【单选题】
3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
4.___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
5.三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___ 。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
7.“12V/6W” 的灯泡,接入6V电路中,通过灯丝的实际电流是 ___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
8.触摸屏是___ 。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
9.基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
10.下面哪种传感器不属于触觉传感器___ 。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
11.视在功率的单位是___ 。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ,相电压为( B ) 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
推荐试题
【判断题】
CW-200K型转向架构架的侧梁内有密封隔板,使内腔成为空气弹簧的附加气室。
A. 对
B. 错
【判断题】
CW-220k型转向架的车轮为KKD型、LM磨耗型踏面,轮对组装后动平衡值不大于75 g•m。
A. 对
B. 错
【判断题】
CW-200K型转向架在轴箱转臂和构架间还设有横向油压减振器。
A. 对
B. 错
【判断题】
CW-200K型转向架的中央悬挂装置包括空气弹簧及其附属的高度阀、差压阀,以及横向挡、横向减振器、抗蛇行减振器、抗侧滚扭杆、牵引装置等主要部件。
A. 对
B. 错
【判断题】
AM-96型转向架的制动盘安装箍上设有注油孔及注油孔螺堵。
A. 对
B. 错
【判断题】
AM-96型转向架二系悬挂系统有垂向减振器、轴箱弹簧组、轴箱定位转臂、轴箱定位弹性节点等。
A. 对
B. 错
【判断题】
AM-96型转向架轴箱弹簧装置的安全止挡(在弹簧开裂时落下)由构架挡块和轴箱挡块组成,分别位于构架和轴箱导框上,在一般状况下,两个挡块之间的距离为40mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
AM-96型转向架在空气弹簧出现故障(因气动系统故障或胶囊破裂而造成的气囊瘪下)的情况下,上盖板落到橡胶板上;这时,垂向缓冲由橡胶缓冲块提供,保证乘坐舒适度以及维修或更换气囊的时间。
A. 对
B. 错
【判断题】
AM-96型转向架在车体和构架之间还装有两个抗蛇行运动减振器,以限制车辆的蛇行运动。
A. 对
B. 错
【判断题】
AM-96型转向架在轴箱弹簧上导向套和构架之间有一个绝缘座,用来隔离轴箱。
A. 对
B. 错
【判断题】
AM-96型转向架牵引装置的均衡杠杆,纵向拉杆接头均采用橡胶衬套,因此,在载荷的传递过程可以很好地吸收并衰减冲击。
A. 对
B. 错
【判断题】
SFK1油压减振器,主要由活塞部、进油阀部、缸端密封部、上下连接部等四个主要部分和其他配件组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
油压减振器的示功图图象平滑,没有畸形和突变;图象的拉伸和压缩的不对称率不大于10%,则该油压减振器良好。
A. 对
B. 错
【判断题】
油压减振器的同心度试验:慢速启动试验台(必要时可使用手动)减振器移动时不得发生碰撞。
A. 对
B. 错
【判断题】
运行途中车辆制动软管损坏,造成压力空气大量漏泄,软管处能听到漏泄风音响,车辆乘务员应关闭两端的折角塞门,并用备用软管进行更换;如无备用软管,可卸下尾部或机车前部的软管,更换损坏的软管;更换后,经制动机作简略试验,作用良好后要求车长签字,取得证明,方可开车。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果在运行途中或客列检作业时发现单元制动大量漏风,要将连接单元缸的制动软管卸下,将管路堵住,使该单元制动缸停止使用即可;或者将该辆车关门排风。
A. 对
B. 错
【判断题】
底体架破损程度较大和火灾事故后严重变形,经鉴定无修复价值可申请报废。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算车辆破损程度时,应将原有裂纹的破损旧痕尺寸一并计算在内。
A. 对
B. 错
【判断题】
运行途中发现制动盘闸片抱死,直接作关门车处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
旅客列车制动盘毂松驰,造成制动盘空转应在站停时检查制动盘的连接螺栓有无松动、折损或丢失,如果是,及时修复,现车无法修复的,按规定做关门车处理,并预报前方列检所、请求处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
25T型客车运行途中因故更换15号过渡车钩与机车连接时,应通知机车司机限速运行,速度不得超过120km/h。
A. 对
B. 错
【判断题】
新型车辆发生火苗时,应尽早疏散旅客,避免烟毒伤人.
A. 对
B. 错
【判断题】
运行途中密接式车钩缓冲装置断裂造成风档、车端电气连接器破坏时,检查须相邻车辆的状态,将零部件损坏的车辆用中间体过渡车钩甩车,将其它车辆重新编组继续运行。
A. 对
B. 错
【判断题】
发生一般B类以上、重大以下事故(不含相撞的事故),涉及其他安全监管办辖区时,事故发生地安全监管办应当在事故发生后24小时内发出电报通知相关安全监管办。
A. 对
B. 错
【判断题】
事故应急救援实行越级报告制度。
A. 对
B. 错
【判断题】
铁路客车车辆须有完整和正确反映其技术状态的文件及《客车技术履历簿》等有关资料。上述资料由有关部门或单位妥善保管,并根据情况变化及时修订。
A. 对
B. 错
【判断题】
积极推进客车车辆修制改革,在预防修基础上,开展状态修、换件修和主要零部件的专业化集中修。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行图是铁路行车组织工作的基础。所有与列车运行有关的铁路各部门,必须按列车运行图的要求,组织本部门的工作,以保证列车按运行图运行。
A. 对
B. 错
【判断题】
全国铁路的行车时刻,均以北京时间为标准,从零时起计算,实行 24小时制。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行途中在失电状态下,制动电磁阀排风不止,可关门排风后将该电磁阀反装,以堵住气路,让该电磁阀不起作用,然后开门通风,恢复运行;
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行途中电空制动无电时,列车能自动转为空气制动机状态,无需做任何处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
客车转向架构架在段修时须煮洗除锈,要求露出金属本色。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行途中车辆钩舌断裂造成停车,如果断裂面是新痕,则定机务部门责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全运行管理系统是高速列车运行的神经中枢。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前铁路客车内装结构类材料的甲醛释放量的指标值没有明确规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
信息显示系统车载显示屏显示不完整原因是GPS接触不良、各组态文件是否与现站名一致。
A. 对
B. 错
【判断题】
旅客列车餐车电磁灶控制开关没有反应,检查进风口或者出风口直至畅通。
A. 对
B. 错
【判断题】
旅客列车餐车DZ-4Q电热炸炉合上开关,指示灯不亮,检查紧固电热管接线螺栓。更换发热管。
A. 对
B. 错
【判断题】
旅客列车餐车DZX-9L电蒸饭箱(绿)加水指示灯亮,不能进水,说明电磁阀坏。
A. 对
B. 错
【判断题】
旅客列车餐车LC7-7立式冰箱显示器显示Er2说明压缩机热保护断开。
A. 对
B. 错