15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一_答案

【单选题】

15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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答案

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【单选题】

16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。

A. 蓝牙

B. 串口

C. 并口

D. 无线

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【单选题】

17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

20.WORD 数据格式的位数是___ 。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

22.TP 示教盒的作用不包括___ 。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

23.工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

24.工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处

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【单选题】

31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

48.一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

1.电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

4.机器人三原则指的是___ 。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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推荐试题

【多选题】

无线特性在终端和基站进行测量，并在网络中向高层进行报告。其包括：（）

A. 同频切换的测量

B. 用于不同无线接入技术（Radio Access Technology，RAT）之间切换的测量

C. 异频切换的测量

D. 定时测量

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【多选题】

NPBCH的作用有（）。

A. 传递系统帧号

B. 传递NB-SIB1的调度信息

C. 传递接入限制信息

D. 传递操作模式信息

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【多选题】

目前仅（）系统支持NB-IoT技术。

A. TD-LTE

B. FDD-LTE

C. GSM

D. CDMA

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【多选题】

NB-IoT频谱部署方式包括以下哪几种？（）

A. EC-GSM

B. Standalone

C. Guard band

D. In-band

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【多选题】

NB-IoT 的描述，以下正确的是？（）

A. 成本低

B. 覆盖增强

C. 电池寿命强

D. 海量的链接数

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【多选题】

RLC协议层的三种传输模式中，NB-IOT取消了那种传输模式？（）

A. UM

B. TM

C. AM

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【多选题】

gNB可以通过哪种方式给UE发送Timing AdvanceCommand？（）

A. RRC 专用信令

B. MAC CE

C. 系统消息

D. DCI

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【多选题】

BWP切换有哪些方式？5G NR中SSB组成

A. TCI

B. DCI

C. Timer

D. RMSI

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【多选题】

以下说法正确的是：（）。

A. 对于NR测量对象中配置的黑列表中的小区，UE不需要进行事件评估和测量

B. NR测量中即使同一个频率即使子载波间隔不同，也需要配置两个不同的MO

C. NR测量中测量事件的评估是以beam信号质量进行评估的

D. NR测量中只在异频测量中需要gap，同频测量不需要gap

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【多选题】

5G网络物理层的上行参考信号DM-RS伴随那些物理信道传输？（）

A. PUCCH

B. PRACH

C. PUSCH

D. PDSCH

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【多选题】

UCI包含哪些信息（）

A. PMI

B. CQI

C. HARQ-ACK

D. Schedulingrequest

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【多选题】

CDMA2000 1x系统导频集包括（）

A. 激活集

B. 候选集

C. 邻集

D. 去激活集

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【多选题】

扩频通信技术是在发端采用扩频码调制，使信号所占的频带宽度（）所传信息必须的带宽，在收端采用相同的扩频码进行相关解调来解扩以恢复所传信息数据。

A. 等于

B. 近似

C. 远大于

D. 远小于

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【多选题】

我们常说的“三次握手”是在TCP/IP协议结构的哪一层完成的（）。

A. 传输层

B. 应用层

C. 网络层

D. 网络接口层

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【多选题】

基站天线必须具备三防能力是指（），全向天线必须满足倒置安装要求。

A. 防辐射

B. 防霉菌

C. 补防盐雾

D. 防潮

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【多选题】

当以下（）设备的施主基站载波扩容时，应相应对其直放站进行扩容。

A. 载波选频直放站

B. 宽带直放站

C. 频带选频直放站

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【多选题】

OSI网络结构模型共分为7层，其中最低层是（）。

A. 物理层

B. 应用层

C. 传输层

D. 会话层

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【多选题】

TDD与FDD的差别（）

A. 帧结构差异：FDD，TDD帧结构不同?

B. 带宽差异：FDD，TDD支持的带宽不同

C. 多址方式差异：FDD，TDD多址方式不同?

D. 双工模式差异：FDD，TDD双工方式不同

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【多选题】

室内单站验证测试中定点测试包括（）

A. 下行吞吐量测试

B. PING时延测试

C. 上行吞吐量测试

D. 室内外切换测试

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【多选题】

以下哪些参数不是MME从HSS中获取的EPS QoS参数( )。

A. UE-AMBR

B. GBR

C. QCI

D. APN-AMBR

E. ARP

F. MBR

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【多选题】

UE发起的Service Request流程可能遇到哪些异常流程?（）

A. RRC Reconfiguration消息丢失

B. eNodeB建立专用承载失败

C. 核心网拒绝

D. RRC连接建立失败

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【多选题】

S1-MME接口协议栈为：( )

