【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
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答案
C
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相关试题
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
推荐试题
【判断题】
在催告期间,行政机关对当事人拒绝履行行政决定的,应当作出立即强制执行决定
A. 对
B. 错
【判断题】
实施行政强制执行,行政机关可以在不损害公共利益和他人合法权益的情况下,与当事人达成执行协议。当事人采取补救措施的,可以减免加处的罚款或者滞纳金
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关不得在夜间或者法定节假日实施行政强制执行,但情况紧急的除外
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《行政强制法》的规定,加处罚款或者滞纳金不得超出金钱给付义务的数额
A. 对
B. 错
【判断题】
有权申请行政复议的公民死亡的,其近亲属可以申请行政复议
A. 对
B. 错
【判断题】
有权申请行政复议的法人或者其他组织终止的,承受其权利的法人或者其他组织可以申请行政复议
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《行政复议法》,对海关具体行政行为不服的,向上一级海关申请行政复议,对海关总署具体行政行为不服的,向海关总署申请行政复议
A. 对
B. 错
【判断题】
对不符合《行政复议法》规定的行政复议申请,决定不予受理的,行政复议机关应当以书面或口头方式告知申请人
A. 对
B. 错
【判断题】
在行政复议过程中,被申请人可以自行向申请人和其他有关组织或者个人收集证据
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《行政复议法》,行政复议决定作出前,复议申请人要求撤回行政复议申请的,经说明理由,可以撤回
A. 对
B. 错
【判断题】
被诉行政机关负责人可以出庭应诉。不能出庭的,应当委托行政机关相应的工作人员或律师出庭
A. 对
B. 错
【判断题】
行政案件由最初作出行政行为的行政机关所在地人民法院管辖。经复议的行政诉讼案件,也可以由复议机关所在地人民法院管辖
A. 对
B. 错
【判断题】
对限制人身自由的行政强制措施不服提起的诉讼,只能由被告所在地人民法院管辖
A. 对
B. 错
【判断题】
行政诉讼中,作为被告的行政机关对作出的行政行为负有举证责任,应当提供当初作出该行政行为的证据和所依据的规范性文件
A. 对
B. 错
【判断题】
在行政诉讼中,被告及其诉讼代理人不得自行向原告、第三人和证人收集证据
A. 对
B. 错
【判断题】
公民、法人或者其他组织认为行政行为所依据的国务院部门和地方人民政府及其部门制定的规范性文件不合法,在对行政行为提起诉讼时,可以一并请求对该规范性文件进行审查
A. 对
B. 错
【判断题】
人民法院审理行政案件,以法律、行政法规、地方性法规和规章为依据
A. 对
B. 错
【判断题】
行政诉讼中,人民法院判决被告重新作出行政行为的,被告不得以同一的事实和理由作出与原行政行为基本相同的行政行为
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国家赔偿法》,受害的公民、法人和其他组织有权要求赔偿
A. 对
B. 错
【判断题】
受害的公民死亡,其继承人和其他有扶养关系的亲属有权要求行政赔偿
A. 对
B. 错
【判断题】
赔偿请求人要求行政赔偿,应当先向赔偿义务机关提出,也可以在申请行政复议或者提起行政诉讼时一并提出
A. 对
B. 错
【判断题】
在行政赔偿中,赔偿请求人可以向共同赔偿义务机关中的任何一个赔偿义务机关要求赔偿,该赔偿义务机关应当先予赔偿
A. 对
B. 错
【判断题】
行政赔偿请求人当面递交符合法律规定的申请书的,赔偿义务机关可以在三日内出具加盖本行政机关专用印章并注明收讫日期的书面凭证
A. 对
B. 错
【判断题】
国家赔偿以支付赔偿金为主要方式
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国家赔偿法》,侵犯公民生命健康权,造成身体伤害的,应当支付医疗费、护理费,以及赔偿因误工减少的收入
A. 对
B. 错
【判断题】
赔偿请求人要求国家赔偿的,赔偿义务机关不得向赔偿请求人收取任何费用
A. 对
B. 错
【判断题】
曾受行政处罚的人员不得录用为公务员
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员的平时考核以定期考核为基础
A. 对
B. 错
【判断题】
定期考核的结果作为调整公务员职务、级别、工资以及公务员奖励、培训、辞退的依据
A. 对
B. 错
【判断题】
公务员因工作需要在机关外兼职,应当经有关机关批准,可以适当领取兼职报酬
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关公开政府信息,不得危及国家安全、公共安全、经济安全和社会稳定
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关应当建立健全政府信息发布保密审查机制,明确审查的内容和程序
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关对政府信息不能确定是否可以公开时,应当依照法律、法规和国家有关规定报有关主管部门或同级保密工作部门确定
A. 对
B. 错
【判断题】
海关依申请提供政府信息,不得收取任何费用
A. 对
B. 错
【单选题】
下列关于海关权力行使的表述,错误的是:___
A. 查阅进出境人员的证件
B. 复制与进出境货物有关的合同
C. 在海关监管区检查走私嫌疑人的身体
D. 对走私犯罪嫌疑人扣留72小时
【单选题】
在特殊情况下,运输工具需要经过未设立海关的地点临时进境的,必须经__________________批准。___
A. 全国人大常委会或者全国人大常委会授权的机关
B. 国务院或者国务院授权的机关
C. 海关总署或者海关总署授权的直属海关
D. 直属海关或者直属海关授权的隶属海关
【单选题】
根据《海关法》规定,进出境运输工具到达或者驶离设立海关的地点时,________应当向海关如实申报,交验单证,并接受海关监管和检查。___
A. 进境货物的收货人
B. 出境货物的发货人
C. 运输工具负责人
D. 报关企业
【单选题】
根据《海关法》规定,出口货物的发货人除海关特准的外,应当在货物运抵海关监管区后、装货的____以前,向海关申报。___
A. 10小时
B. 12小时
C. 24小时
D. 48小时
【单选题】
根据《海关法》规定,进口货物的收货人应当自________,向海关申报。___
A. 装载该批货物的运输工具申报进境之日起14日内
B. 装载该批货物的运输工具申报进境之日起15日内
C. 该批货物卸货之日起14日内
D. 该批货物卸货之日起15日内
【单选题】
进口货物的收货人超过规定申报期限向海关申报的,由海关征收____。___
A. 滞报金
B. 滞纳金
C. 保证金
D. 滞期费