【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
推荐试题
【单选题】
职业生活是否顺利、成功,既取决于个人的专业知识和技能,更取决于___
A. 薪水的高低
B. 社会地位的高低
C. 个人的职业道德素质
D. 人脉
【单选题】
下列选项中,属于家庭美德的是___
A. 邻里团结
B. 保护环境
C. 爱岗敬业
D. 遵纪守法
【单选题】
“爱子,教之以义方”,“爱之不以道,适所以害之也”。反映出家庭美德是___
A. 注重家风
B. 注重家教
C. 注重家庭
D. 注重感情
【单选题】
一对男女基于一定的社会基础和共同的生活理想,在各自内心形成的相互倾慕并渴望对方成为自己终身伴侣的一种强烈、纯真、专一的感情是___
A. 友情
B. 恋爱
C. 爱情
D. 婚姻
【单选题】
2016年教育部颁布的《普通高等学校学生管理规定》明确,在校大学生___结婚。
A. 可以
B. 不可以
C. 绝对禁止
D. 符合法定结婚条件,可以
【单选题】
个人品德是___
A. 一定社会或阶级对人们的行为提出的基本要求和准则
B. 通过社会道德教育和个人自觉的道德修养所形成的稳定的心理状态和行为习惯。
C. 一个人基于一定的道德认识,自愿选择的有利于他人或社会的行为
D. 一个人在一次、两次道德行为中表现出来的偶尔的内心状态、心理特征
【单选题】
___在社会道德建设中具有基础性作用。
A. 道德认同
B. 道德意识
C. 道德修养
D. 个人品德
【单选题】
社会公德、职业道德和家庭美德建设,最终都要落实到___的养成上。
A. 道德修养
B. 道德品质
C. 道德境界
D. 个人品德
【单选题】
___是个体对某种道德要求认同和践履的结果,集中体现了道德认知、道德情感、道德意志、道德信念和道德行为的内在统一。
A. 个人品德
B. 个人品质
C. 道德境界
D. 道德情操
【单选题】
___集中体现了道德认知、道德情感、道德意志、道德信念和道德行为的内在统一。
A. 个人品德
B. 个人品质
C. 道德境界
D. 道德情操
【单选题】
个体自觉地将一定社会的道德规范、准则及要求内化为内在的道德品质,以促进入格的自我陶冶、自我培育和自我完善的实践过程,叫做___
A. 道德情操
B. 道德境界
C. 道德品质
D. 道德修养
【单选题】
___的方法,即通过反省检验以发现和找出自己思想与行为中的不良倾向,并及时对它们进行抑制和克服
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【单选题】
曾子说:“吾日三省吾身,为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?” 这种修养方法是___
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【单选题】
《礼记•中庸》中提到:“道也者,不可须臾离也,可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹,恐惧乎其所不闻。莫见乎隐,莫显乎微。故君子慎其独也。”这种修养方法是___
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【单选题】
___的方法,即在无人知晓、没有外在监督的情况下,坚守自己的道德信念,自觉按道德要求行事,不因无人监督而恣意妄为。
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【单选题】
___的方法,即把提高道德认识与躬行道德实践统一起来,以促进道德要求内化为个人的道德品质,外化为实际的道德行为。
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【单选题】
在言与行的关系上,孔子明确主张“听其言而观其行”。他告诫学生,衡量人的品德不能只听其言论,更应看其实际行动。反映了___的修养方法。
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【单选题】
通过积累善行或美德,使之巩固强化,以逐渐凝结成优良的品德。这种修养方法是___
A. 学思明理
B. 积善成德
C. 闭门造车
D. 坐而论道
【单选题】