A. S1MME/SCTP/IP

B. S1MME/SCTP/IP

C. S1AP/UDP/IP

D. S1AP/SCTP/IP

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【多选题】

LTE中不同无线技术之间触发测量报告的事件有：( )。

A. 邻区优于门限值

B. 邻区优于本小区，并超过偏置值

C. 本小区低于门限值

D. 本小区低于门限值，并邻区优于门限值

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【多选题】

以下哪项不属于测量控制中的内容？（）

A. 测量标识

B. 系统消息

C. 报告方式

D. 小区列表

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【多选题】

NB-IoT中资源的调度上，下行分别以( )为单位。

A. RB

B. REG

C. 子帧

D. RU

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【多选题】

NB-IoT网络的密钥层次架构中包含如下哪些？（）

A. 终端和MME间共享的密钥

B. 终端和基站间共享的密钥

C. 终端和ASME共享的中间密钥

D. 终端和HSS间共享的密钥

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【多选题】

NB-IoT下行支持的最大重传次数是（）。

A. 1024

B. 2048

C. 512

D. 128

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【多选题】

NB-IoT具有以下哪些特点?（）

A. 低功耗

B. 低覆盖

C. 低速率

D. 小数据量

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【多选题】

下面哪个信令可以携带SCG Add或PSCell Change相关SCG配置？( )

A. LTE侧的RRCConnectionSetup

B. NR侧的RRCConnectionSetup

C. NR侧的RRCReconfiguration

D. LTE侧的RRCConnectionReconfiguration

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【多选题】

5G中单小区最大支持的PRB为（）。

A. 100PRB

B. 200PRB

C. 175PRB

D. 273PRB

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【多选题】

频域上，SS/PBCH？block由多少个连续的RB构成?（）

A. 12个

B. 10个

C. 20个

D. 24个

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【多选题】

5G控制信道eMBB场景编码方案是（）。

A. Polar码

B. LDPC编码

C. 咬尾卷积码

D. Turbo码

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【多选题】

以下哪种SSB必须在SS raster上？（）

A. 用于PScell接入的SSB

B. 用于测量的SSB

C. 用于NR Scell接入的SSB

D. 用于NR Pcell接入的SSB

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【多选题】

5G毫米波通信技术有哪些特点？（）

A. 降雨时衰减严重

B. 对沙尘和烟雾具有很强的穿透能力

C. 具有“大气窗口”和“衰减峰”

D. 是一种典型的视距传输方式

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【多选题】

CDMA系统是自干扰系统,在反向链路主要是( )受限。

A. 干扰

B. 码资源

C. CE

D. 功率

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【多选题】

CDMA系统可以通过（）实现相邻小区间负荷的动态分配。

A. 硬切换

B. RAKE接收

C. 小区呼吸

D. 软切换

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【多选题】

为了加强对移动基站近区的覆盖并尽可能减少死区同时尽量减少对其它相邻基站的干扰天线应避免（）架设同时应采用下倾的方式。

A. 垂直

B. 过高

C. 水平

D. 过低

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【多选题】

移动通信系统的多址接入方式选择关系到下列哪些方面？（）

A. 信道效率

B. 系统容量

C. 频谱利用率

D. 小区构成

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【多选题】

天线增益与（）有关。

A. 天线的尺寸

B. 天线水平波瓣角

C. 能量转化效率

D. 天线垂直波瓣角

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【多选题】

对于10W的功率，按dBm单位进行折算后的值应为？（）

A. 40？

B. 10

C. 30

D. 20

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