点位控制下的轨迹规划是在___进行的。_答案

【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。

A. 通信

B. I/O 信号控制

C. 继电器连接

D. 电气连接

查看答案解析

【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

查看答案解析

【单选题】

人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

查看答案解析

【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

查看答案解析

【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

查看答案解析

【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

查看答案解析

【单选题】

WORD 数据格式的位数是___。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

查看答案解析

【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

查看答案解析

【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

查看答案解析

【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

查看答案解析

【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___。

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

查看答案解析

【单选题】

人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

查看答案解析

【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

查看答案解析

【单选题】

采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

查看答案解析

【单选题】

PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

查看答案解析

【单选题】

流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处理框

查看答案解析

【单选题】

通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

查看答案解析

【单选题】

PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

查看答案解析

【单选题】

选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

查看答案解析

【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

查看答案解析

【单选题】

数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

查看答案解析

【单选题】

PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

查看答案解析

【单选题】

PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

查看答案解析

【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

查看答案解析

【单选题】

可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

查看答案解析

【单选题】

PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

查看答案解析

【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

查看答案解析

【单选题】

ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

查看答案解析

【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

查看答案解析

【单选题】

PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

查看答案解析

【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

查看答案解析

【单选题】

齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

查看答案解析

【单选题】

一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

查看答案解析

【单选题】

关于计数器，下列说法正确的是___。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

查看答案解析

【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

查看答案解析

【多选题】

电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

查看答案解析

【多选题】

有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

查看答案解析

【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

查看答案解析

【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

查看答案解析

【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

小儿迁延性腹泻的病程为___

A. 2周～2个月

B. 2个月以上

C. 3个月以上

D. 4个月以上

E. 6个月以上

查看答案解析

【单选题】

护士给婴儿盆浴为防水进入耳朵的方法是___

A. 左手托住小儿头颈部

B. 用左手拇指及中指将双耳郭压住耳孔

C. B．用左手拇指及中指将双耳郭压住耳孔

D. 洗澡时戴防水耳塞

E. 洗澡前用棉球塞耳孔

查看答案解析

【单选题】

女性，25岁，妊娠6个月，因头晕、心悸、气短、面色苍白入院，诊断为营养性巨幼细胞性贫血，应多补充的食物不包括___

A. 谷类

B. 动物肝、肾

C. 新鲜水果

D. 绿叶蔬菜

E. 紫菜、木耳、香菇

查看答案解析

【单选题】

有效抗生素治疗下，影响肺脓肿疗效的主要原因是___

A. 未充分休息

B. 脓液引流不畅

C. 未配合中药治疗

D. 未使用祛痰剂

E. 脓肿部位

查看答案解析

【单选题】

淋巴瘤的首发症状多为___

A. 腋下淋巴结肿大

B. 颈部或锁骨上淋巴结无痛性肿大

C. 长期不明原因发热

D. 肝脾肿大

E. 深部淋巴结肿大

查看答案解析

【单选题】

急性胰腺炎患者护理措施哪项不正确___

A. 戒酒

B. 卧床休息

C. 急性期应注意口腔卫生

D. 饮食无特殊要求

E. 严密监测病情变化

查看答案解析

【单选题】

下列哪项不是右心衰竭的体征___

A. 肝肿大

B. 胸水

C. 腹水

D. 颈静脉怒张

E. 部分病例出现黄疸

查看答案解析

【单选题】

以下哪一项不是急性病毒性肝炎的主要临床表现___

A. 食欲减退、恶心

B. 肝肿大及肝功能损害

C. 消瘦

D. 乏力

E. 部分病例出现黄疸

查看答案解析

【单选题】

下列哪项不属于门脉高压的侧支循环___

A. 食管下端静脉曲张

B. 脐周静脉曲张

C. 腹壁静脉曲张

D. 下肢静脉曲张

E. 痔静脉曲张

查看答案解析

【单选题】

下列类型的甲状腺功能亢进中，哪项不宜手术治疗___

A. 甲状腺巨大，有压迫症状

B. 中至重度Graves病，长期服药无效者

C. 妊娠早期

D. 结节性甲状腺肿伴甲状腺功能亢进

E. 胸骨后甲状腺肿伴甲状腺功能亢进

查看答案解析

【单选题】

社区获得性肺炎最常见的病原菌___

A. 军团菌

B. 葡萄球菌

C. 肺炎克雷白杆菌

D. 肺炎链球菌

E. 绿脓杆菌

查看答案解析

【单选题】

急性心肌梗死发生心室颤动的先兆是___

A. 室性早搏频发成对多源

B. 室上性阵发性心动过速

C. 房性早搏

D. 房室传导阻滞Ⅱ度

E. 心房纤颤

查看答案解析

【单选题】

关于慢性支气管炎的描述，哪项错误___

A. 指气管、支气管黏膜的慢性感染性炎症

B. 主要表现为咳嗽、咳痰或伴喘息

C. 常并发阻塞性肺气肿

D. 吸烟是其主要病因

E. 临床可分为单纯型、喘息型

查看答案解析

【单选题】

肝硬化所致消化道出血，抢救出血性休克的措施中，下列哪项是错误的___

A. 迅速建立静脉通道

B. 烦躁者给予吗啡或巴比妥类药物

C. 积极补充血容量

D. 保持呼吸道通畅

E. 严密监测生命体征的变化

查看答案解析

【单选题】

DIC典型的临床表现不包括___

A. 全身瘀斑

B. 淋巴结、肝脾肿大

C. 休克

D. 巩膜黄染

E. 肺栓塞

查看答案解析

【单选题】

艾滋患者肺部感染最多见的病原体是___

A. 新型隐球菌

B. 卡氏肺孢子虫

C. 结核杆菌

D. 白色念珠菌

E. 巨细胞病毒

查看答案解析

【单选题】

下列药物哪种不能用来治疗帕金森病___

A. 金刚烷胺

B. 氯丙嗪

C. 左旋多巴

D. 维生素E

E. 安坦

查看答案解析

【单选题】

对伤寒高热患者的护理，不正确的是___

A. 严密监测生命体征

B. 用大剂量退热剂降温

C. 记录24小时出入量

D. 作好皮肤、口腔护理

E. 补充足够营养及水分

查看答案解析

【单选题】

对狂犬病患者的正确治疗原则是___

A. 用大剂量丙种球蛋白及抗菌药物

B. 立即接种狂犬疫苗及注射免疫血清

C. 给予患者维持呼吸系统及心血管系统功能的对症治疗

D. 用大剂量抗狂犬病免疫球蛋白及输血、输血浆等支持疗法

E. 使用狂犬病免疫血清及病原治疗药物

查看答案解析

【单选题】

心肺复苏应该在何种地方进行___

A. 柔软的床上

B. 地板上

C. 地板的软垫上

D. 硬板床上

E. 水泥地上

查看答案解析

【单选题】

十二指肠球部溃疡的疼痛规律为___

A. 无一定规律

B. 疼痛－进食－缓解

C. 进食－疼痛－无缓解

D. 进食－疼痛－缓解

E. 疼痛－进食－疼痛

查看答案解析

【单选题】

慢性支气管炎发生与发展的重要因素是___

A. 过敏

B. 感染

C. 气候

D. 吸烟

E. 烟雾

查看答案解析

【单选题】

急性胰腺炎发病因素中，哪项最常见___

A. 感染

B. 腹部外伤

C. 胰管梗阻

D. 胆石症和胆道疾病

E. 暴饮暴食

查看答案解析

【单选题】

急性肺脓肿抗生素治疗停药指征___

A. 中毒症状消失

B. 咳嗽、咳痰、咯血症状明显好转

C. 胸片空洞液平消失

D. 血白细胞总数及分类正常

E. 胸片显示空洞、炎症病灶完全吸收消失

查看答案解析

【单选题】

电复律治疗房颤，术后护理不恰当的是___

A. 持续24小时心电监护

B. 按时服用抗心律失常药

C. 常规低流量吸氧

D. 禁食至清醒后2小时

E. 术后应立即下床活动

查看答案解析

【单选题】

急性胃炎的健康教育不包括___

A. 保持愉快、稳定的情绪，积极配合治疗原发病

B. 嘱患者戒酒，养成良好的饮食卫生习惯

C. 避免性生活

D. 进行疾病相关知识的宣教，避免病因及诱因

E. 在医生严格指导下应用非甾体抗炎药物

查看答案解析

【单选题】

用冰毯治疗中暑时，人体主要通过下列哪种方式散热___

A. 蒸发

B. 辐射

C. 对流

D. 调节体温中枢

E. 传导

查看答案解析

【单选题】

有机磷中毒时，下列哪一项不符合毒蕈碱样表现___

A. 肌力减弱

B. 呕吐、腹痛、腹泻

C. 瞳孔针尖样缩小

D. 心率减慢

E. 多汗

查看答案解析

【单选题】

慢性粒细胞白血病的首选药物是___

A. 白消安

B. 干扰素－Q

C. 环磷酰胺

D. 羟基脲

E. 苯丁酸氮芥

查看答案解析

【单选题】

最简便的杀灭结核菌的方法是___

A. 阳光暴晒2小时

B. 煮沸1分钟

C. 70％酒精接触2分钟

D. 来苏水接触2～12小时

E. 直接焚烧带有病菌的痰纸

查看答案解析

【单选题】

关于慢性粒细胞白血病的叙述，错误的是___

A. 大多由急性转化而来

B. 慢粒急变大多预后不良

C. 慢粒急变用原药化疗无效

D. 国内以慢粒最多见

E. 以中年发病多见

查看答案解析

【单选题】

保护易感人群最重要的免疫措施是___

A. 口服中草药

B. 注射高效价免疫球蛋白

C. 注射丙种球蛋白

D. 接种疫苗、菌苗、类毒素

E. 接种抗毒素

查看答案解析

【单选题】

导致慢性肺心病的最常见病因是___

A. 支气管哮喘

B. 慢性纤维空洞型肺结核

C. 尘肺

D. 慢性支气管炎

E. 弥漫性支气管扩张

查看答案解析

【单选题】

伤寒的典型临床表现是___

A. 持续发热、脾脏肿大、玫瑰疹、相对缓脉、白细胞减少

B. 弛张热、脾脏肿大、玫瑰疹、相对缓脉、白细胞减少

C. 不规则发热、脾脏肿大、玫瑰疹、相对缓脉、白细胞减少

D. 持续发热、脾脏肿大、瘀点、重脉、白细胞减少

查看答案解析

【单选题】

某患者既往有肾小球肾炎史，因病情稳定上班工作。近日在单位体检时发现血压升高，来医院复查，证实为慢性肾小球肾炎急性发作，为迅速而有效地缓解症状，下列哪项措施最佳___

A. 卧床休息

B. 低糖饮食

C. 利尿降压

D. 激素疗法

E. 中医疗法

查看答案解析

【单选题】

引起自发性气胸最常见的疾病是___

A. 慢性阻塞性肺疾病

B. 肺结核

C. 肺癌

D. 支气管扩张

E. 尘肺

查看答案解析

【单选题】

肝性脑病患者护理诊断下列哪项正确___

A. 有受伤的危险

B. 知识缺乏

C. 照顾者角色困难

D. 感知觉改变

E. 以上都对

查看答案解析

【单选题】

呼吸衰竭时缺氧与二氧化碳潴留的最主要发病原理是___

A. 通气／血流比例失调

B. 弥散功能障碍

C. 肺泡通气量不足

D. 氧耗量增加

E. 肺内动静脉分流增和

查看答案解析

【单选题】

作尿培养和菌落计数时，正确的护理应是___

A. 收集标本前用消毒剂充分清洗外阴部

B. 留取在膀胱内停留有6～8h的尿液

C. 留取初始尿液置于清洁容器内

D. 应取患者停用抗菌药物后第三天尿液

E. 若尿标本不能立即检查应加适量防腐剂

查看答案解析

【单选题】

流行性乙型脑炎最主要的死亡原因是___

A. 中枢性呼吸衰竭

B. 反复惊厥

C. 过高热

D. 严重后遗症

E. 昏迷合并肺炎

查看答案解析