《荀子•劝学》所说:“不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。骐骥一跃,不能十步;驽马十驾,功在不舍。锲而舍之,朽木不折;锲而不舍,金石可镂。”反映修养方法是___
A. 学思明理
B. 积善成德
C. 闭门造车
D. 坐而论道
【单选题】
下列选项中,属于现代社会个人品德修养的正确途径是___
A. 坐而论道
B. 闭门造车
C. 躬行实践
D. 合理宣泄
【单选题】
不同的民族、不同的文化、不同的社会发展阶段里,道德的基本要求具有显著的差异,道德因此具有历史性、民族性和___的特征。
A. 独立性
B. 时代性
C. 排他性
D. 普遍性
【单选题】
___主要是指思想和行为能够激励人们不断向善且为人们所崇敬、模仿的先进入物。
A. 劳动模范
B. 感动中国人物
C. 共产党员
D. 道德模范
【单选题】
志愿服务的精神是奉献、友爱、互助、进步。其中,___是精髓。
A. 互助精神
B. 志愿热情
C. 奉献精神
D. 服务意识
【单选题】
社会文明状况是___的重要体现。
A. 精神文明
B. 物质文明
C. 社会文化
D. 社会风尚
【单选题】
大学生投身崇德向善的道德实践,要弘扬真善美、贬斥假恶丑,做社会主义道德的示范者和引领者,促成知荣辱、讲正气、作奉献、___的社会风尚。
A. 促和谐
B. 崇良善
C. 立诚信
D. 勤实践
【单选题】
___是指志愿贡献个人的时间及精力,在不求任何物质报酬的情况下,为改善社会、促进社会进步而提供的服务。
A. 勤工俭学
B. 志愿服务
C. 义务劳动
D. 普法宣传
【单选题】
___是培育和弘扬社会主义核心价值观的重要载体。
A. 义务劳动
B. 爱心助残
C. 普法宣传
D. 志愿服务
【单选题】
道德修养重在___,但有些大学生存在知而不行的现象,也就是尽管掌握了许多道德知识,却没有落实在自己的实际行动上,导致知行脱节。
A. 践行
B. 学习
C. 思考
D. 自修
【单选题】
在道德认知向道德行为转化的过程中,道德意志和___是关键环节。
A. 个人品德
B. 道德修养
C. 道德信念
D. 社会规范
【单选题】
在阶级社会中,道德作为意识形态的重要组成部分,还具有鲜明的___
A. 时代性
B. 历史性
C. 等级性
D. 阶级性
【单选题】
孔子说“学而不思则罔,思而不学则殆”,反映了___的修养方法。
A. 省察克治
B. 慎独自律
C. 知行合一
D. 学思并重
【单选题】
下列说法错误的是___。
A. 法律不但由国家制定和认可,而且由国家强制力保证实施
B. 法律是统治阶级意志的体现
C. 法律由一定的社会物质生活条件所决定
D. 法律都是符合社会历史发展规律的
【单选题】
社会物质生活条件是指与人类生存相关的物质资料生产方式、地理环境和人口因素等,其中,___是决定法律的本质、内容和发展方向的根本因素。
A. 物质资料的生产方式
B. 生产方式
C. 地理环境
D. 人口
【单选题】
法律作为上层建筑的重要组成部分,其基本内容和性质总是与所在社会的___相适应的。
A. 生产方式
B. 生产关系
C. 经济基础
D. 物质资料
【单选题】
封建制法律是封建地主阶级意志的体现,是统治___的工具,维护封建地主阶级的共同利益。
A. 奴隶阶级
B. 农民阶级
C. 平民阶级
D. 工人阶级
【单选题】
资本主义法律是资产阶级共同意志的体现,是统治___的工具,其根本任务是维护资产阶级的政治、经济和社会秩序。
A. 奴隶阶级
B. 农民阶级
C. 工人阶级和其他劳动人民
D. 所有劳动人民
【单选题】
社会主义法律是以___为经济基础,保障全体劳动者共同占有生产资料,通过解放生产力和发展生产力来推动社会物质财富和精神财富的日益丰富,从而实现人的全面发展和全体社会成员的共同富裕。
A. 私有制
B. 公有制
C. 资本主义生产关系
D. 社会主义生产关系
【单选题】
从本质上说,我国社会主义法律是___的重要组成部分,是党领导人民当家作主的制度保障。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义制度
C. 中国特色社会主义政治
D. 中国特色社会主义经济
【单选题】
我国社会主义法律体现了党的主张和___的统一。
A. 人民意志
B. 人民心声
C. 群众意见
D. 社会主义
【单选题】
我国是中国共产党领导下的社会主义国家,人民是国家的主人,制定法律的权力属于___。
A. 共产党
B. 工人
C. 人民
D. 农民