SMR值应该大于-20db___
A. ≥-75dbm
B. ≥-65dbm
C. ≥-45dbm
D. ≥-35dbm
E.
【单选题】
判断无线网络质量的3个要素为:信号强度、信道干扰和()___
A. 加密方式
B. 信道频宽
C. 多线程下载速率
D. 无线中继
E.
【单选题】
能独立进行管理及配置,但无法统一管理的组网设备,一般我们称它为()___
A. 胖AP
B. 瘦AP
C. WIFI放大器
D. AC管理器
E.
【单选题】
如果采用+路由器+AC+POE交换机+FIT AP方式组网,智能终端设备入网后获取的IP 地址应该是从哪个设备上分配得到的( )___
A. 天翼网关
B. 无线路由器
C. AC
D. AP 面板
E.
【单选题】
两台无线设备是通过( )建立桥连接 ___
A. MAC地址
B. IP地址
C. 设备的标志号
D. 设备的型号
E.
【单选题】
两台无线网桥建立桥接,( )必须相同___
A. SSID、信道
B. 信道
C. SSID、MAC地址
D. 设备序列号、MAC地址
E.
【单选题】
两个路由器通过无线实现同一网段,同SSID,这种组网方式为以下哪种()___
A. ELINK组网
B. 无线桥接
C. 有线桥接
D. 同时PPPOE拨号
E